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公开(公告)号：CN103728147A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310655269.9
申请日：2013-12-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种倾角可调的综放长壁顶煤放出三维模拟实验装置，包括实验装置箱体和实验装置底座，所述实验装置底座的四角设有二级平台，所述二级平台上安装有千斤顶，所述实验装置箱体通过千斤顶安装于所述实验装置底座之上，并在试验台的箱体的玻璃板或者金属板上固定有双轴数显水平仪，实时显示实验过程中的倾斜角度。三角铁片和双轴数显水平仪的应用减少了人力因素的介入程度，改善了工作条件和操作方便性；而且通过多功能模拟倾角更加真实地还原出长壁采煤法的开采现场包括仰斜俯斜或不同倾角的开采，更接近顶煤的真实放出规律。
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公开(公告)号：CN101634842A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910152006.X
申请日：2009-07-02
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京中矿华沃电子科技有限公司
IPC: G05B19/042 , G10L15/00 , G06T7/00 , E21C41/16
Abstract: 本发明公开了一种煤矸识别与自动化放煤控制系统。在放煤设备的放煤口处安装声纹传感器和图像传感器，采集放煤过程中的煤与矸石流出时的音频和视频信号，再将信号传给DSP快速处理器进行运算处理，然后将结果传给单片机控制器；同时，单片机控制器采集皮带运输机的电流互感器的信号，以检测皮带运输机的负荷状态；单片机控制器通过对这些数据的分析来控制电液控制设备，进而控制放煤设备。实现放顶煤过程中煤矸比率的自动识别和放顶煤工艺的自动化控制，加快了放煤速度，控制了矸石的混入率，增加了煤炭采出率，提高了煤矿生产效率。
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公开(公告)号：CN101245706A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200710118254.3
申请日：2007-07-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种煤与瓦斯共采三维模拟实验台，包括箱体，箱体上设有加压装置，用于对箱体内的岩石均匀加栽，实现矿压模拟；还设有采煤装置，采煤装置可在箱体底部移动，模拟采煤机割煤过程，箱体上还设有进气装置和多个气体检测传感器，用来模拟煤层开采过程中，瓦斯气体在采场多孔介质内运移的模拟试验，综合研究煤层开采过程中，瓦斯在卸压、变形和破碎煤岩体中的解吸和运移规律，得出瓦斯运移与煤岩体裂隙耦合的时空演化及分布规律。然后可以根据研究的结果，进行煤与瓦斯共同开采的模拟研究和开采方案设计。
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公开(公告)号：CN117334119A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311293348.X
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种综放开采煤岩智能识别及放煤规律研究试验台，包括架体、组合液压支架、刮板输送机、移架装置、智能识别装置、标记系统、控制台；本发明还公开了一种综放开采煤岩智能识别及放煤规律研究试验方法，包括拼装、铺设、放煤、移架等步骤，本发明的试验台和试验方法可以在模拟中同时研究放顶煤工作面顶煤运移规律和煤岩智能识别技术，适用于综放开采模拟领域，放顶煤过程的模拟。
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公开(公告)号：CN117167012A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311452113.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种急倾斜煤层水平分段综放开采多轮逆序放煤工艺，涉及煤矿开采技术领域，针对长度短、厚度大的急倾斜特厚煤层，其中工作面的长度为≤60m，顶煤厚度为≥20m，煤层的倾角≥45°，包括如下步骤：步骤一、单次放煤高度的确定；步骤二、M轮顺序放煤作业，通过M轮顺序放煤使得煤岩界面平缓下降；步骤三、N轮顺/逆序放煤作业，首先判断煤层倾角α与临界角θ的大小关系，再选择合适的组合放煤方式。本发明针对顶煤厚度较大的急倾斜煤层水平分段综放开采条件创新性地提出了先多轮顺序后多轮逆序的精细化放煤工艺，能够有效降低混矸率，同时减少顶板侧、底板岩层侧和工作面中部的顶煤损失，从而提高整个工作面的顶煤回收率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108756973B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810895812.5
申请日：2018-08-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种分体式全长锚固柔性注浆锚杆及注浆锚固方法，涉及采矿工程锚固装置技术领域，包括半环形注浆管单体，半环形注浆管单体的外壁上设有注浆孔，其内壁形成的凹槽内设置有所述柔性体；相邻的两个半环形注浆管单体之间通过连接件连通，连接件的形状与半环形注浆管单体的截面形状相同；锁紧装置用于锁紧连接件、柔性体和相邻的两个半环形注浆管单体；封孔挡板设于半环形注浆管单体的一端，用于防止钻孔内浆液外流，封孔挡板上设有注浆管插入孔，所述注浆管插入孔的形状与由所述柔性体和所述半环形注浆管单体组合形成的结构的截面形状相同。本发明可以控制大采高、软煤层、仰斜开采和破碎顶板等煤壁或顶板破坏，提升采场围岩的稳定性。
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公开(公告)号：CN116026540A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310164872.0
申请日：2023-02-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种液压支架与围岩系统刚度耦合的相似模拟实验台，涉及矿山模拟实验技术领域，包括底座、实验箱、液压支架、第一压力传感部件、采场围岩、基本顶、采空区模拟机构和顶部加载机构，采场围岩包括由下至上依次设置的底板、煤壁和直接顶，第一压力传感部件设置于液压支架的顶部；采空区模拟机构包括多个由前至后依次排布的模拟组件，模拟组件包括支撑柱、弹性部件和第二压力传感部件；基本顶包括第一基板和第二基板，第二基板一端的各连接板均滑动套设于一个支撑柱上，顶部加载机构用于向基本顶加压。该相似模拟实验台能够研究不同刚度组合下的基本顶运动状态、煤壁和直接顶破坏形态以及各个组分刚度之间的相互影响关系。
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公开(公告)号：CN114215602A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111517767.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了基于空腔结构的煤矸声振信号放大装置及煤矸识别方法，涉及煤炭自动化识别技术领域，包括：空心夹层底座、壳体、第一调节旋钮、第二调节旋钮、声波传感器和振动传感器；壳体的开口端设置于空心夹层底座的夹层内部，并通过第一调节旋钮和第二调节旋钮与空心夹层底座的内层外壁连接；第一调节旋钮和第二调节旋钮用于调节壳体与空心夹层底座的距离；声波传感器和振动传感器设置于壳体的顶部外侧。本发明提出一种液压支架共鸣腔结构，能够有效放大矸石下落产生的声振信号，削弱煤下落产生的声振信号，让煤矸声振信号的差异的更加明显，再通过特征提取和恰当的识别算法，显著增强了对环境干扰的抵抗能力，提高了煤矸识别的准确率。
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公开(公告)号：CN112459843B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202011447649.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于热量检测的煤矸识别系统及方法，通过N组同方向并排设置的放顶煤液压支架的第n‑2个放煤口向位于下方的刮板运输机上排放煤岩混合物并运输，且依次经过各放顶煤液压支架的放煤口；通过化学喷雾装置，向当前位置的刮板运输机上的煤岩混合物喷洒化学试剂；通过红外热量检测装置检测所述煤岩混合物与所述化学试剂发生反应后的热信号并转换为电信号发送到控制器，控制器根据电信号控制对应的放煤口、化学喷雾装置、红外热量检测装置开闭，实现循环放煤和检测。本发明通过化学反应区分煤岩混合物，识别速度快、准确率高。
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公开(公告)号：CN112446914A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011412475.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种放顶煤过程中的煤矸石质量计算方法及系统，方法包括：对历史图像进行预处理，得到预处理后的图像；历史图像为历史放顶煤过程含有煤矸石的图像；对预处理后的图像中的煤矸石进行标注，得到标注数据集；通过标注数据集训练残差膨胀卷积神经网络模型，得到煤矸石标注模型；通过煤矸石标注模型标注放顶煤过程图像中的煤矸石，得到煤矸石标注图像；根据煤矸石标注图像计算煤矸石质量。本发明根据对图像中的煤矸石进行标注得到的标注数据集训练残差膨胀卷积神经网络模型，得到煤矸石标注模型，根据煤矸石标注模型得到煤矸石标注图像，再根据煤矸石标注图像计算煤矸石质量，实现对放顶煤过程中的煤矸石质量准确计算。
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