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公开(公告)号：CN108407809B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810050159.2
申请日：2018-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W30/09 , B60W10/184 , B60T8/1755 , B60T8/24 , B60T8/58 , B60T8/172
Abstract: 本发明提供一种偏转控制装置，其在利用左右车轮的制动力之差使车辆偏转的同时，使该车辆沿目标轨道行驶。偏转控制装置(17)利用左右车轮的制动力之差而实施使本车(1、2)偏转的偏转控制。该偏转控制装置在偏转控制中具有：计算单元(172、174)，其进行下述两种计算，即，(i)计算出用于通过偏转控制使本车行驶于目标轨道的目标偏航角速度，(ii)将计算出的目标偏航角速度除以基于本车速度得到的系数，而计算出目标偏航力矩；以及控制单元(173)，其将目标偏航力矩施加在本车上而控制各车轮的制动力。
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公开(公告)号：CN112389463A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010772577.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 伊藤广矩
Abstract: 本发明提供能够适当地实施车辆的行驶状态的变更的自动驾驶系统。自动驾驶系统通过控制车辆的行驶的行驶控制装置与车辆的驾驶员所持有的便携式终端的协同动作来对车辆进行自动驾驶，在协同动作中，便携式终端将路径信息向行驶控制装置发送，行驶控制装置基于路径信息将事件地点设定在路径上，基于路径信息和周边信息来控制自动驾驶控制范围内的车辆的行驶，并将用于向驾驶员通知行驶状态的变更的通知信息向便携式终端发送，便携式终端基于通知信息来向驾驶员通知行驶状态的变更，当在自动驾驶控制范围内设定有事件地点时，便携式终端在接受到使协同动作停止的操作时，向驾驶员通知警告消息或者取消接受到的操作。
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公开(公告)号：CN107813822B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710766143.7
申请日：2017-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W30/02 , B60W10/188 , B60W10/20
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其在利用左右车轮的制动力之差使车辆向一个方向进行转向运动后马上使该车辆向另一个方向进行转向运动的情况下，抑制驾驶员的不适感。车辆控制装置(17)具有控制单元(173)，其为了使车辆向一个方向进行转向运动，而(i)在使多个车轮中的左右一侧的车轮相关的第1制动液压高于多个车轮中的左右另一侧的车轮相关的第2制动液压后，为了使车辆向与一个方向不同的另一方向进行转向运动，而(ii)利用第1制动液压及第2制动液压的液压差，使第2制动液压升压，(iii)在保持第2制动液压的同时，使第1制动液压低于第2制动液压。
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公开(公告)号：CN106968819A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710019219.X
申请日：2017-01-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 伊藤广矩
IPC: F02D41/22
Abstract: 提供一种能够对配置于内燃机的进气通路的湿度传感器有无异常进行高精度检测的湿度传感器的异常检测装置。该湿度传感器的异常检测装置具有：配置于内燃机的进气通路内的湿度传感器；对进气温度进行检测的温度传感器；以及对湿度传感器有无异常进行检测的控制装置，控制装置对进气温度是第1进气温度时的第1传感器信号和进气温度从第1进气温度变化到第2进气温度时的第2传感器信号进行检测，根据第1传感器信号和第2传感器信号，分别算出排除了第1进气温度与第2进气温度的温度差的影响的值作为第1湿度指标值和第2湿度指标值，根据第1湿度指标值与第2湿度指标值的偏离程度是否比预定程度大来对湿度传感器有无异常进行检测。
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公开(公告)号：CN119068695A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410661809.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0969 , G08G1/0967 , G08G1/04
Abstract: 提供一种车辆用显示装置、显示方法及显示程序。车辆用显示装置设置于能执行包括驾驶辅助控制和自动驾驶控制的车辆控制的车辆。车辆用显示装置具备：试行行进路线生成部，基于地图信息和车辆的假想的目的地，生成车辆控制的试行行进路线；信息取得部，取得关联地存储了过去的车辆控制的动作信息和地图上的位置的与过去的车辆控制的动作有关的统计信息；试行结果算出部，基于与车辆控制有关的试行设定值和试行行进路线，算出关于与使车辆以虚拟的方式沿着试行行进路线进行了行驶时的试行设定值相应的车辆控制的动作的试行结果；图像生成部，基于试行行进路线上的统计信息和试行结果，生成用于预先使车辆的乘员识别统计信息中的唤起注意信息的试行图像；及显示控制部，使车辆的显示部显示试行图像。
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公开(公告)号：CN119058700A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410662532.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/14
Abstract: 一种驾驶辅助装置，提供能够使驾驶员学习或理解驾驶辅助的功能的技术。驾驶辅助装置具备：操作部，受理与车辆的驾驶辅助相关的驾驶员的操作；驾驶控制部，基于驾驶员的操作来执行驾驶辅助；存储部，存储与操作部对应的驾驶辅助的说明；报知部，通过增强现实、混合现实以及虚拟现实中的任意一种方法向驾驶员提供驾驶辅助的说明；以及连接于驾驶控制部、报知部以及存储部的控制部，控制部切换并执行行驶模式和说明模式，所述行驶模式是一边通过驾驶控制部执行基于驾驶员的操作的驾驶辅助一边使车辆行驶的模式，所述说明模式是不使驾驶员的操作反映于车辆的行驶，并且使报知部动作以向驾驶员提供存储于存储部的驾驶辅助的说明的模式。
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公开(公告)号：CN113734188B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110508948.8
申请日：2021-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 其他车辆显示系统(1)具备：检测车辆(10)周围的物体的物体检测装置(2)；基于物体检测装置的输出生成目标并且识别目标的识别部(44)；在目标由识别部识别为其他车辆时将其他车辆显示为车辆图标的显示装置(3)；以及决定车辆图标在显示装置上的相对于车辆的位置的位置决定部(45)。位置决定部基于车辆图标的预先确定的大小，使车辆图标的中心位置从被识别为其他车辆的目标的中心位置偏移。由此，抑制车内的显示装置上的自身车辆与其他车辆的距离感和实际不同。
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公开(公告)号：CN114435387B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111207302.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 伊藤广矩
IPC: B60W50/14 , B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本发明的课题为，以恰当的方式向驾驶员传递能否实施自主车道变更。根据本发明的自动驾驶系统(1)配备有：检测车辆(20)的速度的车速检测装置(8)；能够显示车辆的行驶车道及相邻车道的显示装置(9)；控制显示装置的显示内容的显示控制部(15)；以及实施车辆的自主车道变更的车辆控制部(16)。当车辆的速度小于规定值时，车辆控制部禁止车辆的自主车道变更。当自主车道变更被禁止时，显示控制部对相邻车道不进行显示，但是，在车辆为了自主车道变更而预定从小于规定值的速度加速到规定值以上的速度的情况下，在车辆的速度达到规定值之前，显示控制部开始相邻车道的显示。
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公开(公告)号：CN117104276A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311317839.3
申请日：2021-10-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 伊藤广矩
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明提供自动驾驶系统及车辆的控制方法，在显示装置上显示存在于本车辆的周围的多台其他车辆的情况下使显示装置上的减速对象车辆的识别变容易。自动驾驶系统具备检测存在于本车辆的周围的其他车辆的车辆检测装置、将利用车辆检测装置检测出的其他车辆显示为车辆图标的显示装置、控制显示装置的显示内容的显示控制部、控制本车辆的自主行驶的车辆控制部及从利用车辆检测装置检测出的其他车辆之中设定减速对象车辆的对象车辆设定部。车辆控制部控制本车辆的加减速以使本车辆不接近减速对象车辆。在显示装置上显示利用车辆检测装置检测出的多台其他车辆时，显示控制部以与剩余的其他车辆的车辆图标不同的显示方式显示减速对象车辆的车辆图标。
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公开(公告)号：CN114426018B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111190454.6
申请日：2021-10-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 伊藤广矩
Abstract: 本发明提供自动驾驶系统及车辆的控制方法，在显示装置上显示存在于本车辆的周围的多台其他车辆的情况下使显示装置上的减速对象车辆的识别变容易。自动驾驶系统具备检测存在于本车辆的周围的其他车辆的车辆检测装置、将利用车辆检测装置检测出的其他车辆显示为车辆图标的显示装置、控制显示装置的显示内容的显示控制部、控制本车辆的自主行驶的车辆控制部及从利用车辆检测装置检测出的其他车辆之中设定减速对象车辆的对象车辆设定部。车辆控制部控制本车辆的加减速以使本车辆不接近减速对象车辆。在显示装置上显示利用车辆检测装置检测出的多台其他车辆时，显示控制部以与剩余的其他车辆的车辆图标不同的显示方式显示减速对象车辆的车辆图标。
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