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公开(公告)号：CN114720469B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210384192.5
申请日：2022-04-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的农作物含杂检测分析仪及含杂检测分析方法，其包括机座、视觉组件、物料容器以及高透玻璃，视觉组件与物料容器分别位于高透玻璃的两侧，视觉组件连接控制器；还包括升降机构，升降机构具有升降座；物料容器安装在升降座上，且物料容器与升降座之间设置有压力传感器；升降机构、压力传感器均连接控制器。本发明通过升降机构驱动物料容器上升，并使高透玻璃对物料施加特定预压力，可有效消除蓬松物料表面起伏不平的特征，使得杂物凸显出来，视觉组件定焦获取图片即可得到满足要求的图像，得到的结果准确率高；在优选的实施例中，可利用物料混合器对物料进行多次翻动，并多次采样取平均值，得到更准确的含杂率。
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公开(公告)号：CN115568336A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211101677.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种立轴式蓖麻收获采摘装置，包括采摘单元以及接果单元；所述接果单元上设置有供蓖麻植株通过的通道；所述采摘单元包括多个竖直放置的、能够主动旋转的采摘轴辊；所述采摘轴辊位于所述通道中线的两侧；位于不同侧的所述采摘轴辊前后错开设置。该方案中，采摘轴辊竖直放置，对高度不同蓖麻植株均可进行采摘，适应性强；两侧的采摘轴辊前后错开设置，使置蓖麻植株通过性好，不会出现卡顿、卡死现象；同时该采摘装置中，在蓖麻植株通过的通道上，设置有柔性的活动板，该活动板既可以保证蓖麻植株的通过，又可以防止蓖麻果实遗落，减少了蓖麻果实的损耗。
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公开(公告)号：CN112544218B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011417418.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻收获装置的仿真收割测试台架，其包括台架座体，台架座体上安装有收割装置以及蓖麻运送装置；蓖麻运送装置包括多个在台架座体规律循环运动的、横置的运送杆，每个运送杆上均设置有若干用于使蓖麻杆立起来的保持件，且保持件在运送杆上的位置能够被调节；收割装置包括一对左、右设置的割刀以及一组导引装置，导引装置具有由宽逐渐变窄的蓖麻杆进入通道，两个割刀的相交点位于蓖麻杆进入通道的后侧。基于上述结构，通过调节保持件在运送杆上的位置以及每根运送杆所插蓖麻的数量并驱动蓖麻运送装置运转，可实现对蓖麻收割过程中可能出现的多种情形的模拟，充分验证收割装置的性能是否能满足复杂的收割需求。
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公开(公告)号：CN112577766A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011418286.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻收割装置的测试台架，其包括机架、切割装置、运送组件以及驱动电机；驱动电机用于驱动切割装置运转，且两者之间设置有扭矩传感器；切割装置包括一对割刀以及传送组件，每个割刀与机架之间均设置有拉压传感器；运送组件用于向切割装置运送蓖麻。本发明的蓖麻收割装置的测试台架，通过将切割装置固定设置，且通过运送组件向切割装置输送蓖麻，可模拟切割装置对蓖麻的收割过程，验证切割装置的性能；通过设置扭矩传感器与拉压传感器，可测试蓖麻收割过程中的切割力以及切割装置整体所需的扭矩大小，供用户判断割刀是否合适以及辅助用户进行电机选型；该测试台架可在室内进行蓖麻收割测试，效率高且试错成本低。
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公开(公告)号：CN112544218A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011417418.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻收获装置的仿真收割测试台架，其包括台架座体，台架座体上安装有收割装置以及蓖麻运送装置；蓖麻运送装置包括多个在台架座体规律循环运动的、横置的运送杆，每个运送杆上均设置有若干用于使蓖麻杆立起来的保持件，且保持件在运送杆上的位置能够被调节；收割装置包括一对左、右设置的割刀以及一组导引装置，导引装置具有由宽逐渐变窄的蓖麻杆进入通道，两个割刀的相交点位于蓖麻杆进入通道的后侧。基于上述结构，通过调节保持件在运送杆上的位置以及每根运送杆所插蓖麻的数量并驱动蓖麻运送装置运转，可实现对蓖麻收割过程中可能出现的多种情形的模拟，充分验证收割装置的性能是否能满足复杂的收割需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110547114A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910988656.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种通用型打顶机，包括机架和打顶切割装置；所述机架的上部设有导轨以及若干可沿导轨滑动的分体；所述打顶切割装置包括支架、转筒切割装置和栅条转筒装置；所述支架上设有与分体固接的安装座以及由动力装置驱动的主轴，所述转筒切割装置包括与固定在主轴上的转筒刀盘以及固定在转筒刀盘并沿其周向间隔分布的多个切割刀，所述主轴位于转筒刀盘的轴线上，所述切割刀呈长条状并与主轴平行。本发明不但能够提高打顶机的利用率，而且可以实现在打顶过程中对侧叶防护抑损。
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公开(公告)号：CN110199671A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910304098.2
申请日：2019-04-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D43/077 , A23N12/00
Abstract: 本发明涉及一种辣椒收获气力辅助输送及清选装置，包括：挑椒辊、输椒通道、主风机、导流体和弹指辊。本发明提供的辣椒收获气力辅助输送及清选装置，将采摘后的辣椒经一套气力辅助输送及排杂装置，采用“细杂先，粗杂后”设计理念，减少次生杂质机率，排杂效率大大提高。
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公开(公告)号：CN117489943B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311456820.7
申请日：2023-11-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及田间数据采集技术领域，具体地说，涉及一种多功能田间数据采集装置及控制方法。根据本发明的一种多功能田间数据采集装置，其包括装置本体，装置本体包括车体，车体包括数据采集机构和设于数据采集机构两侧的移动机构；移动机构包括相对倾斜设置的两个摆臂；两个摆臂的底端处均设有车轮，两个摆臂的顶端均活动连接于同一主支架处，主支架处还设有调节机构，调节机构用于调节两个摆臂间的夹角。本发明中的装置本体能够直接通过调整摆臂间的夹角以实现高度调节，操作方便，不仅能较佳地提高车体的通过性，还能较佳地适用于不同高度的农作物。
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公开(公告)号：CN119079394A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411249043.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种机构架体，所述上安装有两组左右并行设置的喂料链条，两组所述喂料链条均被喂料电机驱动同步运转；两组所述喂料链条之间架设有多组试样排布机构；所述试样排布机构包括铁质的杆状座，所述杆状座的两端分别固定在两组所述喂料链条上，所述杆状座上吸附有磁吸苗杯，所述磁吸苗杯用于装载带有杂草和/或作物的试样。本发明中，采用磁吸式的试样排布机构，可以大大拓展磁吸苗杯排布的灵活性。磁吸苗杯在杆状座上可以有序排列，也可以无序排列，以满足不同试验场景的实验需求。
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公开(公告)号：CN118819143A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410790169.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农业用对行与仿形农用作业装置及作业控制方法。所述控制方法包括对行控制方法和仿形控制方法；本发明能够通过一套传感器实现行间对行和仿形，通用性强，适用于多种作物与不同农业装备需求，系统安装方便，适用范围广。本发明中关于仿形，主要用于调节农机作业装备(收割机、喷药机、施肥机等)的作业部件离地高度与离作物距离。本发明中关于对行，基于深度相机或者距离传感器，获取作物高度与距离，通过深度距离信息分析获得作物行位置与行间位置，进而计算出作业机器相对作物行间的偏移量，实现自动对行。仿形与对行系统均可通过开关控制启动或关闭，关闭自动调节后，操作人员依然可以手动轻松操控。
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