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公开(公告)号：CN112129588A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011054903.X
申请日：2020-09-28
IPC: G01N1/20
Abstract: 本发明公开了一种高海拔环境下降水收集瓶，包括瓶体、瓶盖，瓶体的侧壁上设置有环状凹槽，瓶盖和瓶体的瓶口滑动连接，用以密封瓶口；一种高海拔环境下降水收集瓶装夹平台，包括盒体、盒盖、夹持机构、前述高海拔环境下降水收集瓶，夹持机构包括安装座、夹持块、弹性件，安装座设置于盒体内，安装座上设置有若干缺口槽，夹持块设置于缺口槽中并与缺口槽滑动连接，弹性件设置于夹持块以及盒体内壁之间，盒盖上设置有与缺口槽对应的通孔A，高海拔环境下降水收集瓶穿过通孔A设于缺口槽内，缺口槽内侧壁与高海拔环境下降水收集瓶的侧壁抵接的面上设置有与环状凹槽适配的凸台，瓶体能够快速打开，装夹平台无需外部供能，工作稳定。
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公开(公告)号：CN110977937B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911097154.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可重构对接机构，包括对接头模块和对接锁定模块，对接锁定模块包括上下对称设置在六边形外壳内的两个对接装置，对接装置包括两个左右对称固定在六边形外壳上的伸缩杆、可滑动穿设在伸缩杆内的二级伸缩杆和与二级伸缩杆固定的弧面长杆，伸缩杆上还套设有弹簧，两个对接装置组成对接对接头模块的对接口，对接头模块对接时，两个弧面长杆分别向上和向下运动，使对接口增大，完成对接。使对接机构容差能力强，降低了对接要求的精度，同时使对接头模块具有一定的柔性，增加了对接机构的越障能力。左凸台上还设置有限位装置，限位装置实现对双层滑块径向和轴向的定位，进而实现对对接头模块的锁定。通过机械结构进行锁定稳定可靠，且能量损耗小。
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公开(公告)号：CN110605737A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910760880.5
申请日：2019-08-16
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了基于SMA驱动的弯曲单元体的内部支撑组件，涉及软体机器人技术领域，包括支撑件、两个球铰装置和两个关节端盖，两个关节端盖分别设置于支撑件的两端；关节端盖包括端板和连接轴，连接轴的一端与端板固定连接，连接轴的另一端与支撑件的一端通过球铰装置连接；支撑件的两端均固定设置有若干弹簧钢板，若干弹簧钢板以连接轴的轴心为中心均布设置，弹簧钢板远离支撑件的一端靠近端板设置。其能作为机器人运动关节的基本单元，在驱动机构的作用下完成多角度的运动，尤其是与介电弹性体(DE)、形状记忆合金(SMA)、形状记忆聚合物(SMP)等智能驱动材料组合可形成能任意角度弯曲的软体机器人运动单元，其结构简单、零部件少、占用空间小，故障率低且处理容易。
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公开(公告)号：CN110562347A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910760893.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种基于SMA驱动的仿生螳螂，属于机器人技术领域。该基于SMA驱动的仿生螳螂，其包括驱动机构、后架、支架和弯曲单元体。驱动机构包括第一SMA弹簧组件和第二SMA弹簧组件，第一SMA弹簧组件的一端和后架连接，第一SMA弹簧组件的另一端和第一支撑板连接，支架通过第二支撑板和后架转动连接。弯曲单元体包括第一端盖、第二端盖和转动板，第一端盖和第二端盖相对设置，转动板设置于第一端盖和第二端盖之间。该基于SMA驱动的仿生螳螂通过SMA弹簧组件作为驱动机构，保证了该基于SMA驱动的仿生螳螂具有运行噪音小，控制精准度高的特点，同时，通过后架、支架和弯曲单元作出仿生螳螂腿部的机械结构，使得该仿生螳螂，结构简单，安装简便。
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公开(公告)号：CN103912314B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310743466.6
申请日：2013-12-30
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 一种用于单组元发动机的催化装置,作为燃料供给装置，应用于摆式发动机系统中，通过螺纹连接嵌入到发动机缸体内。它由柱塞本体、密封圈、催化银网、柱塞、滑套、柱塞阀套和气体喷嘴组成。柱塞一端为柱塞杆，一端为柱塞阀，它是该装置中唯一的运动件，与滑套和柱塞阀套对应形成运动副，左端装在柱塞本体上，右端旋有气体喷嘴。该单元组元催化装置结构简单，可以使过氧化氢溶液在其中充分反应，并能提高反应后气体的输出速度，将燃料的化学能转化为机械能输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103912314A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201310743466.6
申请日：2013-12-30
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 一种用于单组元发动机的催化装置,作为燃料供给装置，应用于摆式发动机系统中，通过螺纹连接嵌入到发动机缸体内。它由柱塞本体、密封圈、催化银网、柱塞、滑套、柱塞阀套和气体喷嘴组成。柱塞一端为柱塞杆，一端为柱塞阀，它是该装置中唯一的运动件，与滑套和柱塞阀套对应形成运动副，左端装在柱塞本体上，右端旋有气体喷嘴。该单元组元催化装置结构简单，可以使过氧化氢溶液在其中充分反应，并能提高反应后气体的输出速度，将燃料的化学能转化为机械能输出。
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公开(公告)号：CN113927614B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111335314.3
申请日：2021-11-11
Abstract: 本发明涉及机器人末端器械技术领域，具体公开了一种具有自动容差定位的钩爪式机械臂末端抓取工具，包括上壳体和下壳体，所述下壳体内设置有勾取机构、驱动机构和吸附结构，所述上壳体与下壳体通过钢丝绳连接，所述上壳体上设置有末端接头用于将抓取工具连接至机械臂末端；所述下壳体内设置有触发开关，所述勾取机构的抓取端延伸出下壳体，所述吸附结构吸附在被动对接抓取机构上时触发所述触发开关，触发开关触发后驱动机构工作带动勾取机构与被动对接抓取机构对接抓取。本发明的优点是上壳体和下壳体采用钢丝绳柔性连接，增加了下壳体的自由度，所以无需机械臂精准定位，只需到达一定范围内就能进行对接。
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公开(公告)号：CN114714391A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210188092.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种变刚度一体化关节，包括外壳，所述外壳内固定设置无框电子定子，所述无框电机定子内配合设置有无框电机转子，所述无框电机转子内孔固定设置有转筒，所述转筒的一端连接谐波减速器的输入端，所述谐波减速器的输出端连接刚性输出端，所述刚性输出端上设置有一通轴，所述通轴一端穿过所述转筒并延伸出部分，所述外壳内还设置有柔性输出机构，所述通轴延伸出转筒的一端连接柔性输出机构的输入端。本发明的优点是关节具有两个输出端，一端为刚性输出端，另一端为柔性输出端，其可以应用于人与机器人的协作工作，柔性的输出端能使人与机器人交互的过程中降低受伤的风险。
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公开(公告)号：CN110587589B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910760272.4
申请日：2019-08-16
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了基于SMA驱动的弯曲单元体及蛇形软体机器人，涉及软体机器人技术领域，该弯曲单元体包括内部支撑组件和若干SMA弹簧，内部支撑组件包括支撑件、两个球铰装置、两个关节端盖，关节端盖包括端板和连接轴，连接轴的一端与端板连接，另一端与支撑件通过球铰装置连接；支撑件两端设置有若干弹簧钢板，弹簧钢板的另一端与端板接触设置；SMA弹簧的两端分别与两个端板连接。该蛇形软体机器人，由若干弯曲单元体依次连接呈一字形，并包括模块化的扭转单元体。弯曲单元体和扭转单元体模块化设置，其结构简单，制作方便，可组装呈蛇形机器人以及仿生象鼻等，组装成不同功能的机器人，于生产、生活中有较大的使用价值和推广意义。
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