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公开(公告)号：CN111351021A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811569258.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/00 , G21C17/00 , G21C17/003
Abstract: 本发明属于核电厂检修领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧水压试验管板预热方法。目前采用的间歇加热方式，加热效率低，耗时长，且造成资源浪费。本发明包括以下步骤：一种蒸汽发生器二次侧水压试验管板预热方法，包括以下步骤：步骤一：设备连接；步骤二：加热水箱充水并启动加热；步骤三：蒸汽发生器首次充水；步骤四：循环泵启动；步骤五：流量匹配；步骤六：持续加热。本发明可以高效完成蒸汽发生器预热，节省出传统间歇加热方式在试验过程中多次的充水、排水、加热时间，实现了热能、水源的充分利用，达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN110948355A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911389925.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于压力容器密封面打磨检测装置。本公开实施例的用于压力容器密封面打磨检测装置可以沿压力容器密封面做圆周运动，从而实现了对压力容器密封面的自动打磨、抛光和缺陷检测等检修作业，解决人工打磨抛光质量不一致、人员受辐照剂量大的问题，提高清洗的效率。
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公开(公告)号：CN109434375A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811573746.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P11/02
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管缩管方法和设备。在不伤及管板和其他传热管的情况下，本发明利用氩弧焊加热熔融金属的原理对传热管内表面加热(非焊接，不使用焊丝)和配套传热管缩管设备来减小胀接段传热管直径以及胀接应力，降低传热管胀管区的摩擦力，方便传热管从管板管孔内取出。本发明具有依稀优点：利用氩弧焊熔融金属的原理去除传热管胀紧力，可完成传热管径向的缩小，以实现传热管和管板管孔的剥离，方便传热管的取出；不会对管板管孔和其他传热管造成影响，不会对传热管的研究段造成影响；利用传热管缩管设备对传热管内壁加热后再对传热管进行拉拔，拔出的传热管外表面损伤显著减少。
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公开(公告)号：CN108267242A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611258908.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明是一种适用于蒸发器一次侧管板测温装置，涉及蒸发器二次侧水压试验技术领域。本发明包括测温组件和托举安装杆组件，测温组件与托举安装杆组件通过气锁进行连接；测温组件的支架顶部中心安装有胀紧气爪，支架顶部两端分别安装有定位销和温度传感器组件，定位销、胀紧气爪分别伸入传热管进行定位和抓紧，胀紧气爪的前端能够张开固定在传热管内壁上，温度传感器组件顶住传热管之间的管板下端面进行温度测量。本发明的温度传感器通过弹簧弹力紧贴管板，温度传感器与管板壁面完全贴紧，从而保证测温准确；托举安装杆操作简单、能够避免操作人员进入蒸发器一次侧水室导致不必要的辐射剂量，可以满足蒸汽发生器水压试验时管板测温的需要。
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公开(公告)号：CN119936847A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411879361.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所 , 江苏核电有限公司
Abstract: 本申请属于核工业机器人技术领域，旨在解决在大型设备上单目相机和激光雷达外参标定的问题。本申请公开了一种基于点、线、面匹配的单线激光雷达与相机标定方法，基于现实环境中的多平面相交特征，在相交平面上粘贴视觉靶标，提取单线激光点、线特征和单目相机中基于视觉靶标的线、面特征，之后对提取的激光点、线段特征与空间平面、直线匹配，构建空间点到直线的距离以及线段到空间平面的距离的误差方程，最后通过非线性优化的方法进行激光雷达与单目相机外参优化求解。本申请能够实现大型设备上单目相机和激光雷达外参标定，能获得精度更高、更稳定的标定效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117841039A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311694764.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于作业机械臂升降的重载多级升降臂结构，包括多级升降臂部件，所述多级升降臂部件具有固定臂部件，所述固定臂部件内滑动连接有多级升降臂组件，所述多级升降臂组件在驱动作用下逐级升降，所述多级升降臂组件的最外端连接作业机械臂。本发明实现悬挂在该结构下部的作业机械臂的高精度升降，并承受作业机械臂、作业工具的自重和作业负载，满足作业机械臂在核设施内部退役作业的需求。
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公开(公告)号：CN116665937A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310530999.X
申请日：2023-05-12
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/26 , G21C19/105 , G21C17/00
Abstract: 本发明属于燃料组件特种维修领域，具体涉及一种燃料组件修复的装置及方法。包括如下步骤：步骤1：调试升降机；步骤2：设备安装；步骤3：燃料组件视频检查；步骤4：燃料组件放入新燃料升降机；步骤5：锁定管拆除；步骤6：上管座移除；步骤7：破损棒取出；步骤8：替换棒插入；步骤9：回装上管座；步骤10：回装锁定管。其有益效果在于：应用本发明能安全、可靠地实现对AP1000破损燃料单棒的更换，能保证人员、燃料组件和设备的安全；该发明可实现燃料修复过程中重要参数观察及记录，保证操作安全的要求；该发明对人员技能要求不高，主要依靠设备的可靠性实施相应的操作工作，可在一定程度上减少人因失误风险。
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公开(公告)号：CN116372931A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310430430.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于工业机器人运动控制相关领域，具体涉及一种用于核电容器内装拆、转运的六轴机器人系统。包括机械臂本体、远程操控箱、电气控制柜、线缆组，机械臂本体通过线缆组与远程控制箱连接，远程操控箱通过线缆组连接电气控制柜。本发明的有益效果在于：)RRRPRR六轴串联构型为6自由度非冗余机械臂，作业过程中奇异点少，相对便于在线控制；第四个关节为滑动副，大幅降低了安全空间的干涉风险，同时将作业空间进一步扩大，自身质量分配更为协调；)基于笛卡尔坐标系和球面坐标系构建的双模空间系运动数理模型，提供了多种直观表达容器内空间关系的路径，提升操控人员的空间体验。
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公开(公告)号：CN114347021A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111655603.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种基于多关节机械臂的安全控制系统，包括带电工况的保护系统、失电工况的保护系统及任何工况下的保护系统；所述带电工况的保护系统在带电工况下对多关节机械臂相应关节进行接近开关限位保护、电机过载保护、电机力矩过大保护、异常状态急停保护、软件限位保护以及安全电子围栏保护；所述失电工况的保护系统在失电工况下对多关节机械臂相应关节进行失电保持保护；所述任何工况下的保护系统在任何工况下对多关节机械臂相应关节进行机械限位保护。本发明的基于多关节机械臂的安全控制系统，保证多关节机械臂本体在蒸汽发生器内安全高效运行。
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公开(公告)号：CN109648248B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811572225.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管取管方法。在获取传热管的具体位置后，通过内切管方式切断传热管，然后采用金属加热设备在传热管内壁形成螺旋线或直线加热轨迹使之管径缩小，再从管板一次侧将其拔出。其有益效果在于：可在不破坏(切开)蒸汽发生器外壳的前提下，实现在役(或退役)蒸汽发生器的传热管取管，取管后在役蒸汽发生器仍然可以继续使用。本发明利用电火花加工的原理，无需复杂的传动机构，即可实现不定高度下由管内向外切断传热管，且能克服处于特殊环境下传热管难以切割的难题；利用氩弧焊熔融金属的原理去除传热管胀紧力，可完成传热管径向的缩小，以实现传热管和管板管孔的剥离。
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