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公开(公告)号:CN118068719B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410484804.7
申请日:2024-04-22
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司第三分公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机的铁路巡视方法,涉及铁路巡视技术领域,包括:设置无人机,按照预定航线飞行执行铁路巡视任务,采集图像;利用边缘计算节点对采集的图像进行预处理;采用YOLOv5模型对预处理后的图像进行目标检测,获得目标类别和位置信息;构建基于目标检测结果的强化学习代价函数,并采用遗传算法迭代调整航线;根据调整航线,控制无人机执行铁路巡视任务。针对现有技术中存在的铁路巡视无人机航线调整效率低的问题,本申请通过边缘计算节点对采集的图像进行预处理,采用YOLOv5模型进行目标检测,结合强化学习和遗传算法实现航线智能优化,从而提高了巡视效率、提升了目标检测准确性,并实现了智能化的航线规划和动态调整。
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公开(公告)号:CN118068719A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410484804.7
申请日:2024-04-22
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司第三分公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机的铁路巡视方法,涉及铁路巡视技术领域,包括:设置无人机,按照预定航线飞行执行铁路巡视任务,采集图像;利用边缘计算节点对采集的图像进行预处理;采用YOLOv5模型对预处理后的图像进行目标检测,获得目标类别和位置信息;构建基于目标检测结果的强化学习代价函数,并采用遗传算法迭代调整航线;根据调整航线,控制无人机执行铁路巡视任务。针对现有技术中存在的铁路巡视无人机航线调整效率低的问题,本申请通过边缘计算节点对采集的图像进行预处理,采用YOLOv5模型进行目标检测,结合强化学习和遗传算法实现航线智能优化,从而提高了巡视效率、提升了目标检测准确性,并实现了智能化的航线规划和动态调整。
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公开(公告)号:CN119114808A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411034049.9
申请日:2024-07-30
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司
Abstract: 本公开涉及铁路设备技术领域,尤其涉及一种整体吊弦预配平台及预配方法。包括:底座,第一机器人和第一旋转台均设置在底座的一侧,第二机器人和第二旋转台对称设置在底座的另一侧,第一旋转台和第二旋转台上均放置有托盘,托盘中放置有压接管、接线端子和鸡心环,第一机器人和第二机器人用于抓取压接管、接线端子和鸡心环,放线机构用于动态放出铜绞线,送线机构用于沿底座的长度方向进行送线,夹线机构用于夹紧铜绞线,断线机构用于剪断铜绞线;第一成型机和第二成型机均用于铜绞线的成型。通过上述第一机器人、第二机器人和第三机器人的设置,本公开可以将吊弦的预配工序分成两个,两个工序可以同时预配,进行并联式预配,大幅提高预配效率。
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公开(公告)号:CN111596331A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010307219.1
申请日:2020-04-17
Applicant: 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种电气化铁路牵引回流和钢轨电位综合测试系统及方法,牵引变电所27.5kV侧电压互感器和牵引变电所27.5kV侧电流互感器与牵引变电所数据收集模块相连,所述牵引回流系统高内阻电位仪和牵引回流系统电流互感器与牵引回流系统数据收集模块相连,牵引变电所数据收集模块与牵引变电所数据存传模块相连,将牵引变电所数据上传到测试数据分析与处理模块,牵引回流系统数据收集模块与牵引回流系统数据存传模块相连,将牵引回流系统数据上传到测试数据分析与处理模块,测试数据分析与处理模块将数据进行分析处理以后上传给动作模块。本发明同步采集牵引变电所实时负荷过程和牵引回流动态分布参数,实现电气化铁路牵引回流和钢轨电位的实时监测与评价。
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公开(公告)号:CN219967790U
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202321321232.8
申请日:2023-05-29
Applicant: 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及螺母拧紧领域,具体涉及一种微调式螺母拧紧头,其包括固定段、微调段和拧紧段,固定段开设有缓冲孔,微调段插入缓冲孔中,缓冲孔中设置有缓冲弹簧,微调段与缓冲弹簧相抵触,固定段靠近微调段一端还开设有微调槽,微调段穿设有微调柱,微调柱与微调段螺纹连接,微调柱可在微调槽中移动,微调段与拧紧段可拆卸连接,拧紧段开设有拧紧槽。本实用新型可以保证螺母的对齐效果,并可以避免螺母损坏。
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公开(公告)号:CN209534791U
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201920254540.0
申请日:2019-02-28
Applicant: 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC: B60M1/28
Abstract: 本实用新型提供一种新型接触网刚性吊弦预制平台,所述预制平台包括平台本体和操作手柄,所述平台本体上设有操作平台,操作平台的一端设有断线装置,另一端设有刻度标尺,所述刻度标尺上设有能沿刻度标尺横向移动的吊弦线夹定位装置,用于固定吊弦线夹,所述操作平台沿靠近刻度标尺的一侧依次设有第一限位装置、第二限位装置和第三限位装置,所述第一限位装置、第二限位装置和第三限位装置在同一轴线上,所述操作平台、刻度标尺、断线装置配合操作手柄完成整个刚性吊弦的预制工作。本实用新型结构简单、使用方便,所预制而成的刚性吊弦一次成型,避免了传统预制方法中易出现吊弦预制长度及回头不满足设计要求的情况,作业效果良好。
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公开(公告)号:CN221184796U
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202323137470.6
申请日:2023-11-21
Applicant: 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种管件的径向孔位连续加工装置,包括安装架,安装架上设置有作业平台,作业平台前方设置有承托板,作业平台后方设置用于拉动管件的送料装置,作业平台上沿管件的拉动方向依次设置有第一托辊、水平夹具、钻孔装置、竖直夹具和第二托辊,第一托辊和第二托辊均转动安装在作业平台上用于承托管件,钻孔装置镜像设置有两组用于从管件两侧对其进行钻孔,水平夹具和竖直夹具相配合将管件夹紧。本实用新型适用于长管类工件的径向打孔工作,整个打孔过程人工干预少,自动化程度高,能够有效提高作业效率,适用于大规模工业化的生产模式。
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公开(公告)号:CN209830111U
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201920453816.8
申请日:2019-04-04
Applicant: 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC: B21F1/00
Abstract: 本实用新型提供一种新型接触网混凝土坠砣钢筋煨弯装置,包括固定底座,还包括设置在固定底座上的煨弯盘和定位装置及可拆卸连接在煨弯盘上的操作转盘,所述煨弯盘的中心位置设有内嵌轴承,嵌套在固定底座的转动轴上自由转动,所述煨弯盘围绕边缘设置有多个连接孔用于安装操作转盘,煨弯盘的边缘位置还设有用于卡固钢筋的卡槽。本实用新型结构简单,设计合理,进行坠砣钢筋煨弯更标准、更效率且节省人力。
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公开(公告)号:CN219665694U
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202321320492.3
申请日:2023-05-29
Applicant: 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC: B23P23/02
Abstract: 本实用新型属于腕臂加工技术领域,具体涉及一种管类工件下料钻孔装置,包括框架、腕臂、夹紧组件、切割组件和钻孔组件,夹紧组件包括第一左右夹紧组件、第二左右夹紧组件和上下夹紧组件,框架中部设有操作平台,操作平台上沿腕臂插入方向依次安装有第一左右夹紧组件、切割组件、第二左右夹紧组件和上下夹紧组件,第一左右夹紧组件、切割组件和第二左右夹紧组件均通过第一底板安装在框架上,腕臂两侧通过第二底板安装有钻孔组件,钻孔组件设置于第二左右夹紧组件与上下夹紧组件之间。夹紧组件可对腕臂进行上下左右多面夹紧,避免由于腕臂加工过程中晃动产生加工误差。对称设置的钻孔组件可提高打孔效率,避免单侧打孔导致两孔中心线有偏差。
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