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公开(公告)号：CN111037609A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911395927.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轮式机器人技术领域，具体公开了一种轮式机器人打滑卡阻检测系统及方法。该检测方法包括1、利用轮式机器人前后轮的测距传感器，获得一定时间间隔内的前后轮运动距离差；2、根据轮式机器人前轮和后轮运动距离差，判断其是否发生打滑或卡阻；3、获取轮式机器人发生打滑或卡阻时刻的电机电流数据，并判断发生打滑或卡阻的类型；4、将检测结果通过显示单元进行输出显示。本发明所述的一种轮式机器人打滑卡阻检测系统及方法，能够根据前轮和后轮运动距离差实现打滑和卡阻的检测，并能够进一步区分发生卡阻还是打滑；此外，该系统对硬件要求简单，仅需2个测距传感器，对传感器种类无要求，系统简单，检测结果可靠。
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公开(公告)号：CN118997292A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411133990.6
申请日：2024-08-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于核电厂水池覆板修复的排水装置。本公开提供的装置，采用整体入水方式，设计过程中综合考虑排水气体进气管路、保护气体进气管路接口的密封、焊接窗口挡板安装与密封和排水罩盖板、上腔体和下腔体连接处的密封。操作装置的整体防水由密封舱门和壳体动态密封结构进行保证，在下水过程中，密封舱门关闭，借助气囊使排水罩上空间形成密封气室；在操作装置运载到位后，优先在下部空间形成动态密封，与堆芯水池环境形成隔离，再打开密封舱门，使上下空间形成联通，并对排水罩整体建立动态平衡，与外界水环境形成有效隔离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118683706A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310283504.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B63C7/00
Abstract: 本发明涉及核电厂水池检修作业及装置技术领域，具体公开了一种用于水下异物打捞的微型吸尘装置。该装置包括泵吸组件、抽吸过滤组件、反向吹扫组件和滤芯拆卸组件，所述泵吸组件与抽吸过滤组件相连接，泵吸组件为抽吸过滤组件提供吸力，以实现将含有异物的液体抽吸至过滤组件，通过过滤组件过滤掉异物后将剩余液体排出；所述泵吸组件与反向吹扫组件相连接，泵吸组件为反向吹扫组件提供正压输出水流，将异物吹扫至开阔区域；所述抽吸过滤组件与滤芯拆卸组件相连接，通过滤芯拆卸组件实现将抽吸过滤组件的滤芯进行水下拆卸。该装置结构设计紧凑，布置合理，有效解决了水下异物的抽吸问题。
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公开(公告)号：CN117718645A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311810369.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明具体涉及一种水下焊接试验用调压压力舱，包括：压力舱，与压力舱一体化的排水焊接装置；与压力舱连通的排废气稳压装置，用于平衡压力舱内压力。本发明的水下焊接试验用调压压力舱，结构简单，水下焊接试验过程中焊接装置的线缆不需要穿舱，水下焊接试验过程简单，水下焊接试验效率高，水下焊接试验周期短；通过调节舱内气体模拟不同水深压力环境进行水下焊接试验，既可以排出水下焊接试验过程中的废气，又可以调节舱内压力，实现不同水压环境下的水下焊接试验，水下焊接试验灵活性高。
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公开(公告)号：CN111595193B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010473786.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28F11/02
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于热交换器传热管堵管的堵头。本公开实施例中，本体与凸轮组成偏心结构，使得旋转螺钉时，凸轮可以在自重作用下绕销轴与本体做相对偏心转动，进而将凸轮和本体的外轮廓咬合在传热管内壁上形成支撑；在此基础上，螺钉被持续向本体的方向旋转的情况下，螺钉另一端的锥状结构将本体另一端的开口外径撑大，使得本体的另一端对传热管形成封堵，操作方便、封堵效果好，且不需要太大的操作空间，由此可以在有限的空间内，在传热管一侧完成传热管进出口两侧的堵管操作。
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公开(公告)号：CN212962994U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020946008.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28F11/02
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于热交换器传热管堵管的堵头。本公开实施例中，本体与凸轮组成偏心结构，使得旋转螺钉时，凸轮可以在自重作用下绕销轴与本体做相对偏心转动，进而将凸轮和本体的外轮廓咬合在传热管内壁上形成支撑；在此基础上，螺钉被持续向本体的方向旋转的情况下，螺钉另一端的锥状结构将本体另一端的开口外径撑大，使得本体的另一端对传热管形成封堵，操作方便、封堵效果好，且不需要太大的操作空间，由此可以在有限的空间内，在传热管一侧完成传热管进出口两侧的堵管操作。
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公开(公告)号：CN212964177U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021062805.6
申请日：2020-06-10
IPC: G01N1/14
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于堆腔硼酸水取样的装置，包括：吸口端、取样管、多个管轮架、取样臂、支架、收放绞盘、蠕动泵以及样液接收器；所述取样臂、所述收放绞盘和所述蠕动泵连接在所述支架上；所述多个管轮架连接在所述取样臂上，所述取样管的一端连接有吸口端，所述取样管穿过所述多个管轮架，缠绕在所述收放绞盘上，并穿过所述蠕动泵，所述取样管的另一端设置在所述样液接收器中。本实用新型结构简单，容易操作，可以实现堆芯硼酸水的自动取样，提高了堆腔硼酸水取样工作的安全性，降低换料期间人工取样所导致的异物引入风险，并降低化学人员的辐射剂量率。
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