-
公开(公告)号:CN118068719A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410484804.7
申请日:2024-04-22
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本申请公开了一种基于无人机的铁路巡视方法,涉及铁路巡视技术领域,包括:设置无人机,按照预定航线飞行执行铁路巡视任务,采集图像;利用边缘计算节点对采集的图像进行预处理;采用YOLOv5模型对预处理后的图像进行目标检测,获得目标类别和位置信息;构建基于目标检测结果的强化学习代价函数,并采用遗传算法迭代调整航线;根据调整航线,控制无人机执行铁路巡视任务。针对现有技术中存在的铁路巡视无人机航线调整效率低的问题,本申请通过边缘计算节点对采集的图像进行预处理,采用YOLOv5模型进行目标检测,结合强化学习和遗传算法实现航线智能优化,从而提高了巡视效率、提升了目标检测准确性,并实现了智能化的航线规划和动态调整。
-
公开(公告)号:CN116232450A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211717460.7
申请日:2022-12-29
发明人: 司福强 , 李俊亮 , 杨刚 , 张望 , 丁珣 , 马浩 , 黄国胜 , 王继军 , 张平 , 詹秀峰 , 荣正官 , 罗颖欣 , 周明 , 伏松平 , 谢育国 , 伍平 , 张硕 , 杨晓燕 , 韩超 , 周何力 , 薛朗 , 刘硕
IPC分类号: H04B10/079 , H04B10/071
摘要: 本公开涉及一种光缆的故障实时监测装置及其监测方法、装置,该光缆的故障实时监测装置包括上位机、光纤监测组件和保护层监测组件;光纤监测组件和保护层监测组件沿光缆的铺设方向设置,连接上位机;光缆包括光纤和保护层;光纤监测组件用于对光纤进行实时监测,获取第一监测结果并传输上位机;保护层监测组件用于对保护层进行实时监测,获取第二监测结果并传输上位机;上位机用于基于第一监测结果判断光纤是否存在故障,基于光纤监测组件的位置确定光纤故障位置,以及用于基于第二监测结果判断保护层是否存在故障,基于保护层监测组件的位置确定保护层故障位置。如此,实现了对于光缆的故障在线监测,可以准确确定故障位置,提升监测故障效率。
-
公开(公告)号:CN118712956B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202411215682.8
申请日:2024-09-02
摘要: 本发明涉及电缆敷设技术领域,具体涉及一种电缆敷设设备,包括底架,底架的四个顶角位置均固定安装有轮架,所述轮架的底端转动连接有支撑轮,所述底架的后端安装有调节模块,分拨机构固定安装在底架的前端,所述分拨机构用于对线缆进行分流,同时避免线缆与支撑轮干涉,过渡机构位于分拨机构的后方。本发明中,通过分拨机构的设置,多根线缆经过过渡机构的引导后穿过排序机构,通过排序机构对根线缆进行分离并横向排列,通过下放机构将横向排列的线缆引导至对应层支架的正上方,从而实现使得底架沿线缆沟的前进将多根线缆排列放置到支架上,提高效率,降低劳动量。
-
公开(公告)号:CN118712956A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202411215682.8
申请日:2024-09-02
摘要: 本发明涉及电缆敷设技术领域,具体涉及一种电缆敷设设备,包括底架,底架的四个顶角位置均固定安装有轮架,所述轮架的底端转动连接有支撑轮,所述底架的后端安装有调节模块,分拨机构固定安装在底架的前端,所述分拨机构用于对线缆进行分流,同时避免线缆与支撑轮干涉,过渡机构位于分拨机构的后方。本发明中,通过分拨机构的设置,多根线缆经过过渡机构的引导后穿过排序机构,通过排序机构对根线缆进行分离并横向排列,通过下放机构将横向排列的线缆引导至对应层支架的正上方,从而实现使得底架沿线缆沟的前进将多根线缆排列放置到支架上,提高效率,降低劳动量。
-
公开(公告)号:CN118068719B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410484804.7
申请日:2024-04-22
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本申请公开了一种基于无人机的铁路巡视方法,涉及铁路巡视技术领域,包括:设置无人机,按照预定航线飞行执行铁路巡视任务,采集图像;利用边缘计算节点对采集的图像进行预处理;采用YOLOv5模型对预处理后的图像进行目标检测,获得目标类别和位置信息;构建基于目标检测结果的强化学习代价函数,并采用遗传算法迭代调整航线;根据调整航线,控制无人机执行铁路巡视任务。针对现有技术中存在的铁路巡视无人机航线调整效率低的问题,本申请通过边缘计算节点对采集的图像进行预处理,采用YOLOv5模型进行目标检测,结合强化学习和遗传算法实现航线智能优化,从而提高了巡视效率、提升了目标检测准确性,并实现了智能化的航线规划和动态调整。
-
公开(公告)号:CN115879848B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310133626.9
申请日:2023-02-20
申请人: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
发明人: 司福强 , 李海港 , 李俊亮 , 丁珣 , 张望 , 黄国胜 , 王继军 , 张平 , 韩超 , 马浩 , 詹秀峰 , 荣正官 , 罗颖欣 , 李忠义 , 薛朗 , 刘硕 , 孙英皓 , 朱培培 , 董晓红 , 周明 , 伏松平 , 谢育国
IPC分类号: G06Q10/083 , G06Q10/0635 , G06F17/16 , G06F17/18
摘要: 本发明涉及安全监测领域,揭露一种运输车安全监测方法及装置,包括:识别历史运输车的业务场景,根据业务场景,提取运输车的运输安全指标和影响安全因子,并根据运输安全指标,构建影响安全因子中安全因子之间的关联关系;查询历史运输车的运输路线,提取运输路线的线路特征,根据线路特征,确定运输路线的安全权重,根据线路特征和安全权重,构建历史运输车的运输路网;实时获取待监测运输车对应于影响安全因子的因子数据并归一化因子数据,得到归一因子数据,根据归一因子数据、关联关系及运输路网,计算监测运输车的安全指标得分;根据安全指标得分和归一因子数据,生成待监测运输车的运输安全监测报告。本发明可以提高运输车运行的安全系数。
-
公开(公告)号:CN116054936A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211714266.3
申请日:2022-12-29
发明人: 司福强 , 李海港 , 张望 , 丁珣 , 马浩 , 黄国胜 , 王继军 , 张平 , 荣正官 , 罗颖欣 , 詹秀峰 , 陈照 , 胡亦茗 , 伏松平 , 周明 , 伍平 , 谢育国 , 张硕 , 杨晓燕 , 韩超 , 朱培
IPC分类号: H04B10/079 , H04B10/071
摘要: 本公开涉及一种光纤的故障实时监测装置、监测方法及装置,该光纤的故障监测装置包括上位机和至少一组监测组件;光纤沿预设方向铺设,在预设方向上设置有多个站点接口,两条相邻的光纤在站点接口处相互连通;监测组件设置在站点接口处,监测组件连接站点接口两侧的光纤,以及连接上位机;监测组件用于对站点接口两侧的光纤进行实时监测,并将监测结果传输至上位机;上位机用于基于监测结果判断光纤是否存在故障,并且基于监测组件的位置确定故障位置。如此,本公开实现了对于光纤的故障的实时监测,同时可以确定故障的位置,提升了监测效率。
-
公开(公告)号:CN118114887B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410524045.2
申请日:2024-04-29
IPC分类号: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F30/20
摘要: 本申请公开了疏散通道人群流量的预测方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取目标长大隧道的环境信息、毒气信息和人群信息;将所获取的环境信息、毒气信息和人群信息输入至预先构建的毒气泄漏场景下长大隧道人群流出量的估计模型,其中,估计模型用于表征长大隧道的环境信息、毒气信息和人群信息与长大隧道人群流出量之间的对应关系;将估计模型的输出确定为毒气泄漏场景下目标长大隧道的人群流出量。该实施方式提供了一种疏散通道人群流量的预测方法,为毒气泄漏场景下的人群疏散提供了依据,从而保证了毒气泄漏场景下长大隧道内人群的安全。
-
公开(公告)号:CN115397014A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211003015.4
申请日:2022-08-19
申请人: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要: 本发明涉及自动定位技术领域,特别是涉及一种高精度融合定位系统、方法及电子设备。包括服务器、管理终端、核心交换机、定位基站、交换机模块、定位标签。核心交换机用于对所有接入以太网的设备进行数据交换,管理终端用于对铁路施工现场工作人员进行实时监控,交换机模块用于接入铁路施工现场的定位分站,定位基站用于输出发射信号至定位标签,并接收由定位标签反射的反射信号,并测量定位标签的角度信息和定位标签反射的反射信号到达定位基站的时间,根据时间计算位置信息。本发明能够实现铁路施工现场所有工作人员实时的亚米级高精度位置数据定位,实现对铁路施工现场高危区域及危险设备的风险区域管控。
-
公开(公告)号:CN115332014A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210922520.2
申请日:2022-08-02
申请人: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要: 本公开涉及一种铁路牵引供电电路及变压器控制装置,该电路包括变压器、负载、保护压板、变压器合闸开关、延时合闸装置和失压脱扣器;所述变压器、所述负载、所述保护压板和所述变压器合闸开关依次串联连接;所述延时合闸装置和所述失压脱扣器分别与所述变压器合闸开关并联连接;所述失压脱扣器用于控制所述变压器合闸开关失压断开连接。本公开实施例提供的技术方案,通过设置延时合闸装置,当检测到变压器的电压稳定时延时合闸装置可以导通连接,使得变压器通过延时合闸装置向负载提供电压,提高了工作效率,还降低了电能损失,缩短了送电时间,便于用户的用电。
-
-
-
-
-
-
-
-
-