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公开(公告)号：CN117232515A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311092927.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团科技有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Inventor： 王继军 , 黄国胜 , 荣正官 , 周明 , 张平 , 司福强 , 伍平 , 伏松平 , 詹秀峰 , 罗颖欣 , 赵灵燕 , 解智 , 韩超 , 王超 , 刘玖林 , 车颜泽 , 马浩 , 付先武 , 孔凡军 , 杨晓燕
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的易飘物巡航检测方法，包括采集第一定位数据，复位策略依据第一定位数据确定巡航铁路与无人机的相对位置，调整无人机使其移动至第N起始航点；生成正向且固定半径的第N圆弧航线，无人机沿第N圆弧航线航行并在采样点采集第一检测数据；易飘物检测策略依据第一检测数据确定是否有易飘物的且获取易飘坐标信息；监测巡航相机与巡航铁路其铁路中线的夹角为零时，定义无人机当前位置为第N+1起始航点，巡航相机一百八十度转向，并生成反向的固定半径的第N+1圆弧航线，无人机沿第N+1圆弧航线航行，并检测易飘物。本发明能够实现无人机单次航行即可全面的检测巡航铁路两侧易飘物，且快速准确的确定易飘物位置。
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公开(公告)号：CN116506471B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310756054.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团科技有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Inventor： 王继军 , 黄国胜 , 荣正官 , 周明 , 张平 , 司福强 , 伍平 , 伏松平 , 詹秀峰 , 罗颖欣 , 赵灵燕 , 解智 , 韩超 , 王超 , 刘玖林 , 车颜泽 , 马浩 , 付先武 , 杨晓燕
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡查系统。其中，无人机巡查系统包括：无人机、控制终端和服务器；控制终端用于向无人机发送巡查任务；无人机用于接收到巡查任务后，采集第一巡查数据，并将第一巡查数据发送至服务器；服务器用于接收第一巡查数据，并对第一巡查数据进行分析，得到铁路沿线是否有易飘物的第一分析结果，将第一分析结果发送至控制终端；控制终端用于在第一分析结果为有易飘物时，根据易飘物的类型和/或易飘物对应的巡查数据生成目标巡查任务，根据本发明实施例，能够降低巡查过程中的人力成本，同时避免巡查过程中的巡查死角问题，确保铁路沿线的易飘物及时被发现和清理，提高了铁路沿线的安全性。
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公开(公告)号：CN117182354B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311468465.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: B23K26/38 , B23K26/042 , B23K26/70 , B08B7/00 , H02G1/02
Abstract: 本公开涉及一种异物清除方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域内的接触网和异物的点云数据；对所述点云数据进行分析，确定所述接触网与所述异物的交线的位置；基于所述交线的位置和预设的切割规则规划切割路径；控制激光发射器发射激光，以使激光沿所述切割路径对所述异物进行切割。本公开通过获取接触网和异物的点云数据，确定接触网与异物的交线的位置，进而根据交线的位置规划切割路径，控制激光发射器发射激光完成对异物的切割，能够代替传统的人工清理的方式，实现对悬挂或缠绕在接触网上的异物的自动清理，清理效率较高，从而确保列车运行过程中车顶的受电弓始终与接触线贴合，维持用电供应，保证列车的行驶安全。
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公开(公告)号：CN117182354A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311468465.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: B23K26/38 , B23K26/042 , B23K26/70 , B08B7/00 , H02G1/02
Abstract: 本公开涉及一种异物清除方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域内的接触网和异物的点云数据；对所述点云数据进行分析，确定所述接触网与所述异物的交线的位置；基于所述交线的位置和预设的切割规则规划切割路径；控制激光发射器发射激光，以使激光沿所述切割路径对所述异物进行切割。本公开通过获取接触网和异物的点云数据，确定接触网与异物的交线的位置，进而根据交线的位置规划切割路径，控制激光发射器发射激光完成对异物的切割，能够代替传统的人工清理的方式，实现对悬挂或缠绕在接触网上的异物的自动清理，清理效率较高，从而确保列车运行过程中车顶的受电弓始终与接触线贴合，维持用电供应，保证列车的行驶安全。
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公开(公告)号：CN117117762A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311040563.9
申请日：2023-08-17
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电气化铁路接触网融冰装置，该电气化铁路接触网融冰装置包括：变压组件以及单组H桥整流电路；变压组件的输入端与单相牵引网连接，以接入单相电压；变压组件的输出端与单组H桥整流电路连接；变压组件用于将接入的单相电压转换为第一目标电压；单组H桥整流电路用于将第一目标电压转换为待输出的第二目标电压以对接触网融冰；其中，第一目标电压与单相电压均为交流电压且第一目标电压小于单相电压；第二目标电压为直流电压。如此，在接入单相电压的基础上，通过单组H桥整流电路将交流的第一目标电压转换为直流的第二目标电压，形成易于灵活使用且结构简单的电气化铁路接触网融冰装置，利于更好地满足铁路接触网的融冰需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117172554A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311422826.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
Inventor： 黄国胜 , 乔桢 , 司福强 , 伏松平 , 王继军 , 张平 , 张硕 , 张望 , 周明 , 詹秀峰 , 罗颖欣 , 谢育国 , 杨晓燕 , 赵灵燕 , 白璐璐 , 韩超 , 郑玉糖 , 常家正 , 周乐岩 , 李昌恒
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/30 , G06F18/24 , G06F18/214
Abstract: 本公开涉及一种覆冰灾害风险预测方法、装置、设备及存储介质。本公开不仅考虑了影响接触网覆冰灾害的内因和外因，而且充分利用接触网历史覆冰灾害信息，更加符合接触网覆冰灾害的实际情况，有效提高覆冰灾害风险预测方法的准确性。
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公开(公告)号：CN117232515B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311092927.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团科技有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Inventor： 王继军 , 黄国胜 , 荣正官 , 周明 , 张平 , 司福强 , 伍平 , 伏松平 , 詹秀峰 , 罗颖欣 , 赵灵燕 , 解智 , 韩超 , 王超 , 刘玖林 , 车颜泽 , 马浩 , 付先武 , 孔凡军 , 杨晓燕
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的易飘物巡航检测方法，包括采集第一定位数据，复位策略依据第一定位数据确定巡航铁路与无人机的相对位置，调整无人机使其移动至第N起始航点；生成正向且固定半径的第N圆弧航线，无人机沿第N圆弧航线航行并在采样点采集第一检测数据；易飘物检测策略依据第一检测数据确定是否有易飘物的且获取易飘坐标信息；监测巡航相机与巡航铁路其铁路中线的夹角为零时，定义无人机当前位置为第N+1起始航点，巡航相机一百八十度转向，并生成反向的固定半径的第N+1圆弧航线，无人机沿第N+1圆弧航线航行，并检测易飘物。本发明能够实现无人机单次航行即可全面的检测巡航铁路两侧易飘物，且快速准确的确定易飘物位置。
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公开(公告)号：CN117190929A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310944915.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
Abstract: 本公开涉及一种接触网覆冰监测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取覆冰监测信号；基于所述覆冰监测信号，判断接触网是否覆冰；若接触网覆冰，则基于所述覆冰监测信号计算覆冰厚度；当所述覆冰厚度大于预设厚度阈值时，采用预设方式进行覆冰提醒。相较于现有技术中的覆冰监测方法，本公开实施例通过获取覆冰监测信号，根据所述覆冰监测信号，判断接触网是否覆冰，若接触网覆冰，则基于所述覆冰监测信号计算覆冰厚度，当所述覆冰厚度大于预设厚度阈值时，采用预设方式进行覆冰提醒，本公开提供的方法可靠性高、精度高、安装维护方便，成本较低。
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公开(公告)号：CN116506471A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310756054.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团科技有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Inventor： 王继军 , 黄国胜 , 荣正官 , 周明 , 张平 , 司福强 , 伍平 , 伏松平 , 詹秀峰 , 罗颖欣 , 赵灵燕 , 解智 , 韩超 , 王超 , 刘玖林 , 车颜泽 , 马浩 , 付先武 , 杨晓燕
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡查系统。其中，无人机巡查系统包括：无人机、控制终端和服务器；控制终端用于向无人机发送巡查任务；无人机用于接收到巡查任务后，采集第一巡查数据，并将第一巡查数据发送至服务器；服务器用于接收第一巡查数据，并对第一巡查数据进行分析，得到铁路沿线是否有易飘物的第一分析结果，将第一分析结果发送至控制终端；控制终端用于在第一分析结果为有易飘物时，根据易飘物的类型和/或易飘物对应的巡查数据生成目标巡查任务，根据本发明实施例，能够降低巡查过程中的人力成本，同时避免巡查过程中的巡查死角问题，确保铁路沿线的易飘物及时被发现和清理，提高了铁路沿线的安全性。
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公开(公告)号：CN117933499B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410332226.5
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本公开涉及一种高速铁路接触网的入侵风险预测方法、装置和存储介质，其中，方法包括：构建T个初始神经网络，训练T个初始神经网络以获取训练后的T个目标神经网络；分别将预设样本数据集输入到每个目标神经网络，并根据T个目标神经网络的输出向量得到输出矩阵；计算输出矩阵的伪逆矩阵，并对伪逆矩阵进行正则化处理，并根据正则化处理结果确定T个目标神经网络对应的网络权重矩阵；根据网络权重矩阵中的权重向量确定每个目标神经网络的网络权重；根据网络权重和T个目标神经网络构建集成网络，以便于根据集成网络进行高速铁路接触网的风险预测。由此，实现了对接触网的风险预测，且提升了高速铁路接触网的风险预测的准确率和鲁棒性。
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