公开(公告)号：CN101462561A

公开(公告)日：2009-06-24

申请号：CN200910076337.X

申请日：2009-01-13

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 孔德隆 ,  刘伟 ,  徐文胜 ,  姚燕安

IPC: B62D57/02

Abstract: 一种滚动三角形机器人，涉及一种滚动机器人，其一条边包括电机(2)、一节螺杆(3)，二节螺杆(4)，三节套筒(5)、套筒接头(6)及电机接头(1)；电机尾部固定在电机接头上，电机输出轴用紧钉与一节螺杆右端固定；一节螺杆与二节螺杆螺纹连接；二节螺杆与三节套筒螺纹连接；三节套筒固定在套筒接头上；电机接头、电机、一节螺杆、二节螺杆、三节套筒和套筒接头组成滚动三角形机器人的一条边；滚动三角形机器人的三条边结构及尺寸相同，各条边的电机接头与另条边的套筒接头和圆柱销依次圆柱副相连接，构成滚动三角形机器人。本机器人结构极为简单，易于实现，给中小学生提供一个对几何形体和移动机器人的认识帮助。

公开(公告)号：CN107487394A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710513040.X

申请日：2017-06-29

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘伟 ,  马双龙 ,  陈月强 ,  俞江涛 ,  段伦钦 ,  王克俊 ,  徐文胜

IPC: B62D61/00

CPC classification number: B62D61/00

Abstract: 本发明涉及一种正交位双全向轮驱动的全方位运动球形机器人。该发明利用两个有独立驱动的全向轮正交布置在球壳内的最大竖直直径的两端，并利用全向轮与球壳内表面的压力所产生的摩擦力，实现球形机器人的全方位运动。本发明结构简单，容易实现准确控制，不需要制作高精度的零部件，降低了工程化成本。

公开(公告)号：CN101462561B

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：CN200910076337.X

申请日：2009-01-13

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 孔德隆 ,  刘伟 ,  徐文胜 ,  姚燕安

IPC: B62D57/02

Abstract: 一种滚动三角形机器人，涉及一种滚动机器人，其一条边包括电机(2)、一节螺杆(3)，二节螺杆(4)，三节套筒(5)、套筒接头(6)及电机接头(1)电机尾部固定在电机接头上，电机输出轴用紧钉与一节螺杆右端固定；一节螺杆与二节螺杆螺纹连接；二节螺杆与三节套筒螺纹连接；三节套筒固定在套筒接头上；电机接头、电机、一节螺杆、二节螺杆、三节套筒和套筒接头组成滚动三角形机器人的一条边；滚动三角形机器人的三条边结构及尺寸相同，各条边的电机接头与另条边的套筒接头和圆柱销依次圆柱副相连接，构成滚动三角形机器人。本机器人结构极为简单，易于实现，给中小学生提供一个对几何形体和移动机器人的认识帮助。

公开(公告)号：CN201329911Y

公开(公告)日：2009-10-21

申请号：CN200920104977.2

申请日：2009-01-13

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 孔德隆 ,  刘伟 ,  徐文胜 ,  姚燕安

IPC: B62D57/00

Abstract: 一种滚动三角形机器人，涉及一种滚动机器人，其一条边包括电机(2)、一节螺杆(3)，二节螺杆(4)，三节套筒(5)、套筒接头(6)及电机接头(1)；电机尾部固定在电机接头上，电机输出轴用紧钉与一节螺杆右端固定；一节螺杆与二节螺杆螺纹连接；二节螺杆与三节套筒螺纹连接；三节套筒固定在套筒接头上；电机接头、电机、一节螺杆、二节螺杆、三节套筒和套筒接头组成滚动三角形机器人的一条边；滚动三角形机器人的三条边结构及尺寸相同，各条边的电机接头与另条边的套筒接头和圆柱销依次圆柱副相连接，构成滚动三角形机器人。本机器人结构极为简单，易于实现，给中小学生提供一个对几何形体和移动机器人的认识帮助。

公开(公告)号：CN201864161U

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201020626247.1

申请日：2010-11-25

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王高翔 ,  徐文胜 ,  李琦

IPC: B65D55/02 ,  B65D25/02 ,  G06K7/00 ,  G06K19/07

Abstract: 本实用新型涉及一种应用在制造业领域的基于RFID技术的防破坏工件标准箱，包含箱体和RFID读卡设备，箱体上端设有箱盖，箱体内部设有RFID标签芯片，RFID标签芯片连接RFID天线的一端，RFID天线的另一端穿过箱盖延伸到箱外并采用易撕标签粘贴在箱盖外表面，RFID读卡设备读取RFID标签芯片内的写入信息。RFID读卡设备为移动手持RFID读卡设备或为连接在计算机上的RFID读卡设备。本实用新型采用RFID标签芯片，存储信息量大；易于对工件标准箱进行定位和查找，准确度高，生产效率高；可以判断工件标准箱是否被打开或者使用，避免已经使用的工件标准箱干扰查找结果，使用方便。