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公开(公告)号：CN108567410A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810338756.5
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B3/12
Abstract: 本发明涉及成像仪，提供一种光学相干层析和点扫描共焦同步成像系统，包括光学相干层析模块、快轴扫描模块、慢轴扫描模块、分光镜、点共焦成像模块、点共焦照明模块、二向色镜、共用扫描模块以及接目物镜。本发明中，通过将点扫描共焦成像技术和光学相干层析成像技术相结合，采用共光路共振镜同步扫描成像方法有效减少系统硬件，实现光学相干层析技术和点扫描共焦成像扫描速度的有效利用，达到眼底视网膜的快速面成像和断层成像的目的。
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公开(公告)号：CN111044259B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911274948.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种光学镜头的间距、偏心和波前像差一体化测量系统，包括波前像差测量模块：其包括第一光源、第一准直镜、第一分束镜、第一二向色镜、第二二向色镜、反射镜、缩扩束镜组、微透镜阵列和相机；偏心测量模块：其包括第二光源、第二准直镜、分划板、第二分束镜、变焦镜头、成像组件、第一探测器以及共用的第二二向色镜；和非接触间距测量模块：其包括第三光源、第一耦合器、参考臂、第二耦合器、第二探测器、第三准直镜以及共用的第一二向色镜和第二二向色镜。本发明可以将偏心测试、间隔测试和波前像差测试三个功能一体化集成，实现三个功能系统同光路设计，三个功能模块互不影响，切换方便，能减少因为切换组件带来的误差。
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公开(公告)号：CN108523839B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201810341096.6
申请日：2018-04-17
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及成像仪，提供一种手持式线共焦与光学相干层析眼底成像仪，包括光学相干层析模块、快轴扫描模块、慢轴扫描模块、分光镜、带状镀膜反射镜、线共焦照明模块、线探测模块以及接目物镜。本发明中，通过将线扫描成像技术与光学相干层析成像技术相结合，采用共用快轴扫描模块同步扫描成像方法有效减少系统硬件，各光器件可以均集成至一外壳内，进而达到手持的目的，非常方便。另外采用带状镀膜反射镜一方面解决透镜和角膜反射亮斑的问题，另一方面不影响光学相干层析的扫描，实现光学相干层析技术和线共焦的高速扫描成像，达到眼底视网膜的快速面成像和断层成像的目的。
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公开(公告)号：CN109029935B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811005917.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01M11/04
Abstract: 本发明公开了一种光学镜头的间距偏心和波前像差一体化测量装置，包括：检测平台、设置在所述检测平台上的气浮转台、设置于所述气浮转台上的四维调整架、波像差测量模块、OCT测量模块及镜面偏心测量模块。本发明实现了偏心、间距与波像差三个测量模块融合于一个测试平台，实现了单套设备完成光学镜头装调检测过程中偏心、间隔、波前像差的一体化测试，单次对光轴就可以完成相关测量，避免了移动被测镜头，进而反复多次找系统光轴带来的误差；本发明实现了从传统的分步检测到在线综合检测的跨越，降低了设备成本，减少了累计误差，提高了检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN113012151B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110454010.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于SS‑OCT手术导航系统的OCT图像矫正方法及系统，该包括以下步骤：1)对于畸变OCT图像，根据手术刀与组织结构的相对位置将OCT图像中的目标区域分割为三部分，记为区域Ⅰ、区域Ⅱ和区域Ⅲ；2)对区域Ⅰ的竖向畸变进行矫正；3)对区域Ⅱ的畸变进行矫正；4)区域Ⅲ作为参照，不作处理，获得矫正后的OCT图像。本发明通过术中手术刀与组织结构的位置关系设置基准点，利用基准点对OCT图像进行区域划分，然后根据各个区域的特点针对性地进行畸变矫正，有效地消除了手术过程中由折射与散射效应所带来的图像畸变，使得OCT图像更为直观形象，为病灶的定位、临近组织的观察、手术的实施都带来了极大的便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117017503A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311081153.9
申请日：2023-08-25
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于双平面远程运动中心机构的视网膜手术机器人，该机器人包括两个正交的平面机构，分别记为平面机构1和平面机构2，其中平面机构1具有一个旋转自由度和一个平移自由度，平面机构2具有一个旋转自由度，两个平面机构分别连接在各自的机架上，并与底板连接；该机器人包括三个伺服电机，用于控制机器人的三个自由度；整个机器人在两个平面机构的轴向方向的正交点O形成一个远程运动中心，其旋转和平移均围绕此点。本发明相比之前已有的远程运动中心机器人，对于眼科手术具有更大的优势和安全性。
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公开(公告)号：CN116972989A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310927788.X
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01J9/00
Abstract: 本发明涉及波前测量技术领域，公开了一种绝对波前测量精度的测试装置及方法，方法包括：控制传感器与球面波前的中心等高；按照预设轨迹及预设步长将传感器移动至不同位置，记录每个位置下的波前像差测量值；根据每个位置下的波前像差测量值分别计算每个位置下的残余波前像差；根据每个位置下的残余波前像差，计算获得绝对波前测量精度。本发明通过移动传感器的位置改变球面波前与传感器接收端的距离，无需依赖平面波前，不依赖测试器具的精度和测量环境即可精确测量哈特曼‑夏克波前传感器的绝对波前测量精度，操作简便，功能丰富。
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公开(公告)号：CN116380807B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310652950.1
申请日：2023-06-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种偏振薄膜成像方法，属于光学成像领域，通过设备搭建、仿真获得最优成像对比度、计算偏振光入射角度、调节偏振光入射角度以及多路偏振光成像等步骤，采用具有稳定相位和可调偏振的多路激光按照最优角度照明，增强了多层薄膜之间反射光的干涉作用，从而大幅提升薄膜组织成像的对比度。本发明还涉及用于实施上述偏振薄膜成像方法的装置。
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公开(公告)号：CN116549216A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310556697.X
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61F9/007
Abstract: 本发明涉及基于OCT的玻璃体注射数据处理方法及机器人、设备、介质，该玻璃体注射机器人包括OCT模块和玻璃体注射机器人模块，OCT模块用于图像引导，提供扫描区域的双目立体显微图像和OCT图像，玻璃体注射机器人模块包括机械臂和末端执行器，玻璃体注射机器人用于眼表穿刺与眼内药物注射。本发明提升了玻璃体注射的穿刺精度与注射精度，减少了由组织‑针尖空间相对位置不确定性所导致的医源性损伤与后继性损伤。OCT技术的引入不仅可以辅助双目相机进行更为精确的角巩膜缘定位，还可以对眼内的组织、病灶、针尖进行实时成像与跟踪，为穿刺与药物注射提供反馈，在不造成损伤的前提下实现预定位置、固定角度的药物自动注射。
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公开(公告)号：CN109975246B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910155886.X
申请日：2019-03-01
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种大量程无接触光学间距测量系统及其测量方法，该系统包括：光源、与光源的输出端连接的第一光纤耦合器、与第一光纤耦合器的两个输出端口分别连接的第一环形器和第二环形器、与第一环形器的第二端口连接的参考臂、与第二环形器的第二端口连接的样品臂及与第一环形器的第三端口和第二环形器的第三端口均连接的信号探测与数据采集单元。本发明通过多次间隔测距，在大量程下实现了高精度的间距测量，该精度仅依赖于SS‑OCT系统，不会受到参考臂机械导轨精度影响，解决了现有光学间距测量技术量程与精度矛盾的问题。在系统搭建方面，多反射面结构无严格精度要求，SS‑OCT主体部分皆由光纤连接组成，搭建方便，可靠性较高。
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