公开(公告)号：CN107832528A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711115306.1

申请日：2017-11-13

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 朱永贵 ,  陈洪波 ,  孙光 ,  李永远 ,  张春阳 ,  王征 ,  朱如意 ,  张月玲 ,  何超凡 ,  满益明 ,  曹晓瑞 ,  杨勇 ,  朱红 ,  王骞 ,  李昊

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5009 ,  G06F17/5095 ,  G06F2217/16

Abstract: 本发明公开了一种空天飞行器的三维空间可达域分析方法，根据不同的推力方式和是否有时间约束条件可分为三种情况：其一，建立机动点位置、脉冲方向不同状态组合下的基于轨道六根数的三维空间可达域模型，分析脉冲变轨下的可达域；其二，建立具有时间约束的脉冲变轨三维空间可达域模型，分析不同脉冲大小、不通脉冲方向、不同时间长度下的可达域范围；其三，建立基于改进春分点轨道根数的有限推力变轨三维空间可达域模型，分析固定时间下是否考虑燃耗约束的可达域，分析有限推力对轨道六根数的可达域。

公开(公告)号：CN104260889A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410438725.9

申请日：2014-08-29

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 袁利平 ,  詹景坤 ,  张世军 ,  吴俊辉 ,  李永远 ,  王征 ,  张月玲 ,  黄喜元 ,  曹霄辉 ,  郑宏涛 ,  曹晓瑞 ,  陈洪波 ,  杨勇 ,  朱永贵 ,  彭小波

IPC: B64D5/00 ,  B64F5/00

Abstract: 一种直升机低速投放飞行器的挂架及飞行器姿态控制方法，挂架包括：主钢索，挂架钢索，阻尼板，挂架主结构，稳定伞，压紧组件和分离释放组件；主钢索一端连接直升机，另一端通过挂架钢索连接挂架主结构；阻尼板用于减小挂架左右摆动；稳定伞用于消除挂架前后摆动和绕主钢索转动；压紧组件包括压紧开关和可调压脚，用于分离信号检测；飞行器通过分离释放组件挂在挂架主结构下方。姿态控制方法步骤为：飞行器基于压紧开关组成的可靠分离信号检测电路进行分离信号检测；分离前飞行器纵向和航向通道开环控制，横向通道滚转角闭环控制；分离后飞行器纵向通道俯仰角和法向加速度闭环控制，横向通道滚转角闭环控制，航向通道侧向加速度闭环控制。

公开(公告)号：CN207817433U

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201721560508.2

申请日：2017-11-20

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 杨勇 ,  满益明 ,  李昊 ,  陈灿辉 ,  王骞 ,  朱红 ,  陈尚 ,  曹晓瑞 ,  朱永贵 ,  代京 ,  王征 ,  张月玲 ,  朱如意 ,  孙光 ,  杨敏哲

IPC: G05B19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种重复使用飞行器模块化有效载荷的接口连接结构，包括飞行器航电接口和有效载荷接口，飞行器航电接口包括控制电接口、功率电接口、火工品电接口、信息采集接口和指令发送接口；有效载荷接口包括控制器接口、机电装置接口和应急分离装置接口；控制器接口同时与控制电接口、信息采集接口和指令发送接口连接，用于有效载荷控制器的能源供给，接收飞行器的任务管理指令，回传有效载荷的状态信息。本实用新型通过电气接口的匹配，解决有效载荷与飞行器平台间的控制与通信问题，从而实现平台与载荷的交联、协同工作，实现了不同任务类型的复杂多接口有效载荷与飞行器之间能量与信息的交互。