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公开(公告)号：CN107524660A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710717474.1
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种大型结构件起竖调直的控制方法及控制系统，该方法包括：步骤1，结构件起竖；步骤2，获取起竖角度；步骤3，判断起竖角度是否大于或等于第一阈值：如果是，则执行步骤6；如果否，则执行步骤4；步骤4，计算起竖角速度；步骤5，基于该起竖角速度控制液压油缸动作，返回步骤2；步骤6，获取垂直度；步骤7，判断垂直度是否大于或等于第二阈值：如果是，基于垂直度控制液压油缸动作，然后返回步骤6；如果否，则结束；该系统包括主控制器、阀件控制器、光电编码器、水平仪等。本发明可实现大型结构件的准确定位、快速且平稳起竖，极大地减少起竖调直时间，有效降低了大型结构件起竖调直过程对高精度硬件产品的依赖。
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公开(公告)号：CN106168761A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610676488.9
申请日：2016-08-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种发射车高可靠性对准控制方法，发射车的控制系统设计领域。本方法在每个对准控制周期测量并采集发射架在大地坐标下的俯仰角η、回转平台在大地坐标下的偏航角σ，并同时利用发射车现有的车体在大地坐标下的横向水平度、纵向水平度，车体坐标下的起竖角、回转角等状态信息，解算出等价的发射架在大地坐标下的俯仰角、回转平台在大地坐标下的偏航角等数据，在系统中测量设备出现故障时，采用等价的发射架在大地坐标下的俯仰角、回转平台在大地坐标下的偏航角参与发射架、回转平台的控制运算，使发射流程仍能成功执行，该方法大大地提高了发射车对准控制流程的可靠性。
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公开(公告)号：CN102982095B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210433833.8
申请日：2012-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于叙词表的本体自动生成系统及其方法，自动完成由叙词表到本体文件的转换。该系统由8个模块组成：解析模块、术语及关系映射模块、术语及关系重构模块、规范性自检模块、本体文件更新模块、本体解析模块、本体推演模块和术语图谱构建构成。该系统提供一种本体库自动生成系统及其方法，用户不需要逐条术语进行手动编辑，减少了用户输入错误，提高效率；同时，首次采用具有双向结构的邻接表作为术语显示的映射表，在术语展示层实现了传统的正向展示图谱、查看术语间的关系，又可以反向展示图谱、查看术语间的关系，方便用户查看术语的关系；避免了单一的展示方式，同时支持搜索功能，便于查找术语。
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公开(公告)号：CN102946423B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210433646.X
申请日：2012-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L29/08
Abstract: 一种基于分布式系统架构的数据映射推送系统及方法，该系统及方法在分布式系统环境下提供一种数据推送的有效途径。该系统由6个模块组成：数据采集模块、数据推送模块、数据解析封装模块、数据匹配模块、数据映射模块以及数据展示模块，实现了数据资源的跨业务领域映射，提升了基于用户业务行为的数据推送实时性，本发明具有跨业务、实时推送的优点。
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公开(公告)号：CN103941751A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410111374.0
申请日：2014-03-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供了发射车控制系统倾斜发射姿态角不调平实时修正方法，包括发射车控制系统获取回转台横倾角、纵倾角、发射架起竖角、回转角和车体方位角；根据回转台横倾角、回转台纵倾角和回转台回转角，实时解算得到车体横倾角和车体纵倾角；根据车体方位角、横倾角和纵倾角，实时解算发射架预计起竖角和回转台预计回转角；根据车体方位角、横倾角、纵倾角、发射架起竖角和回转角，计算发射架高低角和方位角，作为发射架最终控制精度的判定依据的步骤。其优点和积极效果在于：通过计算发射架高低角和方位角，作为发射架最终控制精度的判定依据，可以克服回转台不水平及车体变形等因素对发射架姿态角带来的影响，提高了瞄准精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102982095A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210433833.8
申请日：2012-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于叙词表的本体自动生成系统及其方法，自动完成由叙词表到本体文件的转换。该系统由8个模块组成：解析模块、术语及关系映射模块、术语及关系重构模块、规范性自检模块、本体文件更新模块、本体解析模块、本体推演模块和术语图谱构建构成。该系统提供一种本体库自动生成系统及其方法，用户不需要逐条术语进行手动编辑，减少了用户输入错误，提高效率；同时，首次采用具有双向结构的邻接表作为术语显示的映射表，在术语展示层实现了传统的正向展示图谱、查看术语间的关系，又可以反向展示图谱、查看术语间的关系，方便用户查看术语的关系；避免了单一的展示方式，同时支持搜索功能，便于查找术语。
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公开(公告)号：CN102930022A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210433731.6
申请日：2012-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/30
Abstract: 面向用户的信息搜索引擎系统及方法，由8个模块组成：搜索词推送模块、用户发起搜索模块、用户关注点更新模块、初次搜索模块、用户兴趣推断模块、用户关注结果分词模块、搜索词重构模块以及二次搜索模块。该方法通过对用户可选搜索词解析并推送、用户发起搜索、更新用户关注点、执行初次搜索、推断用户兴趣、对用户关注结果分词、对搜索词重构以及执行二次搜索8个过程实现，使该系统具有查询范围全、查询精度高的优点。此外，用户通过该系统可实现搜索词的选择输入、自主排序，并可通过交互操作提高后续查询结果的精准性，为用户执行信息搜索提供了一种灵活、便利、智能的交互接口。
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公开(公告)号：CN203584764U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320616668.X
申请日：2013-10-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F04B51/00
Abstract: 一种液压泵源高海拔模拟试验装置，包括泵源、电机、真空表、流量计、压力传感器、流量阀、加载阀、抽真空截止阀和油箱。真空表用以显示油箱空气的真空度；流量阀用以调节回路所需的流量大小；传感器用以测量流量阀入口端和出口端的压力；加载阀用以为技术指标试验回路提供加载；流量计用以显示技术指标试验回路的流量大小；抽真空截止阀用于控制是否进行抽真空操作，打开该阀时对整个液压系统回路进行抽真空操作，关闭则停止抽真空操作。使用该模拟试验装置能够在不进入高海拔实际物理环境或高海拔低气压试验间的试验条件下，实现高海拔低气压的试验效果。
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公开(公告)号：CN203909234U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420138401.9
申请日：2014-03-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/28
Abstract: 一种开关量自检电路系统，其特征在于包括自检电路模块、采集调理保护模块和微控制器，开关量信号输入采集调理保护电路模块的信号输入端，采集调理保护电路模块的输出端接微控制器的信号输入输出端，微控制器的信号输入输出端连接自检电路模块的信号输入输出端，自检电路模块的信号输出端接采集调理保护模块的信号输入端，本实用新型开关量自检电路系统中依靠电路本身完成开关量故障的诊断，实现开关量自检、诊断和隔离，快速定位故障，提高可测试性，缩短维修时间。
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公开(公告)号：CN204042130U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420357787.2
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16K31/02
Abstract: 本实用新型公开了一种比例阀控制系统，包括依次相连的信号发生电路、信号放大电路、信号比较电路、功率驱动电路；所述功率驱动电路的输出端连接电液比例电磁阀所述信号发生电路用于产生信号；所述信号放大电路用于将信号放大，产生参考信号；所述信号比较电路的输入端分别输入参考信号和输入信号，并生成控制信号；所述控制信号输入所述功率驱动电路的输入端，所述功率驱动电路用于将控制信号进行功率放大并输出驱动信号，所述驱动信号作用于电液比例电磁阀。本实用新型能够满足液压系统的手动操作功能，采用纯硬件电路的方式驱动比例阀，应用可靠，满足要求，并省去了单片机控制所产生的软件开发成本。
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