一种光学测量点云的密封面误差评估缺陷识别方法

    公开(公告)号:CN111426282A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201811574410.1

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明涉及密封面测量缺陷识别技术领域,具体公开了一种光学测量点云的密封面误差评估缺陷识别方法。该方法包括:1、采集主泵法兰密封面点云数据;2、对点云数据进行预处理;5、根据主泵法兰密封面的点云数据,进行缺陷识别;5.1、建立误差色谱图;5.2、利用误差色谱的颜色变换梯度,获得梯度变换超过阈值的像素点所围城的封闭区域,实现对密封面缺陷的自动识别。该方法克服来现有测量方法无法实现原位、高精度、高效率自动化测量的缺陷;同时,基于测量原始点云数据自动评估零件2D尺寸误差、圆度/平面度误差,识别表面缺陷,简化了数据处理和误差评估的过程,提升了效率和精度,克服来传统方法获取深度信息困难的缺点。

    一种大型构件在线修复装备及其安装方法

    公开(公告)号:CN109659049A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201811573302.2

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明属于核电检修技术领域,具体涉及一种大型构件在线修复装备及其安装的快速对中及调平方法,以及一系列配套工装。该修复装备通过支撑部件安装固定在大型构件法兰内孔上,中心轴部件安装固定在支撑部件中心,上部连结旋转动力箱,旋转动力箱侧面连结摇臂部件,控制箱固定安装在旋转动力箱上方;通过控制旋转动力箱转动,带动摇臂部件转动,驱动摇臂部件所携带的刀具对主泵泵壳法兰密封面进行加工修复。本修复设备采用模块化的安装方式,设备对中及调平操作简单快捷,避免整机过大过重,调节困难且精度不高等问题。修复设备安装过程中分为粗调和精调,可有效提高现场安装效率及安装精度,实现现有技术无法达到的安装精度要求。

    一种用于压力容器镶块冷装销孔加工的装置

    公开(公告)号:CN106925807B

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201511024711.3

    申请日:2015-12-30

    Abstract: 本发明涉及堆内构件安装施工技术领域,具体公开了一种用于压力容器镶块冷装销孔加工的装置。该装置中两组U型嵌入件固定安装在压力容器镶块上,将整体为平板结构的钻模板紧贴在U型嵌入件表面,利用连接螺栓将钻模板固定;气钻支架左侧为矩形滑轨结构,其与钻模板中部所开的滑槽相匹配,在气钻支架的下端设有导轨,并在导轨上安装有滑台,气钻可固定安装在滑台上;在导轨下方平行安装有滚珠丝杆,套在滚珠丝杆上的丝杆螺母与滑台固定连接,通过驱动滚珠丝杆带动滑台沿导轨滑动。该装置配套的气钻支架安装操作方便;整体加工的铝合金气钻支架,结构强度可靠,重量轻;气钻支架上的滑台采用快速紧锁装置固定气钻,操作方便,固定可靠。

    一种全自动反应堆围板螺栓更换装置及方法

    公开(公告)号:CN119681619A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411886252.9

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本发明属于反应堆围板螺栓更换领域,具体涉及一种全自动反应堆围板螺栓更换装置及方法,该装置包括:垂直输送平台安装于上部操作平台上,末端搭载平台滑动安装于垂直输送平台上,视觉监视和照明系统安装在上部操作平台上,末端执行模块安装于末端搭载平台上;上部操作平台用于对末端搭载平台进行初步定位;垂直输送平台用于末端搭载平台的上下运动和输送;末端搭载平台用于对末端执行模块进行精确定位;视觉监视和照明系统用于辅助定位围板螺栓更换装置在反应堆围板上的安装位置,监控末端搭载平台的初步定位。本发明能够提高螺栓更换的精确度和一致性,提高更换效率,降低安全风险,实现围板螺栓在水下的自动更换。

    蒸汽发生器传热管管间硬质丝状异物剪切的磨削加工装置

    公开(公告)号:CN115739872B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202211339751.7

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 本发明属于核电检修技术领域,具体涉及蒸汽发生器传热管管间硬质丝状异物剪切的磨削加工装置。包括磨削工具头、柔性钢带、给水泵、驱动电机和内窥镜主机;所述的磨削工具头与柔性钢带连接,柔性钢带分别与给水泵、驱动电机和内窥镜主机连接。本发明的有益效果在于:解决现有挤压剪切工具受SG传热管管间尺寸限制,无法增加结构尺寸及传递扭矩导致剪切效果不佳的问题,实现对缠绕或卡死型硬质丝状异物进行磨削加工分段取出的目的;通过高速软轴进行动力传输,且整个装置的体积小巧,能够进出SG内复杂狭小区域。采用高速软管驱动直柄磨头对硬质丝状异物进行磨削剪切加工,接触力较小,利于工具头结构小型化,提高加工效率。

    一种适用于传热管管间沉积泥渣的液动冲击磨削加工装置

    公开(公告)号:CN115739871B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202211327531.2

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 本发明涉及核电检修领域,具体涉及一种适用于传热管管间沉积泥渣的液动冲击磨削加工装置。包括冲击切割工具头、柔性钢带、充气/抽气两用泵、手动驱动手柄和便携式高压泵,所述的冲击切割工具头连接柔性钢带,柔性钢带分别与充气/抽气两用泵、手动驱动手柄和便携式高压泵连接。本发明的有益效果在于:(1)采用柔性钢带封装连接,能够进出SG内部复杂区域。(2)使用液体为切割轮提供切割动力,对管间沉积泥渣进行磨削加工使其碎裂的目的。

    蒸汽发生器传热管管间硬质丝状异物剪切的磨削加工装置

    公开(公告)号:CN115739872A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211339751.7

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 本发明属于核电检修技术领域,具体涉及蒸汽发生器传热管管间硬质丝状异物剪切的磨削加工装置。包括磨削工具头、柔性钢带、给水泵、驱动电机和内窥镜主机;所述的磨削工具头与柔性钢带连接,柔性钢带分别与给水泵、驱动电机和内窥镜主机连接。本发明的有益效果在于:解决现有挤压剪切工具受SG传热管管间尺寸限制,无法增加结构尺寸及传递扭矩导致剪切效果不佳的问题,实现对缠绕或卡死型硬质丝状异物进行磨削加工分段取出的目的;通过高速软轴进行动力传输,且整个装置的体积小巧,能够进出SG内复杂狭小区域。采用高速软管驱动直柄磨头对硬质丝状异物进行磨削剪切加工,接触力较小,利于工具头结构小型化,提高加工效率。

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