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公开(公告)号：CN113139858A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110535902.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆识别乘客的方法、车辆及存储介质。车辆识别乘客的方法包括如下步骤：目标车辆向云服务器发出定位乘客请求及订单信息；云服务器搜索目标乘客周围能与云服务器交互的辅助车辆，将目标乘客信息发送至辅助车辆；辅助车辆对周围的人物进行信息采集和筛选，并与目标乘客信息进行对比计算与目标乘客的匹配度，计算采集到的自车周围的人物的位置信息；辅助车辆将采集到的自车周围的人物位置信息及自车周围的人物与目标乘客的匹配度发送至云服务器；云服务器对各辅助车辆发送过来的信息进行筛选及合并，计算匹配度最高的人物，将该人物的位置及相应的辅助车辆的位置发送至目标车辆。该发明的车距控制方法能使目标车辆快速找目标乘客。
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公开(公告)号：CN117950306A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311746565.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种PID控制参数确定方法、装置、设备及介质。本发明涉及汽车技术领域。该方法包括：获取至少两组控制参数；其中，每组所述控制参数中包括比例参数、积分参数和微分参数；对于每组所述控制参数，基于当前组的控制参数进行高斯回归处理，得到与所述控制参数相对应的轨迹预测数据；基于所述轨迹预测数据，确定与其相对应的车辆控制曲线的曲线属性；基于各所述曲线属性，从所述至少两组控制参数中确定至少一组目标参数。解决了现有技术中通过人工手动调参，导致调节难度高、成本高、效率低的问题，实现自动调节控制参数，降低调参成本，提高调参效率和准确性，从而提高PID控制的效果。
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公开(公告)号：CN117048567A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310912596.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆减速控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及计算机技术，该方法包括：接收云服务端发送的当前路段信息，当前路段信息包括限速信息；获取当前行驶车速，在当前行驶车速大于限速信息中的限速值时，根据当前行驶车速、限速值和将当前行驶车速下降至限速值时车辆行驶的制动距离确定制动减速度；根据制动减速度控制本车进行减速。本发明实施例能够在限速区域根据限速值进行自动减速，提升用户驾驶便利性，且根据本方案确定的制动减速度进行减速时，考虑到了制动距离因素，有助于车辆进行平稳减速，提升用户驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN117029776A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311100235.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明公开了一种道路坡度测量方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆状态数据；根据所述车辆状态数据确定车辆的车身平面与水平面的第一夹角，以及确定所述车身平面与悬架平面之间的第二夹角的变化量，并根据所述第一夹角和所述第二夹角的变化量确定初始道路坡度；根据所述车辆状态数据对所述初始道路坡度进行校正处理以得到所述道路坡度。通过车辆状态数据确定车辆的车身平面与水平面的第一夹角，以及确定车身平面与悬架平面之间的第二夹角的变化量对应的初始道路坡度，并通过对初始道路坡度进行校正处理以得到最终的道路坡度，能够减小道路坡度测量过程中存在的误差，提高了道路坡度测量的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN114655111B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210414822.9
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本申请提供了一种车辆的远近光灯的切换方法与中央处理单元，该切换方法包括：在自车在第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，目标分割区域包括自车行驶车道区域和其他区域，其中，其他区域至少包括以下之一：其他车道区域、停车位区域，自车行驶车道区域的优先级最高，停车位区域的优先级最低；根据目标分割区域的优先级顺序以及目标分割区域内的车辆信息，确定是否将自车的远光灯关闭且将自车的近光灯打开，从而解决了现有技术中难以较为准确地控制车辆由远光灯切换为近光灯的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116664427A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310612137.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06T5/00 , G06T5/20 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标图像的目标聚类中心和目标隶属度矩阵；根据所述目标隶属度矩阵中的元素确定每个元素对应的目标中值滤波窗口；基于每个元素对应的目标中值滤波窗口对所述目标隶属度矩阵进行滤波，得到滤波后的目标隶属度矩阵；根据所述目标聚类中心和所述滤波后的目标隶属度矩阵对所述目标图像进行处理，通过本发明的技术方案，解决了由于图像被噪声污染，导致图像处理结果不准确的问题，能够提升图像处理的准确度。
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公开(公告)号：CN116596941A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310601567.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06T7/10 , G06T5/00 , G06V10/762 , G06T7/136 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种图像分割方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待分割图像的第一聚类中心和第一隶属度矩阵；对所述第一隶属度矩阵进行滤波处理，得到目标矩阵；根据所述第一隶属度矩阵和所述目标矩阵确定第一动态引导参数和第二动态引导参数；基于所述第一动态引导参数、第二动态引导参数以及所述目标矩阵确定目标隶属度矩阵；根据所述第一聚类中心和所述目标隶属度矩阵对所述待分割图像进行分割，得到分割结果，通过本发明的技术方案，能够提升图像分割结果的准确度。
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公开(公告)号：CN116485808A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310459442.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06T7/10 , G06T7/90 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开了一种图像分割方法、装置、图像处理设备及存储介质。该方法包括：获取输入图像，所述输入图像包括多个超像素；计算各所述超像素与每个聚类中心之间的距离特征值和颜色相似特征值；根据各所述超像素与每个聚类中心之间的距离特征值和颜色相似特征值，确定各所述超像素相对于每个聚类中心的隶属度；根据各所述超像素相对于每个聚类中心的隶属度输出所述输入图像的分割结果。上述技术方案利用距离特征值和颜色相似特征值确定隶属度，考虑了图像中的颜色分布，能够提高对于彩色图像的聚类准确性，提升图像分割效果。
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公开(公告)号：CN115805963A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211529204.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆中的辅助驾驶方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取与目标车辆在同一行驶方向上的至少一个关联车辆，并确定至少一个关联车辆与目标车辆的相对位置信息；根据各相对位置信息，从至少一个关联车辆中确定待并入目标车辆所属道路的至少一个待并入车辆；分别确定至少一个待并入车辆和位于目标车辆所属道路的关联车辆与目标车辆的当前相对位置信息，并基于各当前相对位置信息确定目标跟车车辆；基于目标跟车车辆的车辆行驶参数，调整目标车辆的车辆行驶参数。实现了准确确定目标跟车车辆，以基于目标车辆的车辆行驶参数调节当前驾驶车辆的车辆行驶参数，智能化辅助当前驾驶车辆行驶的效果。
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公开(公告)号：CN115512145A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211249080.5
申请日：2022-10-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/26 , G06V20/56
Abstract: 本发明公开了一种图像分割方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取原始目标图像；采用改进分水岭方法对原始目标图像进行预分割，得到目标超像素图像，其中，改进分水岭方法基于颜色相似性对多维梯度融合图像的颜色分布进行正则化；基于多维特征融合度量对目标超像素图像中的目标超像素块进行聚类，以实现图像分割。为适应图像中目标轮廓的不规则形状，保留目标轮廓信息时充分利用颜色信息，本发明通过将模糊C均值聚类算法提升至超像素级，嵌入基于颜色相似性的超像素融合操作，将局域颜色信息及梯度信息引入其中，完成目标颜色分布的正则化，另外采用多维特征融合方法更新隶属度矩阵并其嵌入在聚类过程中，提升了图像分割方法的鲁棒性。
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