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公开(公告)号：CN103459225B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201180069751.3
申请日：2011-04-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 吉浜勇树
CPC classification number: B60K31/0075 , B60T7/18 , B60T7/22 , B60W30/12 , B60W30/18145 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2550/14 , B60W2550/143 , B60W2550/146 , B60W2550/22 , G06F7/00 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种能够在道路的曲线等上对移动体的驾驶员在必要性更高的情况下进行适当的驾驶支援的技术。具备：曲线信息取得单元，取得关于曲率半径按照预定的函数而变化的曲率变动部的形状的信息；驾驶支援单元，当移动体在曲率变动部移动时对驾驶员进行驾驶支援；和驾驶支援控制单元，基于由曲率变动信息取得单元取得的关于曲率变动部的形状的信息来决定驾驶支援单元进行驾驶支援的定时。
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公开(公告)号：CN103459227A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201180069892.5
申请日：2011-04-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 吉浜勇树
IPC: B60W40/072
CPC classification number: B60R99/00 , B60W30/12 , B60W40/072 , B60W2420/42 , B60W2550/146 , B60W2550/22 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种能够更容易、更高精度地推定道路的弯道形状的技术。本发明是一种道路形状推定系统，对包括曲率半径基于回旋曲线变化的弯道缓和部和曲率半径一定的正圆弯道部的道路的形状进行推定。基于来自车辆的白线识别摄像机、偏航角速度传感器、轮速传感器的信息，求出弯道缓和部的车辆位置处的距弯道起点的距离（Lp）和弯道曲率半径（Rp），另外，根据标志识别摄像机的图像求出正圆弯道部的曲率半径（Rreal）。并且，使用这些信息和回旋函数导出弯道缓和部的长度（Lclo），推测道路的形状。
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公开(公告)号：CN103153743A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201180047371.X
申请日：2011-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/08
CPC classification number: B60Q9/008 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2420/42 , B60W2550/12 , G06K9/00798 , G06K9/00805
Abstract: 用于车辆的驾驶辅助系统，物体识别方法包括：检测车辆（A）周围的物体（B），以及在与指示车道边界的诸如白线、路缘、墙壁或电线杆的指示物平行的方向上放大物体尺寸。
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公开(公告)号：CN103140409A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201180047450.0
申请日：2011-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G06F17/00 , B60W30/0953 , B60W30/12 , B60W50/06 , B60W2050/0085 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/141 , B62D15/025
Abstract: 在驾驶支援设备中，该驾驶支援设备基于对车道边界进行标识的道路标记或禁止区域来设定车辆能够行驶的行驶道路，并且当车辆偏离行驶道路时该驾驶支援设备发出警告或执行辅助操作以使车辆在行驶道路内行驶，当通过对车道边界进行标识的道路标记限定的车道的宽度是窄的时，通过允许从具有窄的宽度的车道的偏离来设定行驶道路。能够通过增大使用驾驶支援设备而没有不必要的支援的可能性来有效地利用驾驶支援设备。
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