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公开(公告)号：CN113785696B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111149108.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/16 , A01D46/12 , A01D46/08 , A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆换的采收辊、棉花采摘台及棉花联合收获机，其中采收辊包括轴体、采收组件以及固定压板；轴体上形成多个用于安装采收单元的安装槽；对应于每个安装槽均安装有两个采收组件以及一个固定压板；每个采收组件的基座分别被轴体上的挡边部以及固定压板限制；固定压板可相对于轴体拆卸。本发明的可快速拆换的采收辊、棉花采摘台及棉花联合收获机，使用采收辊上采收组件在轴体旋转时产生的打击力将棉花、棉花铃壳、棉桃击落实现对所有可采摘物的一次性采摘收集；采收辊上的快拆结构使得其上的易损件能够被快速拆换；联合收获机还包括秸秆粉碎还田装置，实现采收时顺便清理秸秆，功能齐全，避免了采摘后后处理的麻烦。
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公开(公告)号：CN113877808A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111149839.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46 , B07B7/00 , B07B9/00 , B07B11/06 , B07B11/00 , B02C21/02 , A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻收获用清选装置及蓖麻收获机，其中清选装置包括装置座体，所述装置座体上安装有分离装置、筛选装置以及振动装置；所述分离装置包括卸风导流板，所述卸风导流板为镂空结构，其用于将气流与气流输送的物料进行分离，并使物料掉落至所述筛选装置上；所述振动装置用于驱动所述筛选装置产生振动；所述筛选装置用于将蓖麻蒴果与枝叶进行分离。本发明的蓖麻收获用清选装置及蓖麻收获机，通过设置分离装置、筛选装置以及振动装置，可实现气体与物料的分离以及蒴果与杂物的分离，使得落入集果箱中的物料中杂物较少，提升后期处理效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN111264225A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010326634.1
申请日：2020-04-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种抑损棉叶的棉花打顶装置，包括：框架、布置在所述框架内的株高感知机构、布置在所述框架前端的打顶机构。本发明提供的抑损棉叶的棉花打顶装置，识别棉花顶尖位置精度高。通过成像器与控制器，满足非接触式识别与机械仿形的瞬间同步性，提高了精度；免切割的拍击法减少对植株的伤害；能够充分利用棉花植物体的顶尖脆嫩的生长特点，最大程度地保存了光合作用的棉叶；多行打顶时，各打顶单体可独立运行，互不干涉；可根据不同的品种生长状态，调节拍打的幅度与力度，满足不同的打顶需求。
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公开(公告)号：CN110199679A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910304651.2
申请日：2019-04-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种刷辊式辣椒采摘台，包括：扶禾器、第一刷辊、第二刷辊、纵向搅龙和横向搅龙；本发明提供的刷辊式辣椒采摘台，取代传统的弹指式而采用刷辊式，刷辊体上的毛刷采用柔性体设计，不仅提高采净率，而且减少了对辣椒的硬性划伤等损伤；采摘下的物料前期通过纵、横搅龙输送，减少输送通道堵塞现象；采摘台对行采收，增设扶禾器，减少辣椒倒伏损失现象。
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公开(公告)号：CN109629012A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910071719.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: D01B9/00
CPC classification number: D01B9/00
Abstract: 本发明涉及一种机采籽棉清理装置，属于农业机械技术领域。该装置包括喂入单元、一级清杂单元和二级清杂单元，其中籽棉喂入单元包括水平布置的开松辊和挑棉辊；一级清杂单元由一级压毛辊、一级锯齿辊、排杂棒组成，二级清杂单元由二级压毛辊、二级锯齿辊、排杂板、排杂格栅组成，排杂格栅的下方有排杂绞龙，在导向板、一级锯齿辊、脱棉毛刷辊和直角板之间的区域为出棉口，出棉口与输棉通道相连，输棉通道的下口与风机的出风口相连。本发明通过二级清理单元清杂，其中一级清杂单元主要清理枝干、铃壳等大杂，二级清杂单元主要清理碎叶等小杂，分级清理能减小对籽棉纤维的损伤，有效解决机采籽棉含杂率高、不易清理和籽棉纤维品质下降等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111264225B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202010326634.1
申请日：2020-04-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种抑损棉叶的棉花打顶装置，包括：框架、布置在所述框架内的株高感知机构、布置在所述框架前端的打顶机构。本发明提供的抑损棉叶的棉花打顶装置，识别棉花顶尖位置精度高。通过成像器与控制器，满足非接触式识别与机械仿形的瞬间同步性，提高了精度；免切割的拍击法减少对植株的伤害；能够充分利用棉花植物体的顶尖脆嫩的生长特点，最大程度地保存了光合作用的棉叶；多行打顶时，各打顶单体可独立运行，互不干涉；可根据不同的品种生长状态，调节拍打的幅度与力度，满足不同的打顶需求。
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公开(公告)号：CN115568336B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211101677.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种立轴式蓖麻收获采摘装置，包括采摘单元以及接果单元；所述接果单元上设置有供蓖麻植株通过的通道；所述采摘单元包括多个竖直放置的、能够主动旋转的采摘轴辊；所述采摘轴辊位于所述通道中线的两侧；位于不同侧的所述采摘轴辊前后错开设置。该方案中，采摘轴辊竖直放置，对高度不同蓖麻植株均可进行采摘，适应性强；两侧的采摘轴辊前后错开设置，使置蓖麻植株通过性好，不会出现卡顿、卡死现象；同时该采摘装置中，在蓖麻植株通过的通道上，设置有柔性的活动板，该活动板既可以保证蓖麻植株的通过，又可以防止蓖麻果实遗落，减少了蓖麻果实的损耗。
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公开(公告)号：CN117121726B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311322751.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种阵列切割刀式棉花打顶机及其控制方法，棉花打顶机包括摄像头、控制器、测速传感器以及多组在左右方向上排列的打顶组件；摄像头及测速传感器连接控制器；打顶组件包括升降机构与升降座，升降座上安装有打顶装置，打顶装置具有打顶执行机构；针对每个种植行均设置有多个左右错开的打顶装置；每个打顶装置均能够独立在作业状态与非作业状态之间切换，其状态切换由控制器控制。本发明中，通过密集设置低成本的打顶装置，并根据视觉确定顶芽位置确定哪些打顶装置切换至作业状态进行打顶，可以实现精准打顶，且避免了现有技术中对植株其他部位可能造成伤害或造成不必要枝叶缠绕的问题，其控制简单，结构成本与控制成本都较低。
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公开(公告)号：CN117694113A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311478949.8
申请日：2023-11-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载低损蓖麻脱壳清选装置，其包括机座，以及在所述机座上由上到下依次布局的脱壳机构、筛选机构以及籽粒输送搅龙；所述脱壳机构包括物料输入斗以及脱壳滚筒；所述筛选机构能够使物料由前向后运动；所述籽粒输送搅龙的下方安装有横向输送机构，所述横向输送机构的前端安装有提升输送机构，所述提升输送机构的上端连接所述物料输入斗。本发明的机载低损蓖麻脱壳清选装置采用两级回收装置，通过横向输送机构与提升输送机构，保证没有被破碎的蓖麻蒴果能够再次进入到脱粒滚筒中再次脱壳，可以有效降低蓖麻收获过程中产生的损耗，提升收获率。
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公开(公告)号：CN117322324A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311558730.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明涉及电动玉米去雄机技术领域，具体地说，涉及一种电动玉米去雄机及控制方法。其包括去雄机本体，去雄机本体包括车体和去雄部，去雄部用于随车体移动以对玉米进行去雄；去雄部包括对称设置的一对去雄组件，去雄组件包括位于外侧的分禾器和位于内侧的电动胶辊；本发明中的去雄机本体采用电动形式的电动胶辊，电动胶辊尺寸更小，重量更轻，调节也更为灵活，从而能够实现更为精准的去雄。两个电动胶辊之间形成用于夹紧并抽除雄穗的去雄区域；可以理解地，玉米雄穗在进入所述去雄区域时，其他侧叶能够通过分禾器分离，以减少损失。
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