公开(公告)号：CN103917426B

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201180074745.7

申请日：2011-11-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 胜山悦生

IPC: B60W30/02 ,  B60G17/015 ,  B60G17/0195 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/00 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/22

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60G2300/50 ,  B60G2400/0522 ,  B60G2400/102 ,  B60G2500/106 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/164 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/356 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0061 ,  B60K2007/0092 ,  B60T2260/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02 ,  B60W30/20 ,  B60W2030/041 ,  B60W2520/16 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/16 ,  Y02T10/7258

Abstract: 本发明获得一种车辆运行状况控制装置，其中，电子控制单元为了对伴随于车辆的行驶而在车身上产生的俯仰运行状况以及/或者起伏运行状况进行抑制，而决定在各个轮上产生的、绝对值相同且相互反向的驱动力F(制动力F)。而且，单元根据驱动力F(制动力F)并经由变换器而对各个轮内装式电机进行驱动控制。另一方面，电子控制单元根据车身上所产生的俯仰运行状况以及/或者起伏运行状况而对构成悬架机构的减震器的阻尼力进行变更。由此，针对能够相互耦合而产生的俯仰运行状况与起伏运行状况而言，能够有效地防止通过对一方进行控制而促进了预期之外的另一方的产生的情况，并且能够对车身的所预期的运行状况进行独立控制。

公开(公告)号：CN103153728B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201180048760.4

申请日：2011-10-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 胜山悦生

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/1769

CPC classification number: B60L7/18 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60L2270/145 ,  B60T8/17555 ,  B60T8/1769 ,  B60T2260/06 ,  B60T2270/302 ,  B60T2270/303 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/93 ,  Y10S903/947

Abstract: 一种制动/驱动力控制，在具有使车轮各自产生驱动力或制动力的制动/驱动力产生机构以及将每个簧下车轮联接到簧上车身的悬架机构的车辆中，该制动/驱动力控制控制制动/驱动力产生机构，以使车轮各自产生驱动力或制动力，该控制包括：对用于使车辆行驶的驾驶员的操作状态进行检测；对车辆行驶时车身的运动状态进行检测；基于检测到的操作状态和运动状态来计算用于使车辆行驶的目标纵向驱动力以及用于控制车身行为的运动状态总量；以及计算分配到车轮的驱动力或制动力，以获得计算出的目标纵向驱动力和目标运动状态总量，并且该驱动力或制动力由制动/驱动力产生机构使车轮独立产生。

公开(公告)号：CN103153728A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201180048760.4

申请日：2011-10-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 胜山悦生

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/1769

CPC classification number: B60L7/18 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60L2270/145 ,  B60T8/17555 ,  B60T8/1769 ,  B60T2260/06 ,  B60T2270/302 ,  B60T2270/303 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/93 ,  Y10S903/947

Abstract: 一种制动/驱动力控制，在具有使车轮各自产生驱动力或制动力的制动/驱动力产生机构以及将每个簧下车轮联接到簧上车身的悬架机构的车辆中，该制动/驱动力控制控制制动/驱动力产生机构，以使车轮各自产生驱动力或制动力，该控制包括：对用于使车辆行驶的驾驶员的操作状态进行检测；对车辆行驶时车身的运动状态进行检测；基于检测到的操作状态和运动状态来计算用于使车辆行驶的目标纵向驱动力以及用于控制车身行为的运动状态总量；以及计算分配到车轮的驱动力或制动力，以获得计算出的目标纵向驱动力和目标运动状态总量，并且该驱动力或制动力由制动/驱动力产生机构使车轮独立产生。