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公开(公告)号：CN212718919U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020891538.7
申请日：2020-05-25
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及云台技术领域，具体涉及一种巡检机器人用云台，包括：云台固定座；云台底座，所述云台底座设置于云台固定座上；水平回转驱动机构，水平回转驱动机构固定在云台固定座上，当水平回转驱动机构工作时，云台底座水平回转，云台固定座固定不动。更进一步限定了俯仰系统和局放系统，采用本实用新型云台可以实现水平和俯仰转动，定位更加精准，结构更加简单。
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公开(公告)号：CN206840062U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720773824.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型提供一种行走机构，包括底座、驱动系统、悬挂导向系统，悬挂导向系统包括结构相同的前悬挂导向系统和后悬挂导向系统，前悬挂导向系统和后悬挂导向系统分别安装在底座的两端，所述驱动系统可左右移动地安装在所述底座上，前、后悬挂导向系统包括旋转座，所述旋转座可转动地安装在底座上，所述旋转座的两端分别安装有支撑导向轮，支撑导向轮与底座所在的平面之间具有夹角。本实用新型悬挂导向系统及驱动系统在弯道可自适应，无需借助辅助装置进行转弯，结构简单，悬挂导向系统与驱动系统配合，转弯半径更小。
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公开(公告)号：CN206344160U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621372464.6
申请日：2016-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供一种巡检机器人云台，包括云台壳体、俯仰电机安装座、俯仰电机、第二谐波减速器、旋转电机骨架、旋转电机、第一谐波减速器；所述旋转电机、第一谐波减速器分别安装在所述旋转电机骨架上，所述旋转电机输出轴与所述第一谐波减速器连接，所述俯仰电机安装座的底部与位于其下方的第一谐波减速器的输出轴连接；所述俯仰电机、第二谐波减速器安装在所述俯仰电机安装座上，所述俯仰电机的输出轴与所述第二谐波减速器连接，所述第二谐波减速器的输出轴与所述云台壳体连接，所述云台壳体可转动地安装在俯仰电机安装座上。本实用新型结构简单，体积更小，降低云台的质量和成本。
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公开(公告)号：CN206243137U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621371124.1
申请日：2016-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型一种雨刮器，包括雨刮电机、雨刮安装座，所述雨刮电机安装在雨刮安装座上；还包括雨刮保护盖、雨刮胶条压紧件、雨刮胶条、雨刮轴；所述雨刮胶条安装在雨刮胶条压紧件上，所述雨刮胶条压紧件安装在所述雨刮保护盖中，所述雨刮胶条露出雨刮保护盖外；所述雨刮轴的一端与雨刮的电机输出轴连接，另一端与所述雨刮保护盖垂直连接。本实用新型采用电机直驱带动雨刮轴转动，结构简单，故障率低，成本低。
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公开(公告)号：CN206051445U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620907792.5
申请日：2016-08-19
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种丝杆传动式升降装置，包括丝杆、驱动电机、导向辅轨、导向滑块、悬挂支轨以及竖直设置的支撑柱；所述导向辅轨安装在支撑柱上，所述导向滑块安装在导向辅轨上；所述支撑柱的下端安装有丝杆轴承，所述丝杆穿过导向滑块并与导向滑块螺纹连接，该丝杆平行于支撑柱设置，其下端安装在丝杆轴承上，其上端与驱动电机连接；所述悬挂支轨水平安装在所述导向滑块上。本实用新型采用独立丝杆设计，结构简化，便于小型化，以适应狭小空间应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206947703U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720939658.8
申请日：2017-07-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R39/26
Abstract: 本实用新型提供一种机器人集电器，包括碳刷安装框架以及安装在碳刷安装框架上的两极碳刷，所述碳刷安装框架包括导向块及固定板，碳刷可伸缩地安装在导向块的前端，所述固定板安装在导向块的后端，所述导向块中设有弹簧固定槽，该弹簧固定槽中设置有弹簧，所述弹簧的两端分别抵在碳刷和固定板上。本实用新型采用两极碳刷结构，每个碳刷单独伸缩，结构简单，接触性良好，适应性强。
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公开(公告)号：CN206899224U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720827765.1
申请日：2017-07-10
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型提供一种机器人导轨，包括连接件和下悬挂轨，所述连接件位于下悬挂轨的上方，所述下悬挂轨的中心具有拼接槽，该拼接槽的底部具有横向设置的插槽；所述下悬挂轨的上端具有水平的支撑轮导轨面；所述下悬挂轨的下端的两侧具有承重导向轮导轨面；沿下悬挂轨长度方向，所述下悬挂轨的侧壁设置有卡槽，卡槽的外壁面形成驱动导向面，所述下悬挂轨的侧壁还设置有卡条，所述卡条位于卡槽与支撑轮导轨面之间；在卡槽与承重导向轮导轨面之间，所述下悬挂轨的侧壁上具有内凹的驱动导向轮导向面。本实用新型可有效解决解决导轨拼接错差问题以及导轨和弯轨错差问题。
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公开(公告)号：CN206320253U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201621480670.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种螺旋伸缩装置，包括驱动机构、若干级伸缩机构，伸缩机构包括螺杆及螺母，当螺杆转动时螺母可在螺杆上移动；驱动机构驱动第一级伸缩机构的螺杆转动；后级伸缩机构螺杆套在前级伸缩机构螺杆外部并与其连接，相邻螺杆之间可沿轴向相对移动，前级伸缩机构螺杆转动时带动后级伸缩机构螺杆转动；前级伸缩机构的螺母与后级伸缩机构的螺杆之间设有圆槽，圆槽内填充球体，伸缩时，前级伸缩机构螺母通过球体带动后级螺杆伸出或缩回。本实用新型利用多级螺旋传动，能够在有限空间内伸长到需求的长度，实现有序伸缩，利用钢球将前级伸缩机构的动力传递给后级伸缩机构，避免了螺母与螺杆通过直接接触传递动力，减少磨损，降低故障率。
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公开(公告)号：CN206268742U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621372461.2
申请日：2016-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供的两自由度云台，包括旋转舵机、俯仰舵机、联动轴、安装座、连接机构和固定机构；所述旋转舵机安装在固定机构上；所述连接机构位于旋转舵机的下方，旋转舵机的输出轴与连接机构连接；所述安装座位于连接机构的下方，联动轴水平安装在所述安装座上，所述俯仰舵机安装在连接机构上、位于所述安装座的一侧，俯仰舵机的输出轴与所述联动轴连接，所述俯仰舵机通过联动轴带动安装座上下转动。本实用新型结构简单紧凑，体积小、定位精度高，故障率低，成本低。
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公开(公告)号：CN206268733U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621371596.7
申请日：2016-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: F16M11/06
Abstract: 本实用新型提供一种云台限位机构，包括底座、云台顶盖，所述云台顶盖可转动地安装在所述底座上，还包括上限位、下限位、直线运动机构，所述上限位安装在所述云台顶盖上，所述直线运动机构安装在所述底座上，所述下限位安装在直线运动机构上并可在该直线运动机构上进行直线移动，所述下限位位于所述上限位的移动轨迹上。本实用新型利用上限位与下限位之间的配合，同时利用下限位可在直线运动机构上移动，使得云台的转动角度超过360度，真正实现云台的360度无死角转动，同时达到限位的效果，本实用新型结构简单紧凑，体积小，设计巧妙。
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