基于图像匹配的电子地图数据结构的构建方法及其系统

    公开(公告)号:CN112765378A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202110375079.6

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 本发明公开了基于图像匹配的电子地图数据结构的构建方法及其系统,所述构建方法包括以下步骤:选定列车行车路段,将路段区段信息存储;确定特征点的属性,并根据特征点属性确定是否添加附加属性;存储特征点之间的链接关系和特征点之间的距离误差范围;将焦距、天气、光线和滤镜因素以对应的数字形式存储;将存储的信息以数据化形式编码形成一个电子地图数据结构;所述系统包括路段信息存储单元、特征点单元、外部因素存储单元和数据结构编码单元;本发明通过构建一个电子地图数据结构,确定高速摄像机在拍摄时对应的拍摄条件,从而更好的滤除拍摄干扰,并通过特征点之间的链接可以做出提前准备,从而获得更优化的三维电子地图特征点。

    一种基于自组网的列车动态编组解编方法与系统

    公开(公告)号:CN111923931B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011099741.1

    申请日:2020-10-15

    Abstract: 本发明提出一种基于自组网的列车动态编组解编方法与系统,所述方法包括列车动态编组和列车动态解编;列车动态编组包括:后面列车组进入U码区段后,若满足编组条件,两个列车组编组;动态解编包括:处于群组中的两个列车组在运行过程中收到解编命令,若满足解编条件,两个列车组解编;还包括:处于群组中的两个列车组在运行过程中,后面的列车组速度为0,若收到解编命令,两个列车组解编。本发明设计的方法,列车间不再是采用车钩进行硬连挂,而是由自组网实现软连接,当列车运量增加时,可以采用5000吨标准列,从而避免由于增加有效股道而带来的高成本。群组列车可以灵活编组,充分利用多个股道。发车时,使用先编组再发车以提高发车效率。

    列控系统在线动态测试方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118131729A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410241687.1

    申请日:2024-03-04

    Abstract: 本发明提供一种列控系统在线动态测试方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取数据中心的第一信息、地面控制中心的第二信息、列车控制中心的第三信息,并得到列车运行状态信息,第一信息包括指示列车运行的第一指令和/或第一视频数据,第二信息包括指示列车运行的第二指令和/或第二视频数据,第三信息包括指示列车运行的第三指令和/或第三视频数据;获取由地面控制中心和/或列车控制中心发送的故障生成指令,故障生成指令用于指示待生成的故障类别;根据列车运行状态信息和故障生成指令,生成故障测试方案,解决了现有技术中列车的故障测试智能化程度低且效率低的技术问题,达到了在列车运营过程中进行智能化高效测试的技术效果。

    一种车辆转弯路径规划方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117948983A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410214369.6

    申请日:2024-02-27

    Abstract: 本公开实施例涉及路径规划领域,公开了一种车辆转弯路径规划方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:以平行铁路沿线的方向为X轴,以垂直铁路沿线的方向为Y轴建立坐标系;基于所述坐标系,获取铁路平过道口的坐标;计算车辆制动距离和车辆最小转弯半径;设定生成车辆转弯路径的约束条件,基于所述约束条件,根据车辆制动距离和车辆最小转弯半径,设定若干控制点之间的横向距离和纵向距离;基于所述坐标系,根据铁路平过道口的坐标和若干控制点之间的横向距离和纵向距离,计算若干控制点的坐标;根据若干控制点的坐标,生成车辆转弯路径。本实施例能有效确定IGV经过平过道口的最终姿态,提高车辆通过道口的安全性。

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