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公开(公告)号：CN114740000A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210385170.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种车载籽棉含杂检测装置，其包括视觉组件，所述视觉组件包括相机、玻璃以及灯带，所述相机及所述灯带均置于所述玻璃的上方，所述相机及所述灯带均连接控制器；所述灯带安装在所述相机的预设临界面之外，所述预设临界面被定义为由特定反射线形成的面，所述特定反射线为所述相机的理论视野轮廓线经所述玻璃反射得到的反射线。本发明的车载籽棉含杂检测装置及籽棉收获机械中，通过将灯带安装在预设临界面之外，可有效避免补光光源发出的光直接反射至相机的镜头，也就避免了相机获取的图像中包含光斑，可保证检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114568127A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210311408.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种履带式棉花收获及落地棉自动捡拾清理装备，包括：履带式底盘、棉花采摘台和场地落地棉捡拾器；所述履带式行走底盘承载有气力输送系统、棉花清理系统、集棉箱；本发明的履带式棉花收获及落地棉自动捡拾清理装备，具有通过性好，质量轻，操纵灵活，购机成本低，适应范围宽，性价比高，维护方便等优势。
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公开(公告)号：CN114467513A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111431324.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻清选试验台，其包括机架，机架上安装有输送管道、风机、清选装置以及料斗；输送管道倾斜设置，且其入料口的高度比其出料口的高度低；风机作用于输送管道使物料能够沿着输送管道运动；清选装置连接出料口，用于对出料口输出的物料进行清选以将物料分为有用物料与废料两部分；料斗置于清选装置的下侧，用于承接有用物料。本发明中，用户可在室内将物料投喂到输送管道的入料口内模拟物料输送与物料清选过程，用户可根据得到的有用物料评价清选效果，在优选实施例中，用户还可调节风机与清选装置的运转速度，以获得较佳的运行参数组合。本发明之蓖麻清选试验台具有试验成本低、使用便捷且调试方便的特点。
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公开(公告)号：CN112106518A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010994435.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻收获装置，其包括切割组件与蓖麻籽输送单元；所述切割组件的左、右两侧各设置有一组蓖麻籽输送单元；所述切割组件包括一对割刀；以所述蓖麻籽输送单元的输送方向为参照，所述割刀位于所述蓖麻籽输送单元的中前侧。本发明的蓖麻收获装置通过设置切割组件与蓖麻籽输送单元，可实现对蓖麻作物的茎杆切割、蓖麻籽抖落以及蓖麻籽输送等过程，实现蓖麻籽采摘的机械化，可大幅提升蓖麻籽采摘的效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN110547115A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910989330.0
申请日：2019-10-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种打顶切割装置，包括支架、转筒切割装置和栅条转筒装置；所述支架上设有由动力装置驱动的主轴，所述转筒切割装置包括与固定在主轴上的转筒刀盘以及固定在转筒刀盘并沿其周向间隔分布的多个切割刀，所述主轴位于转筒刀盘的轴线上，所述切割刀呈长条状并与主轴平行；所述栅条转筒装置包括栅条安装盘、横向栅条和纵向栅条，所述栅条安装盘安装在主轴的两端，所述栅条安装盘与转筒刀盘平行，所述横向栅条与两个栅条安装盘均固接且与主轴平行，所述横向栅条沿栅条安装盘的周向间隔分布，所述纵向栅条与横向栅条固接并呈圆周形状，所述纵向栅条沿主轴方向间隔分布。该装置可以在切割顶心的同时能够保护顶心周边枝叶并防止侧叶损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110199672A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910304661.6
申请日：2019-04-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D43/077
Abstract: 本发明涉及一种刷辊式辣椒收获机，包括：承载底盘、采摘台、集椒箱、输送及清选装置；本发明提供的刷辊式辣椒收获机，减少了对辣椒的硬性划伤等损伤；减少输送通道堵塞现象；排杂效率大大提高。
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公开(公告)号：CN117489943B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311456820.7
申请日：2023-11-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及田间数据采集技术领域，具体地说，涉及一种多功能田间数据采集装置及控制方法。根据本发明的一种多功能田间数据采集装置，其包括装置本体，装置本体包括车体，车体包括数据采集机构和设于数据采集机构两侧的移动机构；移动机构包括相对倾斜设置的两个摆臂；两个摆臂的底端处均设有车轮，两个摆臂的顶端均活动连接于同一主支架处，主支架处还设有调节机构，调节机构用于调节两个摆臂间的夹角。本发明中的装置本体能够直接通过调整摆臂间的夹角以实现高度调节，操作方便，不仅能较佳地提高车体的通过性，还能较佳地适用于不同高度的农作物。
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公开(公告)号：CN118819143A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410790169.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农业用对行与仿形农用作业装置及作业控制方法。所述控制方法包括对行控制方法和仿形控制方法；本发明能够通过一套传感器实现行间对行和仿形，通用性强，适用于多种作物与不同农业装备需求，系统安装方便，适用范围广。本发明中关于仿形，主要用于调节农机作业装备(收割机、喷药机、施肥机等)的作业部件离地高度与离作物距离。本发明中关于对行，基于深度相机或者距离传感器，获取作物高度与距离，通过深度距离信息分析获得作物行位置与行间位置，进而计算出作业机器相对作物行间的偏移量，实现自动对行。仿形与对行系统均可通过开关控制启动或关闭，关闭自动调节后，操作人员依然可以手动轻松操控。
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公开(公告)号：CN116784099A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310843672.8
申请日：2023-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种履带式棉铃兼收机，属于履带车辆技术领域。该兼收机包括履带底盘和设置在履带底盘上的驾驶室、棉花采摘台、气力输送系统和侧卸式棉箱；棉花采摘台铰接于履带底盘上；气力输送系统的输送通道有上、中、下三段，上段套接中段，中段与下段铰接，下段固连到棉花采摘台的出口处；履带底盘包括主框架和安装在主框架两侧的两条履带，主框架上固设有斜撑和提升油缸，两条履带的间距大于等于两米，棉箱的两侧面与履带底盘上的斜撑和提升油缸铰接，棉箱可向履带底盘的一侧翻转。该兼收机可以适应黄河流域及长江流域棉花田间地收获，无侧翻车风险；可多位置、多仰角的棉花气力输出；履带不易脱轨。
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公开(公告)号：CN113877808B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111149839.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46 , B07B7/00 , B07B9/00 , B07B11/06 , B07B11/00 , B02C21/02 , A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻收获用清选装置及蓖麻收获机，其中清选装置包括装置座体，所述装置座体上安装有分离装置、筛选装置以及振动装置；所述分离装置包括卸风导流板，所述卸风导流板为镂空结构，其用于将气流与气流输送的物料进行分离，并使物料掉落至所述筛选装置上；所述振动装置用于驱动所述筛选装置产生振动；所述筛选装置用于将蓖麻蒴果与枝叶进行分离。本发明的蓖麻收获用清选装置及蓖麻收获机，通过设置分离装置、筛选装置以及振动装置，可实现气体与物料的分离以及蒴果与杂物的分离，使得落入集果箱中的物料中杂物较少，提升后期处理效率，降低成本。
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