一种代理移动IPv6移动子网注册及解注册方法

    公开(公告)号:CN103281774A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310181180.3

    申请日:2013-05-16

    Abstract: 本发明公开了一种代理移动IPv6信令扩展、移动子网注册和解注册方法,该扩展方法,包括以下步骤:首先,定义子网标识符来表示多个MN属于一个子网,用于在移动子网注册和解注册过程中有效的管理移动子网内部的MN,并在对移动节点身份进行注册的同时注册子网标识符;其次,在移动子网注册时,通过对PBU和PBA消息中移动选项的扩展来有效的减少注册时的信令个数;最后,在MR上新定义了MSNRC,其对子网内部的MN按序排列,确保了MN-ID和HNP匹配。该发明还公开了移动子网注册、解注册方法。

    一种滚动三角形机器人
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101462561B

    公开(公告)日:2010-10-27

    申请号:CN200910076337.X

    申请日:2009-01-13

    Abstract: 一种滚动三角形机器人,涉及一种滚动机器人,其一条边包括电机(2)、一节螺杆(3),二节螺杆(4),三节套筒(5)、套筒接头(6)及电机接头(1)电机尾部固定在电机接头上,电机输出轴用紧钉与一节螺杆右端固定;一节螺杆与二节螺杆螺纹连接;二节螺杆与三节套筒螺纹连接;三节套筒固定在套筒接头上;电机接头、电机、一节螺杆、二节螺杆、三节套筒和套筒接头组成滚动三角形机器人的一条边;滚动三角形机器人的三条边结构及尺寸相同,各条边的电机接头与另条边的套筒接头和圆柱销依次圆柱副相连接,构成滚动三角形机器人。本机器人结构极为简单,易于实现,给中小学生提供一个对几何形体和移动机器人的认识帮助。

    一种无夹杂液态模锻方法
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116727638A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310691566.2

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本发明公开一种无夹杂液态模锻方法,包括确定将下压头安装到保温料筒底部,下压头向所述保温料筒内伸入且其上平面高于浇口;将金属液从保温料筒顶部浇入后静置;将上压头从保温料筒顶部伸入保温料筒内,将金属液及下压头压下至下压头上平面与浇口下沿平齐,金属液由浇口进入工件模腔内,上压头持续加压金属液固化形成工件。金属液在保温料筒内静置期间,浇铸过程形成的杂质在浮力作用下上浮至表面,并被随后的上压头捕获、固结在工件内,确保进入工件模腔的金属液无夹杂和气体;上下压头的协调运动,既能确保有压充型,又能确保速度适中,不会形成新的卷气和夹杂。

    一种高效液态模锻装置及方法
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116638062A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310690240.8

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本发明公开一种高效液态模锻装置,包括:液锻工位,液锻工位上设置有液锻机,机外工位至少有两个,机外工位与液锻工位相邻设置;机外工位上或机外工位一侧设置有浇注设备、取件设备和喷涂设备,滑轨设置于液锻工位和机外工位之间,移动工作台能够在机外工位上通过浇注设备浇注、通过取件设备取件以及通过喷涂设备喷涂,能够在液锻工位上通过液锻机加压液锻成型;采用多个机外工位与一个液锻工位配合进行液态模锻工作,液锻工位对一个移动工作台进行加压液锻成型工作后可对其他移动工作台进行加压液锻成型工作,加压液锻成型设备的利用率高,一台加压液锻成型设备的工作效率是现有设备的两倍以上,提高了整体生产效率。

    一种基于曲线组合梁模型的混凝土精度管控系统

    公开(公告)号:CN114595552A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202111463654.4

    申请日:2021-12-03

    Abstract: 本发明属于混凝土配料领域,涉及精度管控技术,用于解决现有的混凝土精度管控系统无法将精度检测结果与外部影响因素建立联系的问题,具体是一种基于曲线组合梁模型的混凝土精度管控系统,包括精度管控平台,精度管控平台通信连接有配料监管模块、辅助分析模块以及综合评级模块,配料监管模块用于对混凝土配料过程的精度进行监控管理,辅助分析模块包括环境分析单元与时间分析单元,环境分析单元用于通过环境数据对配料环境进行影响分析;本发明可以针对于评价等级为三级的配料过程再采用传统精度检测方法进行精度分析,而针对评价等级为一级或二级的配料过程,从侧面反馈配料等级为一级、二级的配料过程合格。

    一种恒定触发力轨道车辆障碍物检测装置

    公开(公告)号:CN104843030A

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201510274669.4

    申请日:2015-05-26

    CPC classification number: B61L23/041

    Abstract: 本发明公开一种恒定触发力轨道车辆障碍物检测装置,检测梁的两端匹配对称地固接弹性支架的前端悬臂;弹性支架的前端悬臂固接拨针限位板,拨针限位板上设有通孔;弹性支架的前端悬臂和后端支撑臂之间设有用于限制前端悬臂过度变形的支撑限位板,支撑限位板上固接开关座,开关座上固接行程开关,行程开关上设有拨针,拨针置于通孔内;弹性支架的后端支撑臂上固接移动齿板,移动齿板上设有齿槽,齿板支座上设有与移动齿板相匹配啮合的齿槽。调节齿板支座和移动齿板的齿槽啮合来调节检测梁高度,以适应不同高度车辆的障碍物检测需求,高度的调节不会改变作用在检测梁上激活行程开关的触发力矩,因此调节高度后无需重新标定行程开关的参数。

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