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公开(公告)号：CN108645628B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810456127.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种基于道路驾驶技能的自动驾驶汽车测试系统，包括：道路测试场景、自动驾驶测试设备、自动驾驶测试场地设施；自动驾驶测试设备设置在需要测试的自动驾驶汽车即测试车辆上，包括：道路交通信号采集系统和车载信号采集系统；自动驾驶测试场地设施包括测试车辆定位设施、测试项目触发装置、信号转发装置。进一步地，道路交通信号采集系统通过无线传输方式与测试中心通信，接收当前测试车辆的测试任务，以及与测试任务相关联的交通环境信息；车载信号采集系统能够与自动驾驶汽车进行通信，读取自动驾驶汽车的信息。本发明用于测试和验证自动驾驶汽车上道路行驶的安全性，为自动驾驶汽车的技术研发、上路测试许可和产品准入认证提供指导。
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公开(公告)号：CN118013521A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410141130.0
申请日：2024-02-01
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06F21/56 , G01M17/007 , G06F21/57 , G06F21/62
Abstract: 本发明提供一种辅助驾驶汽车定期安全检验方法，其可以基于较低的成本实施，且不会泄露车主的隐私数据，尤其适用于需要进行大规模检验的车辆检验机构。其在被检验车辆和检验终端分别安装车机APP和检验端APP，通过两个APP即可建立连接，有效解决了在辅助驾驶汽车安全检验过程中检验终端与被检验车辆的连接问题，无需使用硬件接口进行连接，即可完成对被检验车辆的车机系统中的安全性扫描。
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公开(公告)号：CN115578856A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211100097.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及交通管理技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车道路测试安全风险评估方法，包括：采集当前自动驾驶汽车测试道路的风险因素；依据当前自动驾驶汽车测试道路的风险因素，评估各风险因素对自动驾驶汽车道路测试的风险影响量化值和各风险因素的发生概率；依据各风险因素对自动驾驶汽车道路测试的风险影响量化值和各风险因素的发生概率，计算得到当前测试道路开展自动驾驶汽车测试的安全风险等级量化值；依据当前测试道路开展自动驾驶汽车测试的安全风险等级量化值，确定当前自动驾驶汽车的道路测试项目是否可以进行。本发明还公开了一种自动驾驶汽车道路测试安全风险评估装置。本发明实现了自动驾驶汽车道路测试的安全管控。
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公开(公告)号：CN114724273A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210393017.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种智能网联汽车运行安全测试系统，其可以提供一个完整的测试环境和方法，基于测试车辆关键数据安全的前提上，实现所有的车辆都在统一标准下进行智能网联汽车运行安全测试。其使用高精度地图与高精度定位系统，结合测试项目，实现了智能网联汽车运行安全性实时自动测试评价。
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公开(公告)号：CN111797012B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010595354.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种车路协同系统中路侧单元功能应用的测试方法，其中，包括：根据控制设备的测试控制指令调用测试用例数据，其中所述测试用例数据包括辅助测试车辆运动轨迹参数、车辆动力学模型参数和车联网功能应用信息；将所述测试用例数据发送至被测路侧单元功能应用平台；接收所述被测路侧单元功能应用平台根据所述测试用例数据得到的反馈信息；对所述反馈信息进行分析处理，得到分析结果；将所述分析结果发送至控制设备。本发明还公开了一种车路协同系统中路侧单元功能应用的测试装置及系统。本发明提供的车路协同系统中路侧单元功能应用的测试方法测试数据真实，且安全高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111564088B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010152064.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种基于卫星定位的机动车驾驶人考试项目快速复核方法，包括以下步骤：获取考场考试车辆登记证书数据、考试车辆和考试项目标定数据生成考试车辆模型、考试项目模型；通过生成的考试项目模型，利用项目图形特征计算考试项目图形尺寸；根据第一判定条件对考试项目图形尺寸合规性进行判定；控制实际考试车辆轮廓的一侧与考场中设置的项目标线贴合；根据接收的实际考试车辆的卫星定位数据，计算生成车辆轮廓；计算所生成车辆轮廓相应侧与考试项目模型中相应项目标线的距离；根据计算的距离与第二判定条件对考试项目标定数据符合性进行判定。本发明能够对机动车驾驶人考场设置的考试项目图形尺寸的合规性和标定数据是否符合要求进行复核。
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公开(公告)号：CN111797012A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010595354.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种车路协同系统中路侧单元功能应用的测试方法，其中，包括：根据控制设备的测试控制指令调用测试用例数据，其中所述测试用例数据包括辅助测试车辆运动轨迹参数、车辆动力学模型参数和车联网功能应用信息；将所述测试用例数据发送至被测路侧单元功能应用平台；接收所述被测路侧单元功能应用平台根据所述测试用例数据得到的反馈信息；对所述反馈信息进行分析处理，得到分析结果；将所述分析结果发送至控制设备。本发明还公开了一种车路协同系统中路侧单元功能应用的测试装置及系统。本发明提供的车路协同系统中路侧单元功能应用的测试方法测试数据真实，且安全高效。
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公开(公告)号：CN110415527A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910693987.2
申请日：2019-07-30
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗地基增强技术的电动自行车监控方法及系统，其包括若干待监控的电动自行车、智能路侧设备以及智能监控系统；智能路侧设备安装于道路的路口侧，智能路侧设备能将所在路口的信号灯状态信息传送到行驶到路口附近的电动自行车内，电动自行车能将所述电动自行车的行驶信息以及所接收的信号灯状态信息发送至智能监控系统内，智能监控系统根据电动自行车的行驶信息以及所述电动自行车所接收的信号灯状态信息能统计分析得到电动自行车的行驶状态信息。本发明能有效实现交通信息的推送，定位电动自行车的行驶轨迹和运动状态，方便实现对电动自行车典型违法行为进行预警和取证。
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公开(公告)号：CN108645628A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810456127.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种基于道路驾驶技能的自动驾驶汽车测试系统，包括：道路测试场景、自动驾驶测试设备、自动驾驶测试场地设施；自动驾驶测试设备设置在需要测试的自动驾驶汽车即测试车辆上，包括：道路交通信号采集系统和车载信号采集系统；自动驾驶测试场地设施包括测试车辆定位设施、测试项目触发装置、信号转发装置。进一步地，道路交通信号采集系统通过无线传输方式与测试中心通信，接收当前测试车辆的测试任务，以及与测试任务相关联的交通环境信息；车载信号采集系统能够与自动驾驶汽车进行通信，读取自动驾驶汽车的信息。本发明用于测试和验证自动驾驶汽车上道路行驶的安全性，为自动驾驶汽车的技术研发、上路测试许可和产品准入认证提供指导。
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公开(公告)号：CN106327903A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510351392.0
申请日：2015-06-24
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/097
Abstract: 本发明是一种交通信号控制机功能检测及场景系统。该系统将被测信号机、测试箱、交换机、服务器、PC机、LED拼接屏等组成一个联网自动测试系统，被测信号机、测试箱与服务器端的检测软件实时进行数据传输。信号机的信号输出接入测试箱、测试箱的电平信号输出和电感线圈输出接到信号机，信号机和测试箱均通过以太网与服务器上的检测软件相连接，完成数据的发送和接收。测试数据由服务器存放到数据库中，检测状态和模拟场景通过LED屏直观显示，操作人员可借助PC机由客户端或Web页面访问服务器进行相关检测操作。可使交通信号控制机的检测规范化、自动化、信息化，借助检测设备和测试软件，节省人力成本和时间成本，以提高检测的准确性和权威性。系统如图1所示。
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