公开(公告)号：CN116382243A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310466691.3

申请日：2023-04-26

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 徐蒙蒙 ,  林杰 ,  秦诚 ,  张银友 ,  魏星 ,  王健 ,  祁嘉佳 ,  王卓然 ,  赵德银 ,  张东波

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆控制信号测试方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：接收来自目标应用程序的目标控制信号，其中，目标控制信号用于对目标车辆进行远程控制；从目标存储区域获取预设信号处理列表，并基于预设信号处理列表对目标控制信号进行执行，得到执行结果，其中，预设信号处理列表用于记录目标控制信号对应的响应操作信息，执行结果用于表示目标车辆对于目标控制信号的执行结果；将执行结果反馈至目标客户端。本发明解决了相关技术中利用实车手动测试车辆控制信号而导致的车辆控制信号测试效率低的技术问题。

公开(公告)号：CN115035189A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210615965.6

申请日：2022-05-31

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 曹容川 ,  徐蒙蒙 ,  张天奇 ,  王祎男 ,  闫坤 ,  陈博

IPC: G06T7/70 ,  G06T3/40 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采集当前时刻和上一时刻与目标主体相对应的待处理图像；基于目标姿态估计模型对各待处理图像进行处理，得到目标主体在下一时刻的姿态信息；其中，目标姿态估计模型中包括特征提取模型和目标姿势属性确定模型，目标姿态估计模型是基于预先构建的训练样本集确定的，训练样本集中包括多个训练样本，训练样本中包括拼接图像和姿态标签，拼接图像是基于当前视频帧与上一视频帧拼接而成的，姿态标签与下一视频帧相对应。解决了现有技术中基于几何算法从单帧图像中提取几何约束来估计姿态，导致姿态估计准确性低的问题，实现达到提高姿态估计准确性、便捷性的效果。