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公开(公告)号：CN103776653A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410035706.1
申请日：2014-01-24
Applicant: 中铁隧道集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了翻转式开盖隧道模拟加载实验平台设计，包括机械系统和电控系统。机械系统是由上顶面、后壁面和电动推杆构成，其中实验平台的上顶板与后壁面的衔接两个触点，绕指定轴转动从而实现开盖；电动推杆的一端固定在地面上，另一端与上顶板铰接，实现翻转的驱动和闭合时微调动作。电控系统是电动推杆控制方式，电动推杆设有过载保护、正常模式和微调模式，通过计算机控制系统，对工作状态进行切换。电控系统是由电动推杆控制器构成的控制系统。本发明的开盖形式实现了大型开盖装置精确开启和闭合，节省人力，节约设备占地空间，安全性能良好。
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公开(公告)号：CN102080348B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010564811.6
申请日：2010-11-24
Applicant: 北京交大创新科技中心 , 北京交通大学
IPC: E01B29/00 , G05B19/414
Abstract: 本发明公开了自动控制技术领域中的一种无砟轨道板精调系统及其精调方法。系统包括顺序相连的全站仪、工控机、可编程控制器、伺服电机驱动器和伺服电机精调器；方法是全站仪测量无砟轨道板的当前方位和偏移量，并发送给工控机；工控机辨识无砟轨道板的位姿，并计算无砟轨道板的调整量，然后发送给可编程控制器；可编程控制器产生脉冲信号，并发送给伺服电机驱动器；伺服电机驱动器产生控制信号并发送给伺服电机精调器；伺服电机精调器带动精调器螺母套筒旋转并控制旋转的转数。本发明提高了轨道板铺设的效率和精确度。
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公开(公告)号：CN111158262A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911358780.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种用于舵机的双工位负载模拟工装装置，包括：槽台、主轴、弹性力矩加载机构、摩擦力矩加载机构、惯性力矩加载机构、两个被试伺服机构和角度传感器；弹性力矩加载机构、摩擦力矩加载机构、惯性力矩加载机构和两个被试伺服机构通过螺栓顺序水平固定在槽台上，两个被试伺服机构分别位于惯性力矩加载机构的两侧；主轴固定在槽台上，并通过轴承将弹性力矩加载机构、摩擦力矩加载机构和惯性力矩加载机构相连。本装置可以保证在摩擦和弹性负载两种负载力矩模拟加载情况下，通过三种方式调节惯量，使惯性力矩大范围内精确可调，且有两个工位用来安装被试机构，从而实现两个不同工位下的被试舵机伺服机构的动静态加载的测试试验。
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公开(公告)号：CN110778563A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911011975.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种滚轮支撑装置，包括相互连接的支撑装置和随动装置，支撑装置用于容置并支撑夹持住外部液压缸，防止其在工作中下沉导致的液压缸固定关节处产生的摩擦；随动装置用于使滚轮支撑装置随外部液压缸一起移动，随动装置具有转动轴以及套装在转动轴上的滚动轮，可以使滚轮支撑装置液压缸在工作中作小范围内径向移动；本发明提供的滚轮支撑装置还具有如下优点：提高了液压缸工作中的动态性能，同时也延长了其工作寿命；对工作环境适应性好，装置调试的灵活性高；防止液压缸受到较大径向力与滑动摩擦，提高设备寿命，保证液压设备正常运转。
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公开(公告)号：CN110683013A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911012648.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明提供了一种用于舵机的加载测试装置，设置了加载机构通过驱动转轴与摇臂向待测舵机液压缸施加载荷，实现力矩加载，以及模拟真实负载环境；本发明提供的加载测试装置具有如下优点：加载机构通过摇臂和转轴向舵机液压缸加载力矩，力矩转换效率高，结构简单；双层结构的试验架台，加载机构与待测舵机液压缸层叠布置，结构紧凑；用于承载舵机液压缸的支座位置可调，适用于多种尺寸的液压缸测试，通用性强；使用液压系统的加载机构，加载力矩大，响应速度快，动作平稳，可模拟多种负载环境，测试准确度高；采用框架结构，关键部件工作过程可目视监控，并且维护方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108916142A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810569187.5
申请日：2018-06-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种大型液压顶升系统同步控制稳定性分析方法及系统，包括服务器和多个液压系统，每一个液压系统包括控制器和顶升机构，通过控制器控制顶升机构的状态，每一个液压系统相对于其他液压系统的领导者液压系统，其他液压系统为追随者液压系统；服务器发送顶升控制信号给一个领导者液压系统；追随者液压系统追踪相对应的领导者液压系统的状态；当属于同一领导者液压系统的一个追随者液压系统失去与其他追随者液压系统的通讯时，判定一个追随者液压系统失效；去除失效的追随者液压系统，更新有效的追随者液压系统的状态，使得液压顶升系统重新达到均衡。上述方法和系统适用于顶升机构无法移动的环境的大型液压顶升系统同步稳定性控制。
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公开(公告)号：CN107420381B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710160718.0
申请日：2017-03-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种伺服阀温筛系统的标定装置，包括标定箱和万用表；标定箱设有与工控机连接的航空插头、Vin+端口、Vin‑端口、Vout+端口、Vout‑端口、R+端口、R‑端口、I+端口、I‑端口和调节阻值的旋钮；标定箱内部设有滑动变阻器；Vin+端口和Vin‑端口连接工控机的输出端口；Vout+端口和Vout‑端口可连接万用表的电压档；Vout+端口和Vout‑端口分别与Vin+端口和Vin‑端口在标定箱内部并联并通过跟随电路连接航空插头；R+端口和R‑端口可连接万用表的电阻档；I+端口和I‑端口可连接万用表的电流档；R+端口与滑动变阻器的一个固定端在标定箱内部的并联电路与I‑端口并联至航空插头，R‑端口与I+端口在标定箱内部并联至滑动变阻器的滑动端。本发明标定方式简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN107131159B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710467989.0
申请日：2017-06-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: F15B1/02
Abstract: 本发明提供了一种重力载荷下电动静液作动系统。包括：伺服电机连接到双向变量双联泵，双向变量双联泵的两个进油口分别连接第一、第二蓄能器；第二蓄能器与第一压力表相连，并连接到非对称液压缸的有杆腔；双向变量双联泵的两个出油口相互连通，并与第二压力表相连，第二压力表还与非对称液压缸的无杆腔相连；非对称液压缸的上端连接重力负载；直线电机与比例调节装置相连，比例调节装置与双向变量双联泵相连。本发明解决了电动静液系统中非对称液压缸两腔的流量不对称问题，并利用直线电机和比例调节装置精确快速调节双向变量双联泵的变量结构，结构简单，同时避免了电液伺服变量调节机构引入控制阀带来的节流损失，进一步提高能效。
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公开(公告)号：CN107023537B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201710187971.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种液压系统的载荷均衡控制方法及系统，所述载荷均衡控制方法包括：计算每一个液压支点所受其他每一个液压支点的作用力；判断每一个液压支点所受其他液压支点的作用力之和是否为0，即判断每一个液压支点所受的虚拟力是否为0；如果存在虚拟力不为0的液压支点，根据所述液压支点所受的虚拟力的大小和方向，调整所述液压支点的移动距离和移动方向，直至所有液压支点所受的虚拟力为0；如果所有液压支点所受的虚拟力为0，则液压系统的多个液压支点的载荷达到均衡。本发明保证了部分液压支点失效时，大规模液压系统中剩余液压支点的自动实现载荷均衡。
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公开(公告)号：CN106931000B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201710100366.X
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种偏导射流伺服阀的前置级模型装置。该装置包括：上盖、底座、左挡板和右挡板；上盖密封覆盖在底座上，在底座的中央部位开槽，在槽的底面上设置有多个通孔，该多个通孔分别外接压力传感器，每个压力传感器分别检测对应测量点的压力值；左挡板、右挡板对称放置在槽的底面上，槽的底面上设置的螺纹孔和左挡板、右挡板上设置的沉孔固定连接。本发明通过将偏导射流伺服阀的前置级的标准模型放大一定的倍数，将上盖用有机玻璃制成透明，可以清晰的观察到偏导射流伺服阀的前置级内流体的流动，可以更直接的测出多个位置的测压孔处的压力值，从而可以对偏导射流伺服阀的前置级模型进行有效的运动状态观察和压力检测。
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