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公开(公告)号:CN115879848B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310133626.9
申请日:2023-02-20
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Inventor: 司福强 , 李海港 , 李俊亮 , 丁珣 , 张望 , 黄国胜 , 王继军 , 张平 , 韩超 , 马浩 , 詹秀峰 , 荣正官 , 罗颖欣 , 李忠义 , 薛朗 , 刘硕 , 孙英皓 , 朱培培 , 董晓红 , 周明 , 伏松平 , 谢育国
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0635 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及安全监测领域,揭露一种运输车安全监测方法及装置,包括:识别历史运输车的业务场景,根据业务场景,提取运输车的运输安全指标和影响安全因子,并根据运输安全指标,构建影响安全因子中安全因子之间的关联关系;查询历史运输车的运输路线,提取运输路线的线路特征,根据线路特征,确定运输路线的安全权重,根据线路特征和安全权重,构建历史运输车的运输路网;实时获取待监测运输车对应于影响安全因子的因子数据并归一化因子数据,得到归一因子数据,根据归一因子数据、关联关系及运输路网,计算监测运输车的安全指标得分;根据安全指标得分和归一因子数据,生成待监测运输车的运输安全监测报告。本发明可以提高运输车运行的安全系数。
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公开(公告)号:CN117651229A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202410125063.3
申请日:2024-01-30
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 华东交通大学 , 中铁建电气化局集团科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机基站技术领域,具体为一种铁路巡检无人机基站,解决了无人机基站安装在户外,暴露在外界环境下,列车通过时产生的飞沙走石、强气流和恶劣的天气情况下,基站容易受到损伤问题。一种铁路巡检无人机基站,包括固定底座,所述固定底座的上表面固定有信号收发器,所述信号收发器的外围安装有开合保护模块,所述开合保护模块包括多个防护板,所述防护板的底端与信号收发器的之间安装有移动底板。本发明可以保证列车行驶过程中造成的飞沙走石不会对信号收发器造成损坏,不会被雨水淋湿、浸泡或者在恶劣天气情况下保证信号收发器不会不损坏,且可以进行正常展开,使得信号收发器正常与无人机进行信息交互。
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公开(公告)号:CN117465706A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311803949.0
申请日:2023-12-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 青岛理工大学 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中铁建电气化局集团科技有限公司
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B64D47/00 , E01H8/10 , B64U101/30 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及巡检无人机技术领域,具体为一种用于铁路巡检的无人机,解决了铁路巡检无人机在使用时,通常发现铁路中有垃圾时,无法及时处理垃圾,需要等待工作人员达到目标地后才可处理垃圾,而垃圾一直停留在铁路中容易影响铁路的运行问题,包括框架结构,所述框架结构顶端的四个端角处均设有桨叶机构,所述桨叶机构的下方均有传动组件,所述传动组件的下方设有推动组件。本发明通过推动板和铲板的配合,使连接轴带动连接杆向外侧进行摆动推动,使推动板和铲板可紧贴地面对地面上的垃圾进行推动铲除,从而使装置在对铁路巡检时,可通过推动板和铲板对铁路周围的垃圾进行铲除推动,避免垃圾停滞在铁路上而影响铁路运输。
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公开(公告)号:CN115879848A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202310133626.9
申请日:2023-02-20
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Inventor: 司福强 , 李海港 , 李俊亮 , 丁珣 , 张望 , 黄国胜 , 王继军 , 张平 , 韩超 , 马浩 , 詹秀峰 , 荣正官 , 罗颖欣 , 李忠义 , 薛朗 , 刘硕 , 孙英皓 , 朱培培 , 董晓红 , 周明 , 伏松平 , 谢育国
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0635 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及安全监测领域,揭露一种运输车安全监测方法及装置,包括:识别历史运输车的业务场景,根据业务场景,提取运输车的运输安全指标和影响安全因子,并根据运输安全指标,构建影响安全因子中安全因子之间的关联关系;查询历史运输车的运输路线,提取运输路线的线路特征,根据线路特征,确定运输路线的安全权重,根据线路特征和安全权重,构建历史运输车的运输路网;实时获取待监测运输车对应于影响安全因子的因子数据并归一化因子数据,得到归一因子数据,根据归一因子数据、关联关系及运输路网,计算监测运输车的安全指标得分;根据安全指标得分和归一因子数据,生成待监测运输车的运输安全监测报告。本发明可以提高运输车运行的安全系数。
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公开(公告)号:CN118170032B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410564939.4
申请日:2024-05-09
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 青岛理工大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团运营管理有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请实施例公开了通道内铁马的控制方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取预先构建的系统辨识模型,系统辨识模型通过系统辨识的方法由输入输出数据集进行处理得到,输入输出数据集中的输入数据包括目标通道内的铁马与通道边界宽度的控制序列,输入输出数据集中的输出数据包括预设区域的客流指标;将系统辨识模型作为系统模型和被控对象,通过广义预测控制确定目标通道内的铁马与通道边界宽度的控制序列;基于控制序列对目标通道内的铁马进行控制。该实施方式通过广义预测控制方法获得被控对象的最优控制序列,来控制铁马装置与通道两侧的宽度,从而提高了通道内人群通行效率,减小了事故发生的概率。
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公开(公告)号:CN118170032A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410564939.4
申请日:2024-05-09
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 青岛理工大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团运营管理有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请实施例公开了通道内铁马的控制方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取预先构建的系统辨识模型,系统辨识模型通过系统辨识的方法由输入输出数据集进行处理得到,输入输出数据集中的输入数据包括目标通道内的铁马与通道边界宽度的控制序列,输入输出数据集中的输出数据包括预设区域的客流指标;将系统辨识模型作为系统模型和被控对象,通过广义预测控制确定目标通道内的铁马与通道边界宽度的控制序列;基于控制序列对目标通道内的铁马进行控制。该实施方式通过广义预测控制方法获得被控对象的最优控制序列,来控制铁马装置与通道两侧的宽度,从而提高了通道内人群通行效率,减小了事故发生的概率。
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公开(公告)号:CN116290732A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310536864.4
申请日:2023-05-13
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 应急管理部国家自然灾害防治研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 四川升拓检测技术股份有限公司 , 青海交通职业技术学院 , 中铁建电气化局集团科技有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑构造技术领域,具体涉及一种高低跨面拉结法单支模支设结构,包括高低跨墙体,高低跨墙体包括低跨层、高跨层和竖直墙体;低跨层包括第一基础层,第一基础层内且靠近地基的一侧设置有第一底部钢筋网;竖直墙体包括第二基础层,第二基础层内靠近地基的一侧设置有倾斜的第二底部钢筋网;第二基础层内且远离第二底部钢筋网的一侧设置有竖直钢筋网;竖直钢筋网位于第一底部钢筋网上侧,且位于第一底部钢筋网的中部;第二基础层内设置有多个拉结组件,拉结组件的一端连接竖直钢筋网,另一端连接第一底部钢筋网;所述竖直钢筋网的外侧连接有模板。上述方案通过由竖直墙体内部提供拉结拉力的方式与混凝土浇筑侧压力形成抗衡。
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公开(公告)号:CN117182354B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202311468465.5
申请日:2023-11-07
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: B23K26/38 , B23K26/042 , B23K26/70 , B08B7/00 , H02G1/02
Abstract: 本公开涉及一种异物清除方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取目标区域内的接触网和异物的点云数据;对所述点云数据进行分析,确定所述接触网与所述异物的交线的位置;基于所述交线的位置和预设的切割规则规划切割路径;控制激光发射器发射激光,以使激光沿所述切割路径对所述异物进行切割。本公开通过获取接触网和异物的点云数据,确定接触网与异物的交线的位置,进而根据交线的位置规划切割路径,控制激光发射器发射激光完成对异物的切割,能够代替传统的人工清理的方式,实现对悬挂或缠绕在接触网上的异物的自动清理,清理效率较高,从而确保列车运行过程中车顶的受电弓始终与接触线贴合,维持用电供应,保证列车的行驶安全。
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公开(公告)号:CN117182354A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311468465.5
申请日:2023-11-07
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: B23K26/38 , B23K26/042 , B23K26/70 , B08B7/00 , H02G1/02
Abstract: 本公开涉及一种异物清除方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取目标区域内的接触网和异物的点云数据;对所述点云数据进行分析,确定所述接触网与所述异物的交线的位置;基于所述交线的位置和预设的切割规则规划切割路径;控制激光发射器发射激光,以使激光沿所述切割路径对所述异物进行切割。本公开通过获取接触网和异物的点云数据,确定接触网与异物的交线的位置,进而根据交线的位置规划切割路径,控制激光发射器发射激光完成对异物的切割,能够代替传统的人工清理的方式,实现对悬挂或缠绕在接触网上的异物的自动清理,清理效率较高,从而确保列车运行过程中车顶的受电弓始终与接触线贴合,维持用电供应,保证列车的行驶安全。
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公开(公告)号:CN116068593B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202310042710.X
申请日:2023-01-28
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京交通大学 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本公开涉及一种基于贝叶斯的卫星定位权重计算方法、装置、设备及介质。其中,基于贝叶斯的卫星定位权重计算方法包括:接收多个卫星发出的目标信号,计算目标信号的视距信号概率;基于视距信号概率集合构建贝叶斯模型,视距信号概率集合包括多个视距信号概率;基于视距信号概率,计算多个卫星的几何分布参数,确定几何分布参数最小的卫星组合,卫星组合包括第一预设数量个卫星;基于贝叶斯模型,计算卫星组合中第一预设数量个卫星的定位权重。根据本公开实施例,能够提高卫星的定位精度,减少恶性事故发生。
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