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公开(公告)号：CN118927261A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411419482.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 陈晨 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 古晓东 , 赵耀 , 何常红 , 周敏 , 郭雅婕 , 李勇 , 佟文宇 , 王振鹏 , 张煜 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 白裔峰 , 梁茹楠 , 晏寒 , 张妍君
Abstract: 本发明公开了云边端协同下单连杆机械臂的无模型控制方法及系统；方法包括：终端采集单连杆机械臂的实时数据，并将实时数据发送至边缘端；边缘端将预处理后的数据输入基于在线Actor‑Critic强化学习网络进行时变参数自适应学习的无模型控制器，计算得到单连杆机械臂的控制指令，终端根据控制指令控制单连杆机械臂运动；同时，边缘端将预处理后的数据发送至云端；云端对无模型控制器的参数进行优化更新，并将优化更新后的无模型控制器参数传递至边缘端的无模型控制器；如此重复上述步骤，直到控制任务结束；本发明不仅适用于单连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN117875574A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410276323.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06F17/10 , G06Q50/06 , H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种牵引供电系统的性能评估方法及系统；该方法获取牵引供电系统中电力系统接口层级、牵引变电所层级、牵引网层级的实际运行数据；构建电力系统接口层级、牵引变电所层级、牵引网层级的性能评估模型；基于实际运行数据，利用上述性能评估模型，构建各层级性能评估函数，分别对各层级进行性能评估；基于实际运行数据，利用上述性能评估函数，构建牵引供电系统性能评估函数，对牵引供电系统进行性能评估；本发明提供的方法及系统，能更好地掌握牵引供电系统的运行状态，为牵引供电系统的运营提供重要参考。
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公开(公告)号：CN114771361B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210695141.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 尚国旭 , 董志杰 , 魏建忠 , 李波 , 杨振龙 , 杨嘉琛 , 林晨 , 张宇 , 许永坚 , 郭晓旭 , 马志远 , 杜瑞建 , 邢晓乾 , 庄德举 , 刘聪 , 邵明 , 黄海浪 , 曲衍宁
IPC: B60M3/00
Abstract: 本发明涉及网络化牵引供电系统，利用该系统进行源网车储协同供电方法，包括如下步骤：获取各列车位置，并与牵引供电所供电位置范围进行比较，形成列车状态信息；获取储能装置剩余容量，并与储能装置的额定容量进行比较，形成储能状态信息；根据列车状态信息及储能状态信息，进行牵引供电所内能量协同，并获取在不同列车、储能状态下的整体状态信息及牵引供电所的可调度功率；获取相邻牵引供电所的列车状态信息及储能状态信息及可调度功率，与相邻牵引供电所匹配，若匹配成功，牵引供电所之间实现所间能量调度，若匹配不成功，牵引供电所不参与所间能量调度；本发明实现可再生能源就地消纳、降低牵引网损耗。
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公开(公告)号：CN113325272B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110883715.6
申请日：2021-08-03
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开一种基于潮流分析枢纽地区故障区段的判别方法及装置，包括与内部连接模块相连的电源模块、CPU模块和无线通信模块；获取牵引变电所馈线处电压与电流数据；通过无线传输获取多个开闭所处进出线的电流、电压数据和开闭所馈线电流和电压数据；建立各区段的电流和电压数据；通过节点之间的电流关系，判断短路故障发生的区段。有益效果是，通过节点电流以及节点功率矩阵快速判断短路故障区段，可快速隔离故障区段，解决枢纽地区环网供电故障区段不易判断及开闭所馈线故障越级跳闸，提高枢纽地区牵引供电系统智能化故障判别水平，缩短短路时牵引供电系统恢复供电时间，提高牵引供电系统对运输适应性、提高了运输质量。
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公开(公告)号：CN110596537A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910889826.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开一种应用牵引供电系统智能综合接地状态监测方法及装置，监测智能接地箱轨回流电流和地回流电流，计算IR/IR+IG，对比参考值；智能接地箱中温度传感器测量地回流线温度TG和轨回流线温度TR，上传至综自系统，提取IR/IR+IG达到报警值时TG、TR；监测到短路跳闸信号时，综自系统提取该时刻的TR、TG、IR/IR+IG，将故障报警情况下智能化综合接地箱TR、TG上传调度值班室。通过本监测方法，监测牵引供电系统的回流系统综合接地状态，计算校核接地电阻、跨步电压是否满足要求，分析牵引回流系统安全性，实时监控牵引回流系统，提高牵引回流系统安全性，保障轨道系统运行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118927261B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411419482.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 陈晨 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 古晓东 , 赵耀 , 何常红 , 周敏 , 郭雅婕 , 李勇 , 佟文宇 , 王振鹏 , 张煜 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 白裔峰 , 梁茹楠 , 晏寒 , 张妍君
Abstract: 本发明公开了云边端协同下单连杆机械臂的无模型控制方法及系统；方法包括：终端采集单连杆机械臂的实时数据，并将实时数据发送至边缘端；边缘端将预处理后的数据输入基于在线Actor‑Critic强化学习网络进行时变参数自适应学习的无模型控制器，计算得到单连杆机械臂的控制指令，终端根据控制指令控制单连杆机械臂运动；同时，边缘端将预处理后的数据发送至云端；云端对无模型控制器的参数进行优化更新，并将优化更新后的无模型控制器参数传递至边缘端的无模型控制器；如此重复上述步骤，直到控制任务结束；本发明不仅适用于单连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN118927260A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411419480.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 陈晨 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 古晓东 , 赵耀 , 何常红 , 周敏 , 郭雅婕 , 李勇 , 王振鹏 , 张煜 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 白裔峰 , 梁茹楠 , 晏寒 , 张妍君
Abstract: 本发明公开了云边端协同下事件触发的单连杆机械臂控制方法及系统；终端采集单连杆机械臂运行数据发送至边缘端预处理；边缘端根据预设事件触发规则，将数据输入无模型控制器或触发保持器得到控制指令；终端根据控制指令控制单连杆机械臂运动，采集运行数据发送至边缘端；云端根据边缘端反馈的运行数据，根据预设事件触发规则，选择对无模型控制器参数优化更新；本发明的控制方法及系统，不仅适用于单连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率、节约系统资源，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN117341546A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311650321.1
申请日：2023-12-05
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 张宇 , 董志杰 , 蒋先国 , 杨立新 , 李波 , 魏建忠 , 杨嘉琛 , 邢晓乾 , 尚国旭 , 张海波 , 王雅婷 , 张涛 , 王财华 , 陈翼龙 , 王溢斐 , 李富强 , 王爽
Abstract: 本发明提供一种城市轨道交通基于专用回流轨的冗余牵引供电系统，基于牵引变电所SS1、牵引变电所SS2、专用回流轨、钢轨、接触网，在牵引变电所SS1内装设第一转换开关K1、第二转换开关K2、第三转换开关K3、第四转换开关K4，在牵引变电所SS2内装设第五转换开关K5、第六转换开关K6、第七转换开关K7、第八转换开关K8；正常工况和接触网故障工况时切换八个转换开关的状态，实现牵引供电系统正常工况供电、回流方式与故障工况供电、回流方式的转换。本发明实现接触网系统从无备用到有备用的突破；充分利用专用回流轨功能实现故障救援灵活供电模式；降低车载蓄电池重量、列车运行能耗和制造成本，提高运营社会和经济效益。
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公开(公告)号：CN115742884B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310014908.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 蒋先国 , 何常红 , 罗健 , 韩凌青 , 古晓东 , 邓洪 , 王国梁 , 白裔峰 , 李文豪 , 张煜 , 李波 , 崔校玉 , 赵琨 , 陈伟 , 李佳骏 , 王溢斐 , 杨嘉琛 , 刘津
Abstract: 本发明涉及基于弹簧和阻尼电刷的刚性悬挂接触网系统，包括刚性悬挂主体、悬臂装置及汇流排可调线夹；刚性悬挂主体包括汇流排、电刷及接触带，汇流排采用双T形结构，电刷为若干个，分布在汇流排的双T形结构下部并与汇流排接触，电刷与汇流排之间存在阻尼连接，接触带固定安装在电刷底部；悬臂装置采用绝缘的复合材料制造，具有电气绝缘性能；悬臂装置底部安装汇流排可调线夹，汇流排可调线夹夹持刚性悬挂主体，刚性悬挂主体可沿Z轴自由旋转；汇流排可调线夹可沿X轴调整，适应轨道外轨超高；汇流排可调线夹可沿Z轴调整自由旋转，在悬臂装置偏转后保证汇流排维持和线路的夹角；本发明实现高速刚性悬挂接触网系统与电力机车或动车的稳定受流。
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公开(公告)号：CN115051311A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210984565.2
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明提供的一种智能牵引供电广域保护测控系统测试验证方法，包括：在DDRTS中搭建相应的牵引供电系统一次模型，调整模型中各元件的参数设置；根据受检线路的测试要求，确定系统接口、单体装置就地保护、所内站域保护、供电臂重构自愈的各级测试内容；采用报文分析测试工具对系统各层级之间的接口配置和通道进行测试验证；采用标准测试流程对单体装置应具备的就地保护功能进行逐一验证；采用标准测试流程对智能牵引变电所亭中涉及的站域保护进行测试；采用标准测试流程对供电臂范围内的全部所亭进行线路故障后的系统重构自愈性能及保护逻辑的测试验证；本发明实现了从系统级层面对智能牵引供电广域保护测控系统进行测试验证。
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