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公开(公告)号：CN119828684A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411762839.9
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明属于接触网滑槽技术领域，公开了一种履带式数据采集小车的控制方法，用于控制履带式数据采集小车对隧道滑槽进行几何检测及状态检测，履带式数据采集小车包括履带、高清相机、倾角传感器、三维扫描仪、激光雷达、调平装置及控制器，包括以下步骤：S1、启动控制器，初始化高清相机、倾角传感器、三维扫描仪及激光雷达的工作参数；S2、控制器控制履带传动，并调整行走方向；S3、控制器控制调平装置驱动三维扫描仪以第一方向和/或第二方向为轴转动，使三维扫描仪处于水平状态；S4、高清相机对滑槽进行成像，三维扫描仪采集滑槽的形状参数，激光雷达采集滑槽的深度信息；S5、控制器接收高清相机、三维扫描仪及激光雷达的采集数据并形成云数据。
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公开(公告)号：CN119199918A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410991227.0
申请日：2024-07-23
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本公开涉及一种融合定位系统及其能耗控制方法，涉及定位技术领域，包括：对融合定位系统进行初始化；通过融合定位系统中的重力传感器实时监测终端的位置坐标和加速度变化，判断终端处于运动状态或静止状态；对静止状态下的融合定位系统进行第一能耗管理；对运动状态下的融合定位系统进行第二能耗管理；通过重力传感器实时监测终端在三个轴向上的加速度变化，判断终端的所属状态，并快速切换能耗管理模式，灵活实现终端不同状态下的能耗管理。
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公开(公告)号：CN119179956A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411037310.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
IPC: G06F18/2415 , G06F18/213 , G06Q50/06
Abstract: 本公开涉及一种覆冰触发条件识别方法、装置、设备及可读存储介质，通过获取接触网各个位置的环境数据，结合历史时间段内的接触网各个位置的覆冰厚度，基于接触网各个位置的三维特征数据、下垫面特征数据，以及历史时间段内的气象数据进行归类统计，得到覆冰通用触发条件。进一步，将接触网的周围区域划分为预设大小的多个网格，并识别出每个网格的地形。进而基于每种地形对应的网格的历史时间段内的气象数据，结合历史时间段内的每种地形对应的网格的覆冰厚度以及覆冰通用触发条件，确定出每种地形的覆冰特征以及覆冰触发条件。相较于现有技术，本公开实施例可以准确地识别接触网覆冰的触发条件，更好地预测接触网覆冰情况，保障铁路交通安全。
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公开(公告)号：CN117232515B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311092927.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团科技有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Inventor： 王继军 , 黄国胜 , 荣正官 , 周明 , 张平 , 司福强 , 伍平 , 伏松平 , 詹秀峰 , 罗颖欣 , 赵灵燕 , 解智 , 韩超 , 王超 , 刘玖林 , 车颜泽 , 马浩 , 付先武 , 孔凡军 , 杨晓燕
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的易飘物巡航检测方法，包括采集第一定位数据，复位策略依据第一定位数据确定巡航铁路与无人机的相对位置，调整无人机使其移动至第N起始航点；生成正向且固定半径的第N圆弧航线，无人机沿第N圆弧航线航行并在采样点采集第一检测数据；易飘物检测策略依据第一检测数据确定是否有易飘物的且获取易飘坐标信息；监测巡航相机与巡航铁路其铁路中线的夹角为零时，定义无人机当前位置为第N+1起始航点，巡航相机一百八十度转向，并生成反向的固定半径的第N+1圆弧航线，无人机沿第N+1圆弧航线航行，并检测易飘物。本发明能够实现无人机单次航行即可全面的检测巡航铁路两侧易飘物，且快速准确的确定易飘物位置。
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公开(公告)号：CN117190929A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310944915.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
Abstract: 本公开涉及一种接触网覆冰监测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取覆冰监测信号；基于所述覆冰监测信号，判断接触网是否覆冰；若接触网覆冰，则基于所述覆冰监测信号计算覆冰厚度；当所述覆冰厚度大于预设厚度阈值时，采用预设方式进行覆冰提醒。相较于现有技术中的覆冰监测方法，本公开实施例通过获取覆冰监测信号，根据所述覆冰监测信号，判断接触网是否覆冰，若接触网覆冰，则基于所述覆冰监测信号计算覆冰厚度，当所述覆冰厚度大于预设厚度阈值时，采用预设方式进行覆冰提醒，本公开提供的方法可靠性高、精度高、安装维护方便，成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116534606A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310457241.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种运输控制平台、方法、设备和存储介质，平台包括：生产区、第一叉取装置、码放区、第二叉取装置、运输车和预装区，其中：生产区用于组装腕臂组装件；第一叉取装置运行在生产区和码放区之间，用于从生产区叉取腕臂组装件，并将腕臂组装件搬运至码放区的中转箱内；第二叉取装置运行在码放区和运输车之间，用于将中转箱搬运至运输车上，运输车包括多个中转箱；运输车运行在码放区和预装区，运输车上配置有吊运装置，吊运装置用于将中转箱吊装至预装区内用于安装腕臂组装件的作业车上，以实现腕臂组装件的批量运输，本申请提供的运输控制平台，将腕臂组装件作为整体进行自动运输，简化了运输步骤，提高了运输效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116506471A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310756054.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团科技有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Inventor： 王继军 , 黄国胜 , 荣正官 , 周明 , 张平 , 司福强 , 伍平 , 伏松平 , 詹秀峰 , 罗颖欣 , 赵灵燕 , 解智 , 韩超 , 王超 , 刘玖林 , 车颜泽 , 马浩 , 付先武 , 杨晓燕
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡查系统。其中，无人机巡查系统包括：无人机、控制终端和服务器；控制终端用于向无人机发送巡查任务；无人机用于接收到巡查任务后，采集第一巡查数据，并将第一巡查数据发送至服务器；服务器用于接收第一巡查数据，并对第一巡查数据进行分析，得到铁路沿线是否有易飘物的第一分析结果，将第一分析结果发送至控制终端；控制终端用于在第一分析结果为有易飘物时，根据易飘物的类型和/或易飘物对应的巡查数据生成目标巡查任务，根据本发明实施例，能够降低巡查过程中的人力成本，同时避免巡查过程中的巡查死角问题，确保铁路沿线的易飘物及时被发现和清理，提高了铁路沿线的安全性。
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公开(公告)号：CN116161427A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310454937.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请提供了一种智能转运方法、装置、设备和存储介质,涉及智能运输技术领域，方法包括：获取周转箱的第一扫描信息，并根据第一扫描信息在周转箱内错层堆叠码放的多个腕臂组装件中确定目标腕臂组装件，目标腕臂组装件包括抓取部件和呈三角形结构的腕臂；获取目标腕臂组装件的第二扫描信息，并根据第二扫描信息，确定抓取装置的配置参数和目标腕臂组装件的目标放置位置；随后在配置参数下控制抓取装置抓取目标腕臂组装件的抓取部件，控制抓取装置移动以将目标腕臂组装件放置在目标放置位置，以完成目标腕臂组装件的转运，实现了腕臂的自动转运，减少了在施工现场进行转运时存在的安全隐患，简化了操作步骤，提高了转运效率。
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公开(公告)号：CN116087710A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211726634.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Inventor： 司福强 , 李海港 , 李俊亮 , 张望 , 丁珣 , 马浩 , 黄国胜 , 王继军 , 张平 , 荣正官 , 罗颖欣 , 詹秀峰 , 胡亦茗 , 伏松平 , 周明 , 谢育国 , 伍平 , 张硕 , 杨晓燕 , 韩超 , 董晓红
Abstract: 本公开涉及一种光缆保护层故障实时监测装置及其监测方法，该光缆保护层故障监测装置包括上位机和至少一组监测组件；监测组件沿光缆的铺设方向设置，监测组件连接上位机；监测组件用于实时监测第一预设距离内光缆的保护层的绝缘值，并将绝缘值传输至上位机；上位机用于基于绝缘值判断保护层是否存在故障，并且基于监测组件的位置确定故障位置。如此，本公开可以基于设置的监测组件实现较长的保护层的监测与监测，同时可以基于监测组件的位置确定故障位置，提升了监测故障的效率。
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公开(公告)号：CN113945866A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111522684.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种多种类传输线的测试装置及测试方法，测试装置包括主动测试设备和被动测试设备，测试设备包括用于根据光模块的收发光状态测试对应待测光纤的光纤测试电路、用于根据第一比较器的输出电压测试对应待测射频线的射频测试电路、用于根据第二比较器的输出电压测试对应待测网线的网线测试电路。通过本申请的技术方案，采用集成化的测试装置同时对多条光纤、网线、射频线的配线进行通断、线序和线缆质量的测试，在提高多种类线缆测试效率的同时，有效解决了现有线缆测试效率低的问题，在传输线缆施工领域中具有较强的推广应用意义。
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