公开(公告)号：CN115793463A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211560986.9

申请日：2022-12-07

申请人： 浙江中控技术股份有限公司

发明人： 王家栋 ,  刘磊 ,  冯凯 ,  赵克凡

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明涉及一种模型预测控制器的人机交互式维护系统及设备，所述维护系统包括：匹配判断模块，用于判断当前运行的预测模型与过程系统是否匹配；入库模块，用于将历史预测模型保存至模型库；以及将历史控制器参数保存至参数库；模型拟合模块，用于对模型库中的历史预测模型进行拟合，得到待选预测模型；模型辨识模块，用于基于操作员输入的辨识数据范围进行模型辨识，生成测试模型；测试模块，用于获取与测试模型适配的测试参数；以及进行开环模拟计算，得到开环输出，并基于操作员的选定操作，将对应的测试模型和测试参数，作为与过程系统匹配的预测模型和控制器参数。本发明的系统能够与操作员形成深度交互，获得更优的模型预测控制器。

公开(公告)号：CN114924490B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210866243.8

申请日：2022-07-22

申请人： 浙江中控技术股份有限公司

发明人： 王皖慧 ,  王家栋

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明涉及一种模型预测控制中的模型共线性分析与处理方法，其中，方法包括：首先，获取用于模型预测控制的多输入多输出模型；其次，通过耦合控制分析或主成分分析对多输入多输出模型进行共线性诊断分析；最后，在确定多输入多输出模型满足共线性条件时，依据共线性程度对多输入多输出模型进行滤除相关变量或修复处理。本发明在常规先进控制的操作步骤基础上，基于模型辨识得到的动态模型与在模型预测控制中的双层优化结构的应用，充分考虑了稳态模型可能存在的共线性现象，并对该问题可能引起的优化解不合理导致的控制不稳定现象进行处理，合理结合控制过程的变量约束得到最优解下发给控制器，保证控制器的稳定与安全运行。

公开(公告)号：CN115079577A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210866322.9

申请日：2022-07-22

申请人： 浙江中控技术股份有限公司

发明人： 袁美晨 ,  王皖慧 ,  王家栋

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明涉及一种基于实时控制性能评估的闭环阶跃测试方法和测试装置，该闭环阶跃测试方法包括：基于数据经验的控制性能实时评估方法对目标控制系统进行性能评估，得到目标控制系统的当前性能评估值；其中，目标控制系统包括PID控制系统和APC控制系统；在确定当前性能评估值小于等于预设性能值的情况下，生成阶跃测试信号；其中，预设性能值是根据目标控制系统的历史基准性能值和第一预设系数进行确定的；利用阶跃测试信号，对目标控制系统进行阶跃测试。借助于上述技术方案，本申请实施例使得闭环测试技术方案完全自动化，实用性更强，应用范围也更广。

公开(公告)号：CN114969057A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210766217.8

申请日：2022-06-30

申请人： 浙江中控技术股份有限公司

发明人： 魏捷 ,  庄学波 ,  王家栋 ,  黄章荣 ,  薛家威 ,  曾繁林 ,  刘鹏 ,  邓弘裕 ,  张新宇 ,  胡存 ,  颜锟 ,  张兴权 ,  刘双刚

IPC分类号： G06F16/22 ,  G06F16/2453 ,  G06F16/2455

摘要： 本发明涉及一种基于时序数据库的数据读取系统及数据读取方法，数据读取系统包括：位于服务端设备中的时序数据库和实时数据库；用于接收用户操作指令的多个客户端，客户端与时序数据库、实时数据库通信连接；实时数据需连接多个分布式工业节点，按照预设的采样周期采集每一工业节点的过程数据；时序数据库提供所述客户端用于进行数据查询访问的接口。方法包括：客户端中的订阅任务服务基于订阅任务从实时数据库中获取订阅需求关联的数据，并将获取的数据按照预设的数据存储逻辑转换并发送时序数据库；时序数据库中按照时间分类保存。本发明的系统在满足性能的情况下，支持按天或较大时间跨度的历史数据的提取，且简单易用，查询性能高。

公开(公告)号：CN111077288B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN201911243314.3

申请日：2019-12-06

申请人： 浙江中控技术股份有限公司 ,  浙江中控软件技术有限公司

发明人： 阮骁骏 ,  王家栋 ,  孙晓 ,  许德恒 ,  冯凯 ,  王皖慧

IPC分类号： G01N33/28 ,  G01N7/16

摘要： 本申请实施例提出了用于油品在线调合的馏程计算方法，包括获取油品中各组分蒸发体积v对应的温度值Dv，采用线性差值法对温度值Dv进行扩展，得到温度值与馏出体积的对应曲线；遍历曲线数据，得到全部组分中的温度上限值以及温度下限值；构建在不同调合比下对应预设温度D的调合油的馏出体积表达式，基于筛选出的温度上限值以及温度下限值确定定量馏出体积对应的温度值；确定不同调合比分别在温度上限值以及温度下限值对应的馏出体积，结合多种调合比得到用于调合过程中的线性馏出体积约束表达式。通过使用线性差值以及二分查找方法完成馏程计算，相对于现有技术能够降低了计算复杂度，提升运算效率。

公开(公告)号：CN114429280A

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202111644042.5

申请日：2021-12-29

申请人： 浙江中控技术股份有限公司 ,  浙江中控软件技术有限公司

发明人： 童不凡 ,  张晨韵 ,  王家栋 ,  沈旭辉

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06N5/04

摘要： 本发明涉及一种基于多指标融合的流程工业控制辨识可信度分析方法、系统、设备以及介质，其方法包括：通过对待辨识对象进行辨识得到辨识模型；基于准确度损失函数对辨识模型进行准确度检验得到辨识可信度结果；基于残差自相关的辨识适应性对泛化能力进行检验得到泛化相关系数；通过模糊自适应规则将辨识可信度结果和泛化相关系数融合得到最终可信度指标。本发明利用过程数据和辨识得到的模型特征，采用准确度损失函数、残差自相关分析等多种方法，并运用结合专家经验的模糊自适应规则，设计了指标融合规则并实现了参数自适应，解决了流程工业控制过程中辨识的可信度分析问题，为基于辨识的控制策略设计和参数整定提供判断依据。

公开(公告)号：CN113760625A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202110740375.1

申请日：2021-06-30

申请人： 浙江中控技术股份有限公司 ,  浙江中控软件技术有限公司

发明人： 王皖慧 ,  陈应书 ,  金晓明 ,  王家栋 ,  陈薇 ,  黄冬冬

IPC分类号： G06F11/263 ,  G06F11/22

摘要： 本发明涉及一种模型预测控制器性能的评估方法及监控系统，方法包括：借助于B/S端的监控系统读取控制网内控制器的位号数据，每一控制器的位号数据包括该控制器关联的至少一个变量指标的信息；基于所述控制器，确定每一个变量指标所属的指标计算逻辑；针对每一个控制器，采用该控制器的每一个变量指标所属的指标计算逻辑对该变量指标的信息进行处理，获取用于评估所述控制器性能的量化信息；根据量化信息，获取控制器的评价结果。由于采用的指标计算逻辑考虑更充分、逻辑更合理，因此，能够达到按照指标的计算逻辑计算位号数据得到的评估所述控制器性能的量化信息更为全面，更符合管理要求。

公开(公告)号：CN111120873B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN201911243313.9

申请日：2019-12-06

申请人： 浙江中控技术股份有限公司 ,  浙江中控软件技术有限公司

发明人： 阮骁骏 ,  许德恒 ,  王家栋 ,  孙晓 ,  冯凯 ,  王皖慧

IPC分类号： F17D3/00

摘要： 本申请实施例提出了用于油品在线调合的管道补偿方法，包括确定对应调合油品管道的在线采样数据类型，对在线采样数据进行初始化处理；通过管道入口处的油品采样装置获取预设采样周期内流入管道的第一油品参数集合，同时通过管道内的数据记录获取预设采样周期内流出管道的第二油品参数集合；获取第二油品参数集合相对于第一油品参数集合的油品流量差值，基于油品流量差值大小对第二油品参数集合中的元素进行数据更新；根据更新后的第二油品参数集合完成对管道内油品的整体估计。通过使用先进先出队列模拟了油品在线调合中的管道，补偿了由于管道过长而带来的计算误差滞后缺陷。

公开(公告)号：CN117978952A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410203320.0

申请日：2024-02-23

申请人： 中控技术股份有限公司

发明人： 董玉莲 ,  叶学莉 ,  董元园 ,  薛家威 ,  王勇 ,  魏捷 ,  陆海琛 ,  冯凯 ,  王家栋 ,  刘鹏

IPC分类号： H04N7/15 ,  H04N21/4788 ,  H04N21/488 ,  H04N21/475 ,  H04N21/25 ,  H04N21/466 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/21 ,  G06N3/042

摘要： 本发明提供了一种应用于视频会议的用户行为跟踪方法，包括：定义用户行为指标，并基于定义的用户行为指标构建用于记录用户行为数据的日志系统；当监测到用户加入会议时，通过所述日志系统收集并保存与所述用户行为指标相关的实时数据；基于所述日志系统收集的实时数据对用户进行用户行为指标分析，并进行行为特征挖掘；基于所述行为特征，使用聚类算法将用户分为不同的用户群体，并分析不同用户群体的行为习惯和偏好；基于不同用户群体的行为习惯和偏好，向提供个性化的功能推荐或提示。基于本发明的方法，可以有效提高视频会议的效果和用户体验。

公开(公告)号：CN115390459B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211331029.9

申请日：2022-10-28

申请人： 浙江中控技术股份有限公司

发明人： 褚健 ,  冯凯 ,  刘磊 ,  金晓明 ,  王家栋 ,  陆海琛

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本申请公开了一种模型预测控制方法及装置。该方法包括：构建控制系统的目标预测模型，其中，目标预测模型中包括与控制系统中各输入变量对应的各子预测模型，输入变量中包括：操纵变量、可测扰动变量和不可测扰动变量；依据目标预测模型构建扰动估计模型，并基于扰动估计模型确定不可测扰动变量的估计值；获取控制系统中操纵变量的第一测量值和可测扰动变量的第二测量值；将第一测量值、第二测量值和估计值输入至目标预测模型中，确定被控变量的目标预测值，并基于目标预测值对所述控制系统进行稳态优化和动态控制。本申请解决了相关技术无法有效提升控制系统的鲁棒性的技术问题。