生成深度图的方法及其设备

    公开(公告)号:CN101815225B

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN200910118218.6

    申请日:2009-02-25

    Abstract: 本发明提供一种生成深度图的方法及其设备,所述方法包括:通过稠密匹配方法,使用单固视频流的第一帧和第二帧获得表示第二帧的像素深度的第一深度图;检测所述单目视频流的第二帧和第三帧的特征点,将第三帧的特征点与第二帧的特征点进行匹配以获得特征向量,并根据所述第二帧的像素深度将第一深度图划分为多个区域;通过对检测到的特征点进行运动估计来获得运动参数,并基于所述运动参数和所述特征向量更新所述多个区域的参数,从而更新所述多个区域以作为表示第三帧的像素深度的第二深度图的一部分;在第三帧中检测新区域,并通过计算所述第三帧中的新区域的像素深度作为第二深度图的另一部分,从而获得第二深度图。

    视线跟踪系统及方法
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104113680B

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201310138541.6

    申请日:2013-04-19

    Abstract: 公开一种视线跟踪系统及方法,所述视线跟踪系统包括:多个摄像头;与所述多个摄像头对应的多组光源;光源控制装置,控制所述多组光源依次发光,以便所述多个摄像头拍摄用户的亮瞳图像和暗瞳图像;视线特征检测单元,从所述多个摄像头拍摄的亮瞳图像和暗瞳图像中检测瞳孔中心点的位置和反射亮斑的位置;视线估计单元,通过使用检测到的瞳孔中心点的位置和反射亮斑的位置来计算角膜曲面中心点与瞳孔中心点的三维空间位置,从而跟踪双眼视线的方向,以确定双眼的关注位置。

    三维手势识别方法和系统

    公开(公告)号:CN102855488A

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201110186535.9

    申请日:2011-06-30

    Abstract: 提供了一种3D手势识别方法和系统。所述3D手势识别系统包括:特征提取单元,从输入的视频序列的当前帧中提取网格深度特征GDF特征,并提取水平设置瞬间LSM特征和/或曲率直方图HOC特征;匹配单元,将特征提取单元提取的GDF特征与通过离线进行视图聚类而获得的多个聚类模板中的GDF特征进行匹配,以获得当前帧中的手势的朝向信息;支持向量机SVM分类器,基于特征提取单元提取的LSM特征和/或HOC特征以及匹配单元获得的朝向信息来识别当前帧中的手势。根据本发明的3D手势识别方法和系统没有手朝向的限制,并且能够成功解决自身遮挡问题。

    生成深度图的方法和设备

    公开(公告)号:CN101945295A

    公开(公告)日:2011-01-12

    申请号:CN200910151710.3

    申请日:2009-07-06

    Abstract: 一种生成深度图的设备和方法,从普通视频中自动生成与视频中每幅2D图像相应的深度图。所述生成深度图的设备包括:图像拾取装置,从输入的视频中获得时间上连续的多个2D图像;显著性图生成模块,根据HVP模型生成与当前2D图像相应的至少一个显著性图;基于显著性的深度图生成模块;3D结构匹配模块,计算所述多个2D图像中当前2D图像与多个预先存储的3D典型结构的每一个的匹配度并将具有最高匹配度的3D典型结构确定为当前2D图像的3D结构;基于匹配的深度图生成模块;综合深度图生成模块,将基于显著性的深度图和基于匹配的深度图进行结合以生成综合深度图;以及空域和时域平滑模块,对所述综合深度图进行平滑。

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