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公开(公告)号:CN117465706A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311803949.0
申请日:2023-12-26
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 青岛理工大学 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中铁建电气化局集团科技有限公司
IPC分类号: B64U10/14 , B64U20/87 , B64D47/00 , E01H8/10 , B64U101/30 , B64U101/00
摘要: 本发明涉及巡检无人机技术领域,具体为一种用于铁路巡检的无人机,解决了铁路巡检无人机在使用时,通常发现铁路中有垃圾时,无法及时处理垃圾,需要等待工作人员达到目标地后才可处理垃圾,而垃圾一直停留在铁路中容易影响铁路的运行问题,包括框架结构,所述框架结构顶端的四个端角处均设有桨叶机构,所述桨叶机构的下方均有传动组件,所述传动组件的下方设有推动组件。本发明通过推动板和铲板的配合,使连接轴带动连接杆向外侧进行摆动推动,使推动板和铲板可紧贴地面对地面上的垃圾进行推动铲除,从而使装置在对铁路巡检时,可通过推动板和铲板对铁路周围的垃圾进行铲除推动,避免垃圾停滞在铁路上而影响铁路运输。
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公开(公告)号:CN117651229A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202410125063.3
申请日:2024-01-30
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 华东交通大学 , 中铁建电气化局集团科技有限公司
摘要: 本发明涉及无人机基站技术领域,具体为一种铁路巡检无人机基站,解决了无人机基站安装在户外,暴露在外界环境下,列车通过时产生的飞沙走石、强气流和恶劣的天气情况下,基站容易受到损伤问题。一种铁路巡检无人机基站,包括固定底座,所述固定底座的上表面固定有信号收发器,所述信号收发器的外围安装有开合保护模块,所述开合保护模块包括多个防护板,所述防护板的底端与信号收发器的之间安装有移动底板。本发明可以保证列车行驶过程中造成的飞沙走石不会对信号收发器造成损坏,不会被雨水淋湿、浸泡或者在恶劣天气情况下保证信号收发器不会不损坏,且可以进行正常展开,使得信号收发器正常与无人机进行信息交互。
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公开(公告)号:CN116232450A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211717460.7
申请日:2022-12-29
发明人: 司福强 , 李俊亮 , 杨刚 , 张望 , 丁珣 , 马浩 , 黄国胜 , 王继军 , 张平 , 詹秀峰 , 荣正官 , 罗颖欣 , 周明 , 伏松平 , 谢育国 , 伍平 , 张硕 , 杨晓燕 , 韩超 , 周何力 , 薛朗 , 刘硕
IPC分类号: H04B10/079 , H04B10/071
摘要: 本公开涉及一种光缆的故障实时监测装置及其监测方法、装置,该光缆的故障实时监测装置包括上位机、光纤监测组件和保护层监测组件;光纤监测组件和保护层监测组件沿光缆的铺设方向设置,连接上位机;光缆包括光纤和保护层;光纤监测组件用于对光纤进行实时监测,获取第一监测结果并传输上位机;保护层监测组件用于对保护层进行实时监测,获取第二监测结果并传输上位机;上位机用于基于第一监测结果判断光纤是否存在故障,基于光纤监测组件的位置确定光纤故障位置,以及用于基于第二监测结果判断保护层是否存在故障,基于保护层监测组件的位置确定保护层故障位置。如此,实现了对于光缆的故障在线监测,可以准确确定故障位置,提升监测故障效率。
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公开(公告)号:CN117190929A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202310944915.7
申请日:2023-07-28
摘要: 本公开涉及一种接触网覆冰监测方法、装置、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取覆冰监测信号;基于所述覆冰监测信号,判断接触网是否覆冰;若接触网覆冰,则基于所述覆冰监测信号计算覆冰厚度;当所述覆冰厚度大于预设厚度阈值时,采用预设方式进行覆冰提醒。相较于现有技术中的覆冰监测方法,本公开实施例通过获取覆冰监测信号,根据所述覆冰监测信号,判断接触网是否覆冰,若接触网覆冰,则基于所述覆冰监测信号计算覆冰厚度,当所述覆冰厚度大于预设厚度阈值时,采用预设方式进行覆冰提醒,本公开提供的方法可靠性高、精度高、安装维护方便,成本较低。
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公开(公告)号:CN116534606A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310457241.8
申请日:2023-04-25
摘要: 本申请涉及一种运输控制平台、方法、设备和存储介质,平台包括:生产区、第一叉取装置、码放区、第二叉取装置、运输车和预装区,其中:生产区用于组装腕臂组装件;第一叉取装置运行在生产区和码放区之间,用于从生产区叉取腕臂组装件,并将腕臂组装件搬运至码放区的中转箱内;第二叉取装置运行在码放区和运输车之间,用于将中转箱搬运至运输车上,运输车包括多个中转箱;运输车运行在码放区和预装区,运输车上配置有吊运装置,吊运装置用于将中转箱吊装至预装区内用于安装腕臂组装件的作业车上,以实现腕臂组装件的批量运输,本申请提供的运输控制平台,将腕臂组装件作为整体进行自动运输,简化了运输步骤,提高了运输效率和安全性。
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公开(公告)号:CN116161427A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310454937.5
申请日:2023-04-25
IPC分类号: B65G47/90
摘要: 本申请提供了一种智能转运方法、装置、设备和存储介质,涉及智能运输技术领域,方法包括:获取周转箱的第一扫描信息,并根据第一扫描信息在周转箱内错层堆叠码放的多个腕臂组装件中确定目标腕臂组装件,目标腕臂组装件包括抓取部件和呈三角形结构的腕臂;获取目标腕臂组装件的第二扫描信息,并根据第二扫描信息,确定抓取装置的配置参数和目标腕臂组装件的目标放置位置;随后在配置参数下控制抓取装置抓取目标腕臂组装件的抓取部件,控制抓取装置移动以将目标腕臂组装件放置在目标放置位置,以完成目标腕臂组装件的转运,实现了腕臂的自动转运,减少了在施工现场进行转运时存在的安全隐患,简化了操作步骤,提高了转运效率。
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公开(公告)号:CN116087710A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211726634.6
申请日:2022-12-29
发明人: 司福强 , 李海港 , 李俊亮 , 张望 , 丁珣 , 马浩 , 黄国胜 , 王继军 , 张平 , 荣正官 , 罗颖欣 , 詹秀峰 , 胡亦茗 , 伏松平 , 周明 , 谢育国 , 伍平 , 张硕 , 杨晓燕 , 韩超 , 董晓红
摘要: 本公开涉及一种光缆保护层故障实时监测装置及其监测方法,该光缆保护层故障监测装置包括上位机和至少一组监测组件;监测组件沿光缆的铺设方向设置,监测组件连接上位机;监测组件用于实时监测第一预设距离内光缆的保护层的绝缘值,并将绝缘值传输至上位机;上位机用于基于绝缘值判断保护层是否存在故障,并且基于监测组件的位置确定故障位置。如此,本公开可以基于设置的监测组件实现较长的保护层的监测与监测,同时可以基于监测组件的位置确定故障位置,提升了监测故障的效率。
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公开(公告)号:CN115879848A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202310133626.9
申请日:2023-02-20
申请人: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
发明人: 司福强 , 李海港 , 李俊亮 , 丁珣 , 张望 , 黄国胜 , 王继军 , 张平 , 韩超 , 马浩 , 詹秀峰 , 荣正官 , 罗颖欣 , 李忠义 , 薛朗 , 刘硕 , 孙英皓 , 朱培培 , 董晓红 , 周明 , 伏松平 , 谢育国
IPC分类号: G06Q10/083 , G06Q10/0635 , G06F17/16 , G06F17/18
摘要: 本发明涉及安全监测领域,揭露一种运输车安全监测方法及装置,包括:识别历史运输车的业务场景,根据业务场景,提取运输车的运输安全指标和影响安全因子,并根据运输安全指标,构建影响安全因子中安全因子之间的关联关系;查询历史运输车的运输路线,提取运输路线的线路特征,根据线路特征,确定运输路线的安全权重,根据线路特征和安全权重,构建历史运输车的运输路网;实时获取待监测运输车对应于影响安全因子的因子数据并归一化因子数据,得到归一因子数据,根据归一因子数据、关联关系及运输路网,计算监测运输车的安全指标得分;根据安全指标得分和归一因子数据,生成待监测运输车的运输安全监测报告。本发明可以提高运输车运行的安全系数。
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公开(公告)号:CN116674920B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202310456490.5
申请日:2023-04-25
IPC分类号: B65G1/137 , B65G1/04 , G06Q10/083
摘要: 力物力的浪费。本发明涉及一种智能化运输方法、装置、设备和存储介质,方法包括:响应于叉车从生产区搬运当前腕臂组装件的第一动作指令,控制叉车按照预设的第一行进路线行进至成品区,成品区包括的运载台架用于错层堆叠放置多个腕臂组装件,腕臂组装件包括转运模板及安装固定在所述转运模板上的腕臂;获取运载台架上预设标识的扫描信息,并根据扫描信息和当前位置调整叉车的配置信息;控制叉车在配置信息下叉取当前腕臂组装件,并按照预设码放规则将当前腕臂组装件码放在运载台架上,预设码放规则为和已码(56)对比文件US 2022089419 A1,2022.03.24WO 03061923 A1,2003.07.31WO 2021093288 A1,2021.05.20WO 2021249572 A1,2021.12.16WO 2022121459 A1,2022.06.16WO 2022161186 A1,2022.08.04WO 2023273805 A1,2023.01.05CN 106865089 A,2017.06.20CN 107814153 A,2018.03.20CN 110844494 A,2020.02.28CN 111731735 A,2020.10.02CN 114758163 A,2022.07.15CN 115009739 A,2022.09.06CN 115367489 A,2022.11.22CN 115826576 A,2023.03.21CN 115959599 A,2023.04.14CN 209853132 U,2019.12.27CN 211845924 U,2020.11.03CN 213010676 U,2021.04.20CN 217946465 U,2022.12.02CN 218823621 U,2023.04.07US 2010183412 A1,2010.07.22WO 2007043120 A1,2007.04.19WO 2022257550 A1,2022.12.15WO 2023029776 A1,2023.03.09CN 115849248 A,2023.03.28何黎明《.中国物流技术发展报告》.中国财富出版社,2017,(第1版),第52-53页.李俊亮.探讨数据通信及光网络在轨道交通中的应用《.电子世界》.2018,(第23期),第181+183页.朱兴华;刘海斌;张飞.智能化接触网腕臂预配生产线控制系统开发.机电产品开发与创新.2020,(第05期),第41-43页.
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公开(公告)号:CN116534574B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202310457108.2
申请日:2023-04-25
摘要: 本公开涉及腕臂技术领域,尤其涉及一种腕臂运输作业车及腕臂运输方法。包括作业平台,腕臂放置区用于层叠放置腕臂组装件,腕臂组装件包括转运模板及安装固定在转运模板上的腕臂;作业平台的一侧设置有轨道,抓取装置可移动地设置在轨道中,抓取装置用于抓取腕臂组装件并放置至预装台架上;预装台架与作业平台转动连接,预装台架上设有抓取模板,抓取模板用于与腕臂组装件的转运模板对接,以供腕臂安装设备的作业臂整体抓取进行腕臂安装作业。通过抓取装置和可转动的预装台架可以实现腕臂组装件的自动化搬运,腕臂组装件放置在预装台架便于腕臂安装设备的机械臂的定位,最终达到自动化腕臂安装、减少人工参与和提高腕臂安装效率的目的。
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