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公开(公告)号：CN113984054A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111095186.X
申请日：2021-09-17
Abstract: 本发明是基于信息异常检测的改进Sage‑Husa自适应融合滤波方法及多源信息融合设备，1获取传感器量测信息、GPS经纬度信息；2建立GPS/INS组合导航系统模型，建立状态方程和量测方程；3信息异常检测过程，根据预测残差向量构造检验统计量，判断是否有异常观测的存在，当系统有异常量测检测时，采用改进的Sage‑Husa自适应滤波，将卡尔曼滤波增益置零，引入指数衰减自适应因子调整观测量测噪声；4改进的Sage‑Husa自适应滤波方法对组合导航系统进行滤波处理，在标准Kalman滤波的基础上对Q阵和R阵实时预测和修正。多源信息融合设备含有传感器、处理器、信息获取单元、数据传输接收单元。有益效果：添加了信息异常检测过程，提高了系统的导航精度和容错性。
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公开(公告)号：CN214626364U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120847980.4
申请日：2021-04-23
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型涉及电力相关技术领域，尤其是一种多谐波源的自消除控制装置，包括梯形安装块，梯形安装块两侧对称设有用于固定安装的固定机构，本实用新型借助弹性复位机构的弹性拉拽，转轴带动通过安装机构安装在矩形框一侧的海绵垫对显示器上的显示屏进行贴合擦拭，达到自动清理显示器屏幕的目的，由于拨动辊套设在转轴上，且拨动辊与显示器两侧的齿条相接触，因而在擦拭完成后，转轴向下移动至底端附近时，转轴端部的拨动辊会借助弹性复位机构沿着齿条进行上下滚动，从而带动海绵垫脱离显示器屏幕而进行振动，将海绵垫表面由于清理而吸上的杂质进行振动脱离，避免过多的杂质影响下次对显示器屏幕的清理。
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公开(公告)号：CN214356021U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120013608.3
申请日：2021-01-05
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种动车组自动续航系统，针对的是高铁运行过程中发生断电事故，并且蓄电池容量有限不能到达下一站问题。本自动续航系统的核心技术是，利用动车组拖车转向架油压减振器，在行驶路途中产生的横向振动、垂向振动以及铅锤面内的振动，转化为电能储存在动车组原动力蓄电池组中补充电能。另外在车顶安装太阳能光伏电池板补充电能，这样多套发电系统联合工作，能够更多的产生电能，最终达到增加动车组蓄电池自动续航的目的。
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公开(公告)号：CN213781023U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022975050.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开一种无人机配送和AGV仓储的物流系统，其包括：AGV仓储区、终端货物暂存柜和无人机；所述AGV仓储区包括：配送区、AGV保管维护区、AGV装置、货物暂存区、轨道式高位叉车、AGV充电区、高位货架、条码管理系统、订单处理系统和地面光电系统；所述终端货物暂存柜包括快递柜柜体、停机坪、柜体中间壁、第一RFID扫描终端、掉货区、第一滑槽、货物暂存格、第二RFID扫描终端、第一传送带、第二传送带、第二滑槽、分拣挡板、限位条、第三传送带、第四传送带、第三滑槽、第四滑槽；所述无人机包括货物条码显示系统、巡航控制系统。
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公开(公告)号：CN211685144U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020312935.4
申请日：2020-03-13
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了铁路信号技术领域的一种抗震铁路交通信号灯，包括固定桩和信号灯，信号灯包括安装基座和灯体，安装基座固定连接在固定桩顶部，安装基座顶部固定连接有固定边框，固定边框顶部固定连接有转接吊框，转接吊框顶部固定连接有防护顶盖，转接吊框底部转动连接有灯体，灯体侧壁固定开设有减震孔，减震孔中间固定安装有侧面减震弹簧，侧面减震弹簧端部固定连接有平端触点，灯体底部与安装基座之间固定连接有斜拉簧，本实用新型信号灯整体抗震良好，保证连接稳固有效，延长信号灯使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205691306U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620383982.1
申请日：2016-04-29
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本实用新型公开一种轮轨关系模拟疲劳实验装置，该装置包括设置在水平面上的基础平台，固定安装在基础平台上的加载框架上方滑动连接有荷载箱，所述基础平台上安装有电机，电机作为驱动轮带动曲柄旋转，曲柄与传动机构连接，传动机构带动模拟车轮在钢轨试件上水平往复运动，所述模拟车轮通过载荷连杆与所述荷载箱连接，模拟车轮的水平往复运动又会通过载荷连杆带动荷载箱上下往复运动，从而对放置在模拟车轮下方的钢轨试件施加动荷载。本实用新型克服现有技术中成本高、维护费用大和花费时间长的缺陷，具有成本低、维护费用小和花费时间短等优点。
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公开(公告)号：CN220673644U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202321020861.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种采用超导线圈的列车主动悬架超磁致伸缩作动器，属精密机械领域。本实用新型包括底座支架，非导磁底座，冷却液进口，外壳侧壁，下导磁端盖，拧紧螺母，冷却装置，下导磁块，驱动线圈，导磁套筒，超磁致伸缩材料棒，上导磁端盖，上导磁块，输出杆固定底座，蝶形弹簧，作动器顶盖，预紧弹簧，输出杆，输出杆保护套筒，冷却液出口，拧紧螺钉；本实用新型针对目前高速列车主动悬架超磁致伸缩作动器长时间持续性工作后，由于驱动线圈温度升高发生“热胀”现象而导致控制精度不准确的问题，设计一种采用超导线圈的超磁致伸缩作动器，可以有效减弱线圈热损耗带来的影响，从而保证在高速列车主动悬架系统中充分发挥超磁致伸缩作动器的高精度控制性能。
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公开(公告)号：CN219043669U
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202222529786.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于盲孔法残余应力测试多用途钻孔对中装置，包括底座模块，所述底座模块上设有底座切换器，所述底座模块上部设有支撑模块，所述支撑模块上设有支撑腿伸缩装置，所述基座模块为该实用新型装置的主体框架，基座模块上设有上部基座，所述上部基座模块上设有上部基座圆盘，所述基座模块上设有转盘模块，所述转盘模块上设有快捷切换转盘，所述快捷切换转盘上设有钻孔模块与对中模块。本实用新型能够有效应用于盲孔法残余应力测试，提高了盲孔法残余应力测试的效率和精准度。
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公开(公告)号：CN216851788U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220085544.2
申请日：2022-01-13
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轴向减振超磁致伸缩作动器，包括壳体，所述壳体的轴线处设有棒体，所述棒体上设有线圈，棒体的顶部贯穿壳体并与液压缸连接，所述壳体上还沿竖直方向滑动连接有顶杆，所述顶杆的顶部与液压缸的输出端连接，所述壳体内部固定连接有安装壳，所述壳体的下方设有检测件，所述顶杆的底部固定连接有滑板，所述滑板的下方连接有支撑件，此轴向减振超磁致伸缩作动器通过设置检测件作为初始信号的检测，并由超磁致伸缩材料作为棒体，在信号变化时通过电流的大小来改变磁场从而来驱使棒体的长度变化，从而使液压缸内的液压油的压力发生变化，进而来使顶杆的在竖直方向上进行移动，带动支撑件改变其支撑的位置，来避免颠簸。
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公开(公告)号：CN216508381U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202220045910.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B61L23/06
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式列车接近预警装置，包括便携板和便携机构，便携板顶部的一侧固定安装有连接柱，连接柱的内部滑动连接有安装杆，安装杆的一端均固定安装有挡板，挡板的顶端与预警装置本体底端的一侧固定连接，预警装置本体上固定安装有位于挡板一侧的角度座，角度座的内部通过销轴转动连接有便携机构，本实用新型一种便携式列车接近预警装置，通过设置捆绑绳和便携板，便于工作人员加工预警装置本体组装在便携板上进行捆绑携带，工作人员也可以通过便携机构，夹紧携带者的衣服，进而达到携带预警装置的目的，避免出现巡视人员也无法第一时间找到对应的列车接近预警装的现象，提高预警效果。
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