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公开(公告)号：CN112088674A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011080124.7
申请日：2020-10-10
Applicant: 云南省烟草公司保山市公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置，具有打顶组件和抹芽组件，使用时，将限位卡爪机构伸至烟草靠近顶部的位置；第一驱动机构带动第一卡爪和第二卡爪向烟草的主干方向运动，烟草主干碰触压力传感器后第一驱动机构停止动作，第一卡爪和第二卡爪将烟草主干固定；此时第二驱动机构驱动第一刀片和第二刀片相向运动，当第一刀座、第二刀座接触面的压力传感器接触时，烟草顶芽被斩断，第三驱动机构驱动第一刀座和第二刀座上升，将烟草顶端切口露出；此时蠕动泵将抑芽剂输送至雾化喷头，并均匀喷射到烟草的切口及切口附近的主干上，完成一次打顶和抹芽操作；具有操作方便，抑芽剂喷洒均匀的特点，提高工作效率，优化打顶抹芽的效果。
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公开(公告)号：CN118901382B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411305761.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种藏区青稞粮草兼收装备，其包括移动机体，移动机体上安装有分禾收割机构、输送机构、脱粒机构以及种舱；输送机构连接脱粒机构，脱粒机构脱出的青稞籽粒进入种舱；分禾收割机构包括横向排列的多个分禾单元与穗禾分离机构，相邻的分禾单元之间具有入禾通道，还包括置于所有分禾单元下侧的割刀机构；穗禾分离机构包括置于每个入禾通道上方的导引机构，还包括位于所有导引机构后侧的割穗机构；导引机构包括一对辊体，辊体具有中轴以及包覆在中轴外侧的胶层，辊体至少局部弯曲，两个辊体之间的空隙从宽逐渐变窄；辊体前低后高布局，且辊体的外表面具有螺旋纹；割刀机构的后侧安装有打捆装置，打捆装置位于割穗机构的下方。
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公开(公告)号：CN113252219B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202110489168.3
申请日：2021-05-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01L3/24
Abstract: 本发明公开了一种功耗测试装置及其测试方法，包括：机架，具有相对的第一端面和第二端面，且所述第一端面联接在农用机上；多个六维力传感器，每个所述六维力传感器的一端联接在所述第二端面上，另一端与农机具相铰接，用于采集农机具的牵引力信号；转矩转速传感器，固定联接在机架上，其输出轴具有第一联接端和第二联接端；其中，第一联接端与农用机的动力输出轴相联接，所述第二联接端与农机具的动力输出轴相联接，用于采集农机具的转矩信号和转速信号；测速传感器，安装在所述机架上，用于测量农用机的作业速度信号；数据采集器，其分别与所述六维力传感器、转矩转速传感器和测速传感器相耦接；以及控制终端，其与所述数据采集器相耦接。
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公开(公告)号：CN118963372B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411443343.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05D1/43 , G01C21/20 , G01D21/02 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明涉及农业机械化技术领域，具体涉及一种环境感知驱动的青稞收获机自动导航系统，包括增强环境感知模块、数据处理分析模块、夜间智能导航模块、最优路径规划模块、动态环境适应模块以及执行控制模块；其中：增强环境感知模块：用于在各种光照条件下实时采集作业环境中的地形、气象和作物生长状况信息；数据处理分析模块：用于生成环境特征数据；夜间智能导航模块：生成高精度的夜间作业地图；最优路径规划模块：用于计算并生成最优导航路径。本发明，通过集成先进的传感技术和智能导航算法，显著提高了青稞收获机在复杂环境下的导航精度和环境适应能力，确保在各种光照和气象条件下的高效、连续作业。
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公开(公告)号：CN119088045A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411579456.8
申请日：2024-11-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及收获机技术领域，具体涉及收获机作业速度智能调节系统，包括数据采集模块、作物倒伏检测与补偿模块、农药残留检测与避让模块、控制与执行模块以及显示与反馈模块，其中；所述数据采集模块通过多个传感器实时检测环境参数；所述作物倒伏检测与补偿模块动态调整收割机的作业速度和路径；所述农药残留检测与避让模块检测作物上的农药残留情况，避让高农药残留区域；所述控制与执行模块生成对应的作业速度调节指令；所述显示与反馈模块显示当前的作业参数和调节状态。本发明，提升了农业机械化的智能化水平和整体作业效益，确保收割作业的精确性、安全性和高效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118077667B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311766873.9
申请日：2023-12-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及吊蔓种植设备技术领域，且公开了一种适宜吊蔓种植的窄轮距作业底盘，包括作业底盘，所述作业底盘上设有喷药机构，所述喷药机构包括所述作业底盘端壁上加工的滑槽，所述滑槽端壁间转动连接有丝杆，所述丝杆与喷药电机动力连接，所述喷药电机固定安装在所述作业底盘内，所述丝杆的外表面对称螺纹连接有凹槽螺母板，可以实现对吊蔓表面进行喷药，并且可以实现在喷药时对喷药的角度和位置进行调整，使得对整个吊蔓表面都能喷到，实现对头部位置和根部位置进行喷药，可以使得靠近吊蔓表面进行喷药；可以实现在作业时对轮距进行调整，便于进行更好的作业，适应不同间隙之间的吊蔓种植作业，提高了吊蔓种植作业的效率。
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公开(公告)号：CN116158225B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310177858.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种可调节播种深度的麦类播种装置及方法，具体涉及麦类播种领域，包括支撑架，所述支撑架的两端转动连接有转轮组件，转轮组件通过内部电机带动旋转，所述转轮组件的一端固定连接有半齿轮架，当转轮组件旋转时，转轮组件带动半齿轮架同步旋转，且转轮组件的半径大于半齿轮架的半径，内置传输纹引导中空螺纹块与第三转杆向着伸缩杆伸长的部位向前移动，也就是翘土板向前移动，进而将挖土深度调深，当第三转杆逆时针旋转时，内置传输纹引导中空螺纹块与第三转杆向后移动，也就是带动翘土板向后移动，进而将挖土深度调浅，从而便于工业人员根据种子所需要的播种深度进行调整，提高了种子的生长品质。
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公开(公告)号：CN118285367A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410730248.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M21/02 , B60W60/00 , B60W50/00 , G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V20/68 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供基于智能辅助驾驶的青稞生产机械化信息感知设备及系统，涉及生产机械领域。该发明包括车辆，所述车辆外侧设置有雷达采集模组、传感器模组、照明模组、车辆控制系统和末端执行结构，所述车辆内部设置有青稞生产机械化控制系统，青稞生产机械化控制系统包括主控制器、BDS和图像录入模块，杀除判断模块将参考模型与模型储存模块内部储存的杂草模型对比，判断是否存在需要杀除的杂草，判断杂草数量后判断车辆是否需要控制移速，道路判断模块电性连接的车辆控制系统在运动到杂草附近后调整车辆的运动速度，为末端执行结构杀除杂草提供时间，避免移速过快导致的漏杀和误伤。
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公开(公告)号：CN118258966A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410687670.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N33/00 , G01D21/02 , B64U10/14 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及成熟度预测技术领域，且公开了一种基于无人机的青稞成熟度预测装置及方法，包括无人机，所述无人机上设有方向调节机构，可以实现对青稞的气味进行获取，通过获取的气味进行判断，对青稞的成熟度进行预测，并且可以实现对获取的气味中的杂质颗粒进行过滤，防止影响检测，可以实现在气味获取时对青稞进行扶正，可以实现对发生倾倒的青稞进行检测，实现通过气味对青稞成熟度的预测；可以实现对青稞的颜色进行获取，通过获取的颜色判断青稞的成熟情况，从而实现对青稞的成熟度进行预测，并且在颜色获取可以实现对整个青稞的颜色进行获取，便于进行更好的预测；预测的效率高，而且不会出现偏差，节省了人力与时间。
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公开(公告)号：CN117866681B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311569007.0
申请日：2023-11-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对牛粪的燃料化处理设备，其包括机座、牛粪物料箱、输送机构以及成型机构；牛粪物料箱的下侧为斗状结构，且其内安装有搅拌机构；输送机构用于将牛粪物料箱内的牛粪输送至成型机构，输送机构包含连接牛粪物料箱的输送管道，输送管道竖置设置，还包括安装在输送管道内的、主动旋转的第一螺旋部件；第一螺旋部件安装在输送管道上侧，输送管道下侧的出口位置设置有第二螺旋部件，第二螺旋部件能够相对于牛粪物料箱转动；第一螺旋部件与第二螺旋部件之间隔有空管段。本发明中，通过设置上下间隔安装的两个螺旋部件，且将两个螺旋部件分别设置为主、被动旋转，可以实现输送管道内牛粪物料的紧实化，保证得到的燃料块的质量。
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