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公开(公告)号：CN112802096A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010144849.1
申请日：2020-03-04
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种实时定位和建图的实现装置和方法。所述实现装置包括：图像获取单元，被配置为获取周围环境的彩色图像及深度图像；初始位姿估计单元，被配置为基于所述彩色图像和深度图像，估计初始位姿；地图构建单元，被配置为基于所述深度图像和彩色图像，构建三维地图；以及位姿确定单元，被配置基于初始位姿以及三维地图，确定最终位姿。
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公开(公告)号：CN105988228B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201510080194.5
申请日：2015-02-13
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G02B30/25 , H04N13/302
Abstract: 本发明提供了一种三维显示设备及其三维显示方法，所述三维显示设备包括：至少两层微透镜阵列、显示装置以及偏振装置，其中，设置于所述显示装置与所述微透镜阵列之间的偏振装置，其以时分复用方式转换光的偏振方向，使得各层微透镜阵列依次进行光折射。应用本发明，可以提高三维显示质量。
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公开(公告)号：CN104732509B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201310701429.9
申请日：2013-12-18
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 公开一种自适应图像分割方法和设备。所述自适应图像分割方法包括以下步骤：从输入图像提取感兴趣区域（ROI）；提取ROI的一种或者更多种特征，并基于提取的特征对ROI进行分类；针对不同类型的ROI产生不同的初始前景分布；基于产生的初始前景分布对ROI进行分割，以获得目标对象区域。
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公开(公告)号：CN109427199A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710737404.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096716 , G06F3/0481
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于辅助驾驶的增强现实的方法及装置，应用于增强现实技术领域，该方法包括：基于行车过程中获取的信息来确定行车辅助信息，然后显示行车辅助信息对应的虚拟三维显示信息，本发明能够在车辆行驶过程中应用增强现实技术帮助驾驶人更好的掌握车辆行驶过程中的行车信息，并可以提升用户体验。
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公开(公告)号：CN103778600B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201210411592.7
申请日：2012-10-25
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 一种用于乳腺影像的图像处理系统包括：影像采集器，用于获取二维乳腺超声波影像；肿瘤检测器，用于从获取的二维乳腺超声波影像检测M个包含乳腺肿瘤的兴趣区域，并且为每个兴趣区域打分作为其检测分数，其中，M＞0；多参数分割器，用于分别使用K个肿瘤分割算法从所述M个兴趣区域中的每个分割出K个候选肿瘤轮廓，并且为每个候选肿瘤轮廓记录检测分数，其中，K＞0；特征打分器，用于根据预定的至少一个特征对每个候选肿瘤轮廓进行评价打分；融合器，用于根据所述M*K个候选肿瘤轮廓的检测分数和特征分数，从所述M*K个候选肿瘤轮廓当中选择最终分割出的肿瘤轮廓。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103679685B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201210335088.3
申请日：2012-09-11
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供一种图像处理系统和图像处理方法。一种用于乳腺影像的图像处理系统包括：影像获取器，用于获取二维乳腺超声波影像；肿瘤检测器，用于从影像获取单元获取的二维乳腺超声波影像检测包含乳腺肿瘤的肿瘤区域；脊检测器，用于从获取的二维乳腺超声波影像检测脊信息；肿瘤分割器，用于基于水平集从检测的肿瘤区域分割出乳腺肿瘤，其中，以检测的肿瘤区域作为初始轮廓曲线为所述二维乳腺超声波影像建立水平集函数，并根据脊检测单元检测的脊信息迭代地限制轮廓曲线的水平集演化，以最小化所述轮廓曲线的能量函数。
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公开(公告)号：CN107689060A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610630643.3
申请日：2016-08-03
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/55
CPC classification number: G06T7/20 , G06K9/00664 , G06K9/00791 , G06T2207/10021 , G06T2207/30236
Abstract: 本发明实施例提供了目标对象的视觉处理方法、装置和基于视觉处理的设备，所述方法包括：从通过双目拍摄装置获取的帧图像对中提取出目标区域；从目标区域中提取出目标对象的多个特征点；确定出目标对象的每个特征点的匹配代价后，进行匹配代价的累积；确定出特征点的最小累积匹配代价对应的深度信息；根据目标对象的多个特征点的深度信息，确定出与目标的距离后，进行报警提示或操作性处理。本发明的实施例中，减少了提取、处理特征点，以及确定匹配代价的工作量；可以在保证目标对象的深度信息的精度的情况下，减少整个视觉处理过程的工作量，大大提升视觉处理的速度，满足实时性的要求。
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公开(公告)号：CN104766088A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410006969.X
申请日：2014-01-07
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种从三维图像中检测物体的系统和方法。所述系统包括：基于多通道Haar特征的检测单元，从输入的三维图像提取多通道三维Haar特征值，通过利用提取的多通道三维Haar特征值获得目标物体的窗口位置和概率；基于相位特征的检测单元，从输入的三维图像中提取相位特征，并基于相位特征获得具有相位特征的物体的分布概率；多检测合并单元，合并基于多通道Haar特征获得的目标物体的概率和基于相位特征获得的具有相位特征的物体的分布概率，并基于合并得到的概率得到目标物体的位置和大小。
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公开(公告)号：CN120014307A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202311527401.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本公开实施例提供了一种由电子设备执行的方法、对应的电子设备及存储介质，涉及计算机视觉和人工智能等领域。该方法包括：获取待处理图像对，所述图像对中的每个图像包括颜色图像和该颜色图像对应的深度图像；使用人工智能AI网络，获取所述图像对中像素的运动嵌入特征和非遮挡类别标签嵌入特征，基于所述运动嵌入特征和非遮挡类别标签嵌入特征，获得所述图像对对应的场景流。基于本公开提供的方案，可有效提供场景流估计的准确性，更好的满足实际应用需求。
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公开(公告)号：CN111209770B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201811389001.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06V20/56 , G06V10/70 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 提供了一种车道线识别方法及装置。该车道线识别方法包括：获取道路的第一图像和第二图像；根据获取的第一图像或第二图像生成车道线，并获取第一图像和第二图像之间的匹配代价信息；根据匹配代价信息获取车道线的深度；根据生成的车道线和获取的车道线的深度，得到3D车道线。
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