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公开(公告)号：CN110356434B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910507580.6
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于TAG定位的轻量级列控系统，包括中心设备、车站自动驾驶系统、车载设备，中心设备与车站自动驾驶系统通信，车站自动驾驶系统与车载设备通信；其中，所述中心设备，用于向车站自动驾驶系统发送运营计划以及轨道区段占用情况；所述车站自动驾驶系统，用于根据中心设备的运营计划、轨道区段占用情况调整列车的运行等级；所述车载设备包括车载自动驾驶系统，所述车载自动驾驶系统与所述车站自动驾驶系统通信；所述车载自动驾驶系统，用于接收所述车站自动驾驶系统的运行计划信息，控制列车自动运行。本发明提供的基于TAG定位的轻量级列控系统结构简单，扩展性高，对既有系统修改少，几乎无依赖。
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公开(公告)号：CN112429046A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011223099.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种混合制动阶段的列车自动控制方法，根据列车所处位置和速度，将停车过程分为五个阶段，分别为：第一阶段：目标点减速阶段；第二阶段：小级位制动阶段；第三阶段：惰行调整阶段；第四阶段：混合制动阶段；第五阶段：最终调整阶段；其降低了对列车制动系统混合制动的要求，增加了控车算法的适用范围，提高了混合制动阶段控车舒适度，并可在一定程度上优化停车精度。
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公开(公告)号：CN110588720A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910852849.4
申请日：2019-09-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种列车过分相区的控制方法及装置。所述控制方法包括：根据分相区信息计算列车从当前位置到达分相区入口的剩余时长和逐步限制牵引阶段所用时长，并获取主断路器预断时长；根据所述剩余时长、所述逐步限制牵引阶段所用时长和所述主断路器预断时长，判断是否满足进入逐步限制牵引阶段的条件，若满足所述进入逐步限制牵引阶段的条件，则控制列车进入逐步限制牵引阶段。本发明将过分相区过程划分为不同控制阶段，并对各控制阶段所用时间进行分割，基于时间片段平滑调整输出牵引控制量，提高了列车过分相区时的舒适度。
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公开(公告)号：CN119975475A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510457667.2
申请日：2025-04-14
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制方法及系统，所述方法包括，首先，TCMS设备和BCU设备确定满足投入ATO条件后，则向ATO设备发送允许投入ATO信号；然后，ATO设备与TCMS设备和BCU设备交互确认是否整车进入自动驾驶，在确认后，ATO设备向TCMS设备发送整车进入自动驾驶指令；最后，TCMS设备和BCU设备接收到整车进入自动驾驶指令后，各自进入自动驾驶状态，并将该状态信息反馈给ATO设备，ATO设备接收后投入自动驾驶模式。上述方法中ATO设备、TCMS设备和BCU设备能够相互确认和约束进入自动驾驶的条件，进一步保证了设备可用性及安全性，可灵活调整或扩展既有自动驾驶策略，适用范围广。
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公开(公告)号：CN119659697A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411736610.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种限速曲线优化方法、装置、电子设备和存储介质，涉及列车控制技术领域。方法包括：确定重载机车运行前方的分相区对应的限速抬高点；计算限速抬高点前方的最严格目标位置和最严格限速值；根据最严格目标位置和最严格限速值，确定分相区与减速区、恒速区之间的相对位置关系；基于相对位置关系，确定在分相区不触发空气制动情况下，重载机车驶出分相区后的机车速度；根据机车速度、分相区的坡度和长度，确定限速抬高点的最新限速值；根据限速抬高点的最新限速值，确定重载机车在当前位置的最新限速值，并根据当前位置的最新限速值对原始限速曲线进行优化。本方案可以避免重载机车过分相区时触发空气制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119383639A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411701240.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04W24/04 , H04L41/0663 , H04L69/164 , H04W12/03
Abstract: 本公开涉及列车控制技术领域，提供了一种基于无线通信设备的数据传输方法及系统，所述系统包括：主机和多套无线通信设备，其中：主机包括主系和备系；每套无线通信设备包括主系和备系，每套无线通信设备被分配使用1个专属频点；主机主系，用于生成数据包，将生成的数据包发送至多套无线通信设备的主系和备系；各套无线通信设备的主系，用于接收主机主系发送的数据包，使用各自的专属频点发送数据包；各套无线通信设备的备系，用于无线通信设备的主系的冗余备份，向主机主系发送用于通道检查的通信数据，当无线通信设备的主系出现故障时切换并接管无线通信设备的主系的工作。使用多个无线通信设备和频点同时发数据，提高了发送无线报文的可用性。
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公开(公告)号：CN118605846A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410636439.7
申请日：2024-05-22
Applicant: 国能新朔准池铁路(山西)有限责任公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种软件数据生成及加载的方法、系统、设备和介质，所述软件数据生成及加载的方法包括以下步骤：设定数据配置结构；基于所述数据配置结构编写配置文件；基于所述数据配置结构和所述配置文件生成二进制参数文件；基于所述数据配置结构编写参数读取代码；使用所述参数读取代码加载所述二进制参数文件。本发明在配置文件编译时能够由编译器及早发现配置文件格式或内容的错误，不合规的配置文件无法通过编译；由于程序通过使用结构体的方式引用配置文件中的内容，因此使用现代的代码编辑器提供的自动补全功能，使用户编辑代码时能够方便地自动查找到所需的配置项，不易出错。
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公开(公告)号：CN116373955B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310196967.0
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于列车模型误差补偿技术领域，特别涉及一种列车牵引制动模型误差动态补偿方法及系统。所述方法包括：建立牵引制动模型并获取模型误差；对模型误差加权获取具体制动级位的模型偏差；根据所述模型偏差修正牵引制动模型。所述系统包括：模型建立模块、计算模块和修正模块；所述建立模块用于建立牵引制动模型并获取模型误差；所述计算模块用于对模型误差加权获取具体制动级位的模型偏差；所述修正模块用于根据模型偏差修正制动模型。本发明既可以改善由于设备磨损与老化造成的模型参数漂移现象，又能纠正实际响应产生偏差导致的加减速度不符合预期的现象。
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公开(公告)号：CN113254448B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110581852.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据记录方法及系统，方法包括：通过数据更新层将应用系统的记录数据封装为符合统一规范的数据包结构；通过消息处理层将所述数据包结构封装为统一格式的消息；通过接口处理层发送所述消息到指定的存储设备。本发明采用了分层设计结构方案，分为数据更新层、消息处理层、接口处理层，进一步地，还包括记录调度层，能够满足不同项目设计需要，记录模块内部耦合度低、灵活性强，便于修改和扩展。
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公开(公告)号：CN114435432B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210011131.4
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动折返方法、系统及装置，方法包括：列车的首端车载设备与尾端车载设备实现通信连接；首端车载设备获取调度集中控制系统CTC的折返计划；首端车载设备判断折返计划的有效性，当所述折返计划有效时，首端车载设备和尾端车载设备根据所述折返计划基于所述通信连接进行自动折返作业。本发明自动折返方法、系统及装置由地面运行计划驱动自动换端及无人自动折返，车载设备根据运行计划和折返计划将站台驾驶和换端过程自动化，提供了一种快速、高效、安全的自动化折返实现方案。
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