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公开(公告)号：CN106027292A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610320474.3
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: H04L41/0803 , H04L12/40182 , H04L43/50 , H04L2012/40241
Abstract: 本发明涉及一种用于FlexRay网络的配置与测试装置，属于通信技术领域。包括电源设备、FlexRay通信设备、可编程逻辑器件、USB通信设备、存储器DRAM和上位机。本发明解决了现有的集成化的FlexRay测试装置只能获取通信数据、不够灵活的问题，不仅可以实现FlexRay总线的数据测试，而且可以获取网络运行参数、运行状态以及测量数据帧之间的间隔，同时还可以很方便地、在线地进行网络参数的配置，可以帮助工程师更快速、更优化地设计FlexRay网络。
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公开(公告)号：CN102571784B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201110451359.7
申请日：2011-12-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种基于模拟首部添加的车用总线协议转换方法，该方法包括CAN或者LIN总线向FlexRay总线的数据转发过程和FlexRay总线向CAN或者LIN总线的数据转发过程；所述CAN或者LIN总线向FlexRay总线的数据转发过程中在车用总线适配器的应用层添加模拟首部，并将1至10个CAN或者LIN的数据帧封装在FlexRay数据帧中进行转发；所述FlexRay总线向CAN或者LIN总线的数据转发过程中在车用总线适配器的应用层对模拟首部进行解析，并将FlexRay数据帧中所含的1至10个CAN或者LIN的数据帧提取出来。本发明这种方法能实现FlexRay总线与车载CAN总线和LIN总线的协议转换，达到双方数据的透明传输，避免网关对全部有效数据的解析过程，降低网络时延。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102006287B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201010535453.6
申请日：2010-11-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种采用隔离措施的FlexRay网络节点，属于网络通信技术领域。包括FlexRay协议控制电路、FlexRay消息收发电路、光电隔离电路、总线保护电路和隔离电源电路。本发明结构简单，实现了FlexRay节点内部与外界网络之间完全的电气隔离，可以有效地滤除掉外部总线上的信号干扰，在恶劣条件下可以保护内部电路，总线保护电路可以吸收掉外部总线上的瞬间非正常尖峰脉冲，不需软件的介入即可通过发光二极管直观地观察到发送信号和接收信号的状态，对于网络调试过程很方便。
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公开(公告)号：CN102328655A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110192090.5
申请日：2011-07-11
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供了一种基于FlexRay总线的车用混合动力系统，以解决基于CAN总线的车用混合动力系统的局限性问题。所述的系统包括：FlexRayA总线通过发动机控制器模块、变速箱控制器模块、制动控制器模块、整车控制模块和诊断接口模块的FlexRay网络节点分别与所述模块连接；FlexRayB总线通过自动离合器控制器模块、电机控制器模块、电池管理系统模块、整车控制模块和诊断接口模块的FlexRay网络节点分别与所述模块连接。本发明所述的系统采用FlexRay总线连接，FlexRay总线带宽宽，传输速率快，且可以作为双通道系统运行，设计时可以节省硬件成本，更加适合在车辆中使用。
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公开(公告)号：CN102014139A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010593801.5
申请日：2010-12-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L29/06 , G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种车用FlexRay总线与以太网的协议转换装置，属于网络通信技术领域。包括处理器及处理器外围电路、数据存储器电路、带隔离的FlexRay总线接口电路、带隔离的以太网接口电路、串行接口电路和电源电路。本发明结构简单、成本低、应用方便；可方便地采用便携式电脑上车对FlexRay总线进行实时监控；采用了完全的电气隔离措施，并在FlexRay总线对外接口端加入了总线保护电路，可以更好地起到抗干扰及保护内部电路和上位机的作用。
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公开(公告)号：CN201887791U
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201020597047.8
申请日：2010-11-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种采用隔离措施的FlexRay网络节点，属于网络通信技术领域。包括FlexRay协议控制电路、FlexRay消息收发电路、光电隔离电路、总线保护电路和隔离电源电路。本实用新型结构简单，实现了FlexRay节点内部与外界网络之间完全的电气隔离，可以有效地滤除掉外部总线上的信号干扰，在恶劣条件下可以保护内部电路，总线保护电路可以吸收掉外部总线上的瞬间非正常尖峰脉冲，不需软件的介入即可通过发光二极管直观地观察到发送信号和接收信号的状态，对于网络调试过程很方便。
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公开(公告)号：CN206664684U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720490529.5
申请日：2017-05-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车线控转向系统，该系统包括：方向盘模块，当司机转动方向盘时方向盘模块输出相应的电压信号；A/D转换模块，将该电压信号转换成数字信号；主控制器模块，对该数字信号进行运算和处理，并依据相应的运算处理结果对转向执行模块发送控制指令；转向执行模块，接收该控制指令并依据该控制指令驱动车轮转向轴带动车轮完成转向；以及故障处理模块，实时检测车轮的转向角度，并将实际转向角度和预先设定在主控制器模块的最大转向角度比较，如果实际转向角度大于该最大转向角度时向主控制器模块发送故障信号。
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