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公开(公告)号：CN117115529A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311052839.5
申请日：2023-08-21
Applicant: 陕西省交通规划设计研究院有限公司 , 长安大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06T7/62 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及隧道爆破碴体识别技术领域，具体公开了一种隧道爆破碴体块度识别方法、系统及储存介质，包括以下步骤：S1、建立隧道爆破碴体目标数据集：通过采集到的隧道爆破碴体图像建立隧道爆破碴体目标数据集文件；S2、算法训练：将建立的隧道爆破碴体目标数据集文件输入训练算法进行训练，得到隧道爆破碴体识别模型；S3、输入待检测图像：将待检测图像输入到隧道爆破碴体识别模型，隧道爆破碴体识别模型自动识别隧道爆破碴体目标并生成掩码覆盖属于碴体目标的像素，然后通过统计得到碴体目标的像素数量；S4、将像素数量转换为隧道爆破碴体实际面积：在隧道工程现场拍摄隧道地面碴体的图像，计算出隧道爆破碴体实际面积A。
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公开(公告)号：CN112684709B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011565823.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种集群跟踪运动学建模方法、系统、设备及存储介质，步骤一，将多移动机器人的动态跟踪过程描述为数学化表达式；步骤二，基于动态跟踪过程的数学化描述，根据人工势场法构建势场函数；步骤三，根据势场函数建立多移动集群跟踪运动学模型。实现了机器人在复杂环境下完成跟踪任务的同时，具备有生物集群特性。
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公开(公告)号：CN113051683A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110326604.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种数控机床刀具寿命预测方法、系统、设备及存储介质，选择多组刀具数据组成训练样本数据集，每组刀具数据均包含多个影响因素的参数值和刀具实际寿命值；对训练样本数据进行归一化预处理；将归一化后的训练样本数据作为AMPSO算法的输入，根据AMPSO算法的适应度函数值不断训练得到SVR模型最优的惩罚参数和核函数参数组合；基于所得的最佳参数和核函数参数组合，以归一化的训练样本数据集中的各参数值作为输入，刀具实际寿命值作为输出，确定预测模型的最佳核函数，采用SVR模型对样本数据进行训练，得到刀具寿命预测模型；将影响刀具寿命的因素输入到刀具寿命预测模型中，输出得到预测的刀具寿命。
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公开(公告)号：CN112668190A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011630186.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种三指灵巧手控制器构建方法、系统、设备及存储介质，步骤一，建立三指灵巧手的动力学模型；步骤二，基于抓取物体位姿与期望轨迹的误差，选取正定对角矩阵，进而构造系统约束；步骤三，对系统约束进行一阶求导得到约束的二阶形式，并表达为矩阵形式；步骤四，通过动力学模型与约束的二阶形式建立三指灵巧手的前馈项和反馈项；步骤五，三指灵巧手的前馈项和反馈项相加为三指灵巧手的控制器。提高三指灵巧手系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN110438858A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910702547.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种刚柔性无缝路面基层结构,路基上设置垫层，垫层上设置有底基层，底基层上设置刚柔性复合基层，底基层和刚柔性复合基层之间设置有双向土工格栅，土工格室通过锚固钢钎固定于底基层上，与土工格栅绑扎相连，土工格室内填充再生混凝土，刚柔性复合基层上设置有混凝土保护层，混凝土保护层上设置有路面面层，本发明一方面提高路面耐久性、解决半刚性基层沥青路面裂缝问题，另一方面为建筑垃圾、破碎砾石、风积沙等可循环利用材料提供新的应用途径，解决在路面基层中使用建筑垃圾再生料等材料时强度低的难点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119167704A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411242070.8
申请日：2024-09-05
Applicant: 中交一公局第四工程有限公司 , 长安大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种曲线不等高墩连续刚构桥合龙顶推力的优化方法，属于桥梁施工技术领域，包括以下步骤：步骤1、根据施工建立有限元模型，将合龙顶推力拆分为四个分力；步骤2、利用有限元模型，在施加横向单位顶推力和纵向单位顶推力的条件下，确定若干影响系数；步骤3、根据有限元模型，在不施加顶推力的条件下求出成桥十年后其他荷载作用下桥墩墩顶纵向水平位移、成桥十年后其他荷载作用下桥墩墩顶横向水平位移和施工阶段桥墩墩底的应力；步骤4、在四个分力的作用下，计算两个桥墩的纵向水平位移和横向水平位移；步骤5、构建目标函数；步骤6、设置目标函数的约束条件；步骤7、进行迭代求解，得到目标函数值最小条件下的最优顶推力。
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公开(公告)号：CN118532177A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410962346.3
申请日：2024-07-18
Applicant: 陕西省交通规划设计研究院有限公司 , 长安大学
IPC: E21D9/00 , E21B33/13 , E21B33/138 , E21B15/04
Abstract: 本发明公开了一种钻孔注浆施工装置及其在隧道施工中的应用方法，包括钻孔组件和注浆组件，还包括设置在拱架上的导向组件；导向组件包括连接件、承载箱、导向管和固定件；连接件活动连接设置在拱架下端边缘；承载箱连接设置在连接件上，承载箱靠近孔洞的一侧与背离孔洞的一侧均为敞口设置，承载箱的内顶部与内底部相对设置有多个液压伸缩柱，每个液压伸缩柱远端嵌设有万向球；导向管穿设在承载箱内，且导向管一端伸入孔洞内，多个液压伸缩柱通过伸缩作用，使万向球抵触在导向管外表面，从而对导向管的角度进行固定。总之，本发明具有结构新颖、使用方便、高效稳定等优点。
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公开(公告)号：CN106625779B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201710039870.3
申请日：2017-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种足式仿生机器人动态响应性能测试平台及测试方法，包括高速气缸、底台和支撑保护机构；高速气缸和支撑保护机构均设置在底台上；支撑保护机构包括支撑柱、导轨、支撑杆和夹持机构；四个支撑柱分别垂直设置于底台上表面的四个角上；导轨的个数为2，导轨固定设置在两个支撑柱的顶端之间，且两个导轨互相平行；支撑杆设置在两个导轨之间，且垂直于两个导轨，支撑杆能够沿导轨方向移动；夹持机构设置在支撑杆上；本发明的测试平台装有高速气缸，可以带动机器人高速运动，同时分析在不同速度下机器人腿部屈伸的位置精度、速度、加速度、冲击力等，且不受天气等外界环境影响。
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公开(公告)号：CN112426038A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011376539.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种饮水机，包括饮水机箱体以及设置于饮水机箱体上端的进水座，通过在饮水机箱体一侧设有接水座，接水座内设有接水盘，在接水盘与接水座之间设有升降装置，饮水机箱体内设有连通进水座的加热装置，接水座上端设有连通加热装置的出水管；同时在接水座侧壁设有用于检测水杯高度的位置检测装置，位置检测装置的检测线与出水管出水口平齐，利用升降装置控制接水座的高度位置，可实现不同高度水杯接水位置的调节，同时利用位置检测装置检测水杯的高度，当水杯到达位置检测装置的检测线时，能够使水杯准确到达出水口位置，防止接热水时热水溅射的问题，提高了饮水机的使用安全性，同时能够避免没有放置水杯误按压出水开关放水的风险。
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公开(公告)号：CN111171786A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010079144.6
申请日：2020-02-03
Applicant: 长安大学
IPC: C09J195/00 , C09J167/06 , C09J11/04 , C09J11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于光催化剂的桥面防水粘结层材料及其制备方法，包括A组分和B组分，按重量比计，A组分：B组分＝1：2.0～1：2.9；其中：所述A组分包括不饱和聚酯树脂、nano-SiO2、光引发剂和偶联剂；所述B组分包括沥青和相容剂。按重量比计，所述A组分中，不饱和聚酯树脂：nano-SiO2：光引发剂：偶联剂＝100：3：4：3；所述B组分中，沥青：相容剂＝100：4。桥面铺装防水粘结层材料的韧性好、耐冲击性强、强度高、脆性低；粘结、抗拉、抗剪切性能好；防水性能优异、耐久性好；施工方便、环保性较好且成本较低。
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