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公开(公告)号：CN116096611A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202180054203.7
申请日：2021-08-13
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 一种用于评估车辆的制动盘(10)的制动温度(Tbrk)的方法，包括以下步骤：虚拟地将所述制动盘(10)分离为制动盘体(11)和制动盘接触表面层(12)；以及根据所述制动盘体(11)的温度(Tdisc)和所述制动盘接触表面层(12)中由于制动动作而输入的热量来评估所述制动盘接触表面层(12)的温度(Tcont)，其中，所述制动盘接触表面层(12)的评估温度(Tcont)对应于所述制动温度(Tbrk)。
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公开(公告)号：CN111295314B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201880067558.8
申请日：2018-10-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司(DE)
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆、尤其是自主导向的商用车的电子控制的制动系统(80)进行扩展的设备(82)，其中，所述制动系统具有第一供给源(52)，该设备具有至少一个接口(83)，该接口构造为与压力储存器(10)连接，至少一个接口(84)，该接口构造为输出控制信号，其中，所述设备(82)构造为通过第二供给源(58)供给，所述设备(82)还具有处理器件，所述处理器件也通过另外的供给源(58)供给并且所述处理器件构造为对所述设备(82)和/或所述制动系统(80)实施控制，和/或所述处理器件集成到所述设备(82)中。本发明还涉及一种电子控制的制动系统(80)。本发明能够实现一种使现有电子控制制动系统能冗余地用于自主行驶运行的可能性。
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公开(公告)号：CN115023376A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202180011013.7
申请日：2021-01-25
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及用于运行用于具有至少一个转向轴(105)的高度自动化的车辆(100)的防抱死系统控制单元(110)的方法和设备。所述方法具有读取步骤和发送步骤。在所述读取步骤中，读取激活信号(135)，所述激活信号代表所述车辆(100)的激活的转向制动功能和/或所述车辆(100)的停用的能电操控的转向功能。在所述发送步骤中，在使用所述激活信号(135)情况下或响应于所述激活信号发送调节信号(140)，所述调节信号(140)构造为用于调设调节模式(145)，用于调节所述防抱死系统控制单元(110)的用于至少所述车辆(100)的转向轴(105)的ABS功能。
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公开(公告)号：CN111712411B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201880089394.9
申请日：2018-12-13
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆的电气装备，其具有电气动的行车制动装置、尤其以电子的方式在制动压力方面被调节的制动系统，其包含电气动的行车制动阀装置、第一电子制动控制装置、电气动的调整器以及气动的车轮制动促动器，并且具有传感器装置。在第二电子制动控制装置中执行制动滑移调节程序和/或行驶动态调节程序，并且所述第二电子制动控制装置接收传感器装置的传感器信号，并且在存在与驾驶员制动有关的制动或预报驾驶员制动请求无关地所请求的制动情况下，包含电气动的行车制动阀装置的第二电子制动控制装置的器件也与通过第二电子制动控制装置所接收的传感器信号有关地产生第二操纵力，使得在所请求的制动情况下实施制动滑移调节和/或行驶动态调节。
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公开(公告)号：CN112714725A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201980061042.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/88 , B60W50/023
Abstract: 本申请涉及一种车辆控制系统，其包括：第一通信网络(14)；第一操作部件(8)；第一车辆控制单元(1)，所述第一车辆控制单元连接到所述第一通信网络(14)和所述第一操作部件(8)，其中所述第一车辆控制单元(1)被配置为通过传递给第一操作部件(8)的第一信号控制所述第一操作部件(8)和所述第一车辆控制单元(1)之间的第一数据连接(5)；以及第二车辆控制单元(2)，所述第二车辆控制单元连接到所述第一操作部件(8)，其中所述第二车辆控制单元(2)被配置为通过传递给所述第一操作部件(8)的第二信号控制所述第一操作部件和所述第二车辆控制单元(2)之间的第二数据连接(6)，其中能够控制所述第一数据连接(5)和所述第二数据连接(6)，以使得所述第一数据连接(5)和所述第二数据连接(6)中的至少一个被启用或禁用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108367741B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201680071597.6
申请日：2016-09-27
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电子气动式制动装置(1)，其具有第一电子气动式压力调节模块(6)，该第一电子气动式压力调节模块具有第一中继阀装置(22a)、气动地控制第一中继阀装置(22a)的第一进入/排出电磁阀组合(16a)、与所述第一中继阀装置(22a)的第一供应输入端(52a)以及与进入/排出电磁阀组合(16a)的进入阀(18a)连接的第一供应接口(14a)，其中，第一压力调节模块(6)的第一供应接口(14a)与两个相互独立的压缩空气供应装置(40,46)的至少一个、第一压缩空气供应装置(40)和第三压缩空气供应装置(46)连接。本发明设置，第一供应接口(14a)通过至少一个第一止回阀(42)与第一压缩空气供应装置(40)连接并且通过至少一个第二止回阀(48)与第三压缩空气供应装置(46)连接，其中，所述止回阀(42,48)分别包括至少一个通过至少一个弹簧元件(54)的弹簧力压抵阀座(56)的阀关闭件(58)并且在阀关闭件(58)从阀座(56)抬起时沿导通方向允许从压缩空气供应装置(40,46)的每一个或同时从两个压缩空气供应装置(40,46)到第一供应接口(14a)的压缩空气流动，然而在阀关闭件(58)压抵阀座(56)时沿截止方向防止从第一供应接口(14a)到所述两个压缩空气供应装置(40,46)之一或到两个压缩空气供应装置(40,46)的压缩空气流动以及从第一压缩空气供应装置(40)到第三压缩空气供应装置(46)或从第三压缩空气供应装置(46)到第一压缩空气供应装置(40)的压缩空气流动。
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公开(公告)号：CN111712411A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201880089394.9
申请日：2018-12-13
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆的电气装备，所述电气装备具有构造为电气动的行车制动装置的、尤其事构造为以电子的方式在制动压力方面被调节的制动系统的行车制动装置(124)，所述行车制动装置包含电气动的行车制动阀装置(1)、第一电子制动控制装置(EBS-ECU)、电气动的调整器(114，116)以及气动的车轮制动促动器(118，120)，并且具有提供传感器信号的传感器装置(164)。本发明设置，在第二电子制动控制装置(FBM-ECU)中执行制动滑移调节程序和/或行驶动态调节程序，并且所述第二电子制动控制装置(FBM-ECU)接收所述传感器装置(164)的传感器信号，并且在存在与驾驶员制动有关的制动或预报驾驶员制动请求无关地所请求的制动的情况下，包含电气动的行车制动阀装置(1)的第二电子制动控制装置(FBM-ECU)的器件(FBM-ECU，52)也与通过第二电子制动控制装置(FBM-ECU)所接收的传感器信号有关地产生第二操纵力，使得在所请求的制动的情况下，实施至少一个制动滑移调节(ABS)和/或行驶动态调节(ESC)。
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公开(公告)号：CN111699450A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201880088858.4
申请日：2018-12-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于触发在至少一个后方跟随车辆(60至120)前面行驶的车辆(40)的自主紧急制动过程以避免该前方行驶车辆(40)撞上障碍物(20)的方法，其中，a)如果满足至少一个警告条件，则在该前方行驶车辆(40)中触发驾驶员警告，其中，b)满足警告条件表明，由于该前方行驶车辆(40)相对于所述障碍物(20)的瞬时行驶状况，触发自主紧急制动过程，其中c)在所述前方行驶车辆(40)中的自主紧急制动过程仅在触发驾驶员警告并且接下来警告时长(tWarning)期满之后才触发，其中d)所述警告时长(tWarning)作为总警告时长包含第一警告时长(tWarningSignal)和第二警告时长(tPartialBrk)，其中，e)在所述第一警告时长(tWarningSignal)期间输出光学的和/或声学的警告信号，并且在紧接着所述第一警告时长(tWarningSignal)的第二警告时长(tPartialBrk)的范畴内，实施所述前方行驶车辆(40)的具有部分制动减速度的部分制动，该部分制动减速度小于在所述前方行驶车辆(40)的自主紧急制动过程中作用的紧急制动减速度，其特征在于，f)在仍处于未制动状态下的至少一个后方跟随车辆(60至120)中，最早在第一时间点(t1)并且最晚在第二时间点(t2)采取自主制动，在该第一时间点，所述前方行驶车辆(40)中的第一警告时长(tWarningSignal)开始，在所述第二时间点，所述前方行驶车辆(40)中的第一警告时长(tWarningSignal)结束。
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公开(公告)号：CN111684381A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201880088880.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种由领队第一机动车(2)和至少一个第二机动车(4、6、8、10、12)组成的松散耦合的或待松散耦合的车队(1)的领队第一车辆(2)在所述车队(1)行驶期间的行驶行为和制动行为的方法，其中，领导所述车队(1)的第一机动车(2)和所述至少一个第二机动车(4、6、8、10、12)分别构成所述车队(1)的参与者。本发明的特征在于，在所述车队(1)的行驶开始之前，已经由所述车队(1)的每个参与者(2、4、6、8、10、12)自行求取或获得了表征相关参与者(2、4、6、8、10、12)的关于行驶开始之前的时间点存在的行驶行为和制动行为的参与者数据，并且由不同于所述领队第一机动车(2)的至少一个参与者(4、6、8、10、12)传送给领队第一机动车(2)，和/或涉及至少一个参与者(4、6、8、10、12)关于所述车队(1)在外部的基础设施(X)，该外部基础设置可以先前从所有参与者(2、4、6、8、10、12)得到由所有参与者(2、4、6、8、10、12)自行求取或获得的参与者数据。
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公开(公告)号：CN111683854A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201880073003.4
申请日：2018-11-08
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W50/023 , B60W50/04 , B60W50/029
Abstract: 本发明涉及一种系统(100)，通过所述系统控制机动车的至少部分自主的运行，所述系统至少包含：至少一个传感器装置(2)，利用所述传感器装置能产生表征机动车周围环境的周围环境数据，电子主控制单元(HAD-ECU,主)，其从所述传感器装置(2)接收周围环境数据，并且与所述周围环境数据有关地将调节指令输入到在机动车的至少部分自主的运行中使用的至少一个装置或至少一个促动器中，第一电子备用控制单元(HAD-ECU后备1)，所述第一电子备用控制单元在所述电子主控制单元(HAD-ECU主)有故障或失效的情况下从所述传感器装置(2)接收周围环境数据，并且与所述周围环境数据有关地将调节指令输入到在机动车的至少部分自主的运行中使用的至少一个装置或至少一个促动器中。根据本发明，设置第二电子备用控制单元(HAD-ECU后备2)，所述第二电子备用控制单元在所述电子主控制单元(HAD-ECU主)和所述第一电子备用控制单元(HAD-ECU后备1)有故障或失效的情况下从所述传感装置(2)接收周围环境数据并且与所述周围环境数据有关地将调节指令输入到在机动车的至少部分自主的运行中使用的至少一个装置或至少一个促动器中。
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