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公开(公告)号:CN112596490A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202010129112.2
申请日:2020-02-28
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种工业机器人故障检测方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及工业机器人技术领域,该工业机器人故障检测方法包括:获取所述工业机器人在工作状态下每个轴的第一自采集数据;当根据每个轴的所述第一自采集数据和预先存储的每个轴的老化模型确定所述工业机器人不存在老化异常时,获取所述工业机器人运行检测程序时每个轴的第二自采集数据;根据每个轴的所述第二自采集数据和预先存储的每个轴的检测模型确定所述工业机器人是否发生故障。通过老化异常检测和对每个轴特定检测提高了工业机器人故障检测结果的准确性。
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公开(公告)号:CN111245336A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010123076.9
申请日:2020-02-27
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请公开了一种伺服驱动电路,涉及伺服驱动技术领域,该伺服驱动电路包括控制电路、充电电路、母线电容、放电电路、电容检测电路和功率驱动电路,其中,控制电路分别与充电电路、放电电路、电容检测电路和功率驱动电路连接,充电电路与母线电容连接,母线电容分别与放电电路、电容检测电路和功率驱动电路连接。其中,充电电路为母线电容充电,放电电路对母线电容进行放电,电容检测电路采集母线电容在放电过程中的电压数据,控制电路根据采集到的电压数据计算母线电容的实际电容值,并根据母线电容的实际电容值确定母线电容的老化状态,这样可以在母线电容出现异常之前进行故障预警,从而实现对母线电容的全面监测。
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公开(公告)号:CN110155365A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910392630.0
申请日:2019-05-13
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机天然环境暴露试验固定装置,首先调节承载体在基座上的安装角度,使之平放在基座上;平放后,将待测产品装入容纳腔内;接着,再次调节承载体在基座上的角度,以使承载体达到预设角度,如此,阳光能够通过开口照射在待测产品上,以便待测产品进行日照老化试验。同时,由于承载体上设有与容纳腔连通的对流口,因此,待测产品试验过程中,通过对流口,使得容纳腔内的气流与外部的气流实现稳定对流交换,从而使得容纳腔内的湿度、温度与环境中的湿度、温度到达平衡,保证待测产品在承载体内的测试条件与户外环境条件一致,极大提高暴露试验的可靠性。
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公开(公告)号:CN109794964A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201910178094.4
申请日:2019-03-08
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置,包括加载方向调节组件和加载力调节组件。加载方向调节组件的施力端与工业机器人的末端机械接头连接且用于调节末端机械接头的受力方向。加载力调节组件包括杠杆、第一级砝码和第二级砝码,杠杆具有固定部且杠杆可绕固定部转动,加载方向调节组件的受力端与杠杆连接,第一级砝码悬挂于杠杆上,第二级砝码悬挂于杠杆上且能沿着杠杆移动,第一级砝码的重量大于第二级砝码的重量,第一级砝码和第二级砝码均位于加载方向调节组件的受力端的一侧。
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公开(公告)号:CN108908408A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810962062.9
申请日:2018-08-22
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0095
Abstract: 本发明涉及一种机器人测试装置及测试方法,机器人测试装置包括:安装框架、滑动组件、第一滑轮、第二滑轮与连接件。上述机器人测试装置在使用时,首先根据机器人待检测部位调整机器人测试装置与所述机器人之间的距离,然后将预设重量的砝码装设在机器人测试装置中,并通过连接件与砝码相连,从而实现砝码的悬挂。此时,只需调节连接件的伸出方向,然后将连接件的另一端与机器人的待检测部位相连,即可实现机器人测试装置对于机器人不同方向的应力测试,提高了机器人测试装置的使用效果。
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公开(公告)号:CN112964441B
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202110326969.8
申请日:2021-03-26
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本发明涉及一种阻尼减振性能测试平台及阻尼减振性能测试方法,阻尼减振性能测试平台,用于检测滚动直线导轨副系统阻尼性能,包括底座;检测平台,检测平台设置在底座上,检测平台包括基座、工作台、驱动组件和龙门架,滚动直线导轨副系统设置在基座和工作台之间,驱动组件设置在基座上并驱动工作台沿第一方向移动,龙门架跨设在工作台上并沿第一方向移动;激振组件,激振组件设置在工作台上方,激振组件包括激振器和激振滑轨,激振滑轨设置在龙门架上,激振器用于冲击工作台,激振器设置在激振滑轨上并沿第二方向移动,第二方向垂直第一方向。通过可移动的激振器,在动静两种情况下进行阻尼性能检测,扩大测试范围,检测精度更高,应用范围更广。
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公开(公告)号:CN117892564B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410305883.0
申请日:2024-03-18
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/20 , G01R31/00 , G01M13/00 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种多部件及多敏感应力分开加载的并行加速试验方法和装置。所述方法包括:分别确定不同产品部件的敏感应力类型,基于各敏感应力类型分别确定不同产品部件的加速试验应力量值。确定产品整机加速系数,根据产品整机加速系数修正不同产品部件的加速试验应力量值,基于不同产品部件的敏感应力类型和修正加速试验应力量值,确定多箱联动部署方案。根据加速试验置信度和产品失效数阈值,从候选加速试验方案确定出目标加速试验方案。在多箱联动部署方案下,对不同产品部件并行执行目标加速试验方案,获得产品寿命评价结果。采用本方法能够对各产品部件分别加载不同的敏感应力和修正加速试验应力量值,并行加速试验,提升产品试验效率。
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公开(公告)号:CN117214707A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311422321.6
申请日:2023-10-31
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种电机定子绕组加速退化测试方法。该方法包括:将电机定子放置于温控箱内;通过温控箱的通孔,将电机定子的定子绕组的第一端与模拟链路的第一端对应连接,并将定子绕组的第二端与切换开关的第一端对应连接;分别调节转子模拟电抗、转子模拟电阻和励磁模拟电抗至定子绕组在额定功率运行状态下的转子电抗、转子电阻和励磁电抗;调节温控箱的温度至目标温度;在温控箱的温度处于目标温度的情况下,循环执行控制切换开关处于第一状态,以及控制切换开关从第一状态切换至第二状态,并采集切换开关在第二状态下的退化测试电参数,直至满足结束条件。采用该方法能够真实反映实际电机定子绕组退化过程。
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公开(公告)号:CN116663327A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310884584.2
申请日:2023-07-18
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/20 , G01M17/007 , G01M7/08 , G06F119/04
Abstract: 本申请涉及一种车辆寿命预测方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法通过获取空投车辆在着陆过程中的冲击数据,然后根据冲击数据确定空投车辆的健康程度,在健康程度符合预设条件的情况下,再获取空投车辆在跑车阶段的振动数据,最后根据振动数据进行寿命预测,确定空投车辆的剩余寿命。该方法根据冲击数据和振动数据对空投车辆进行寿命预测,通过对不同阶段的不同数据进行分析和综合,可以提高空投车辆寿命的预测精度,通过对空投车辆进行精确的寿命预测,可以及时识别到存在隐患的空投车辆并作出相应的处理,为车辆的维护保养提供更有效的依据,从而延长车辆的使用寿命。
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公开(公告)号:CN116227240B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310506551.4
申请日:2023-05-08
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本申请公开了一种基于综合应力加速试验的产品寿命评价方法、装置及设备。该方法可应用于数据处理技术领域,具体可以包括:响应于目标产品的寿命评价请求,基于候选应力条件与候选特征寿命之间的对应关系,根据对目标产品的目标应力条件,确定目标产品的目标特征寿命;基于目标产品所属种类的最优寿命模型,根据目标特征寿命,确定目标产品的平均寿命。上述方案,通过获取候选应力条件与候选特征寿命之间的对应关系,改变了现有技术中的基于综合应力加速试验的产品寿命评价方法中只能进行双综合应力加速试验的产品寿命评价,扩展了对目标产品进行寿命评价的应力条件,满足了多应力综合作用下加速试验的寿命评价请求。
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