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公开(公告)号：CN112668252A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011549043.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种系留气球动态响应特性计算方法，包括：建立系留气球刚体运动方程，包括：把系留气球系统作为质点，其运动为刚体运动，确定系留气球对于稳定性坐标系中的质心的运动学和动力学方程；对系留气球进行受力分析，建立系留气球的动力学模型；确定外力和力矩的表达式求和并整理，得出绕气球质心的六自由度运动方程；对离散突风、大气紊流两种外界风场进行建模，为系留气球六自由度仿真提供风场环境输入；将建立的大气风场模型以函数的形式加载到系留气球的运动方程中得到状态空间函数，使其成为已知的并对系留气球运动状态产生影响的控制参量；求解此状态空间函数，得到系留气球在大气风场扰动情况下的动态响应过程。
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公开(公告)号：CN112660358A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011557062.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种模式可选的平流层飞艇下降轨迹预测方法，包括：确定飞艇下降时的放氦模式，并确定对应于所述放氦模式的初始输入参数；建立飞艇的气体模型、风场模型、热力学模型、动力学模型以及运动学模型，共同组成飞艇下降回收的数学模型；结合所述输入参数，在飞艇从初始高度开始下降后，利用数学模型解算飞艇在每个时间步长点的径向漂移量、纬向漂移量，基于此确定飞艇下降轨迹。本发明提供了两种下降模式供选择，在实际飞行时选定模式，计算出下降轨迹、漂移量、垂直下降速度及飞行参数的变化，便于工作人员找回任务载荷完成回收，经济成本大大降低，安全性显著提高。同时，本方法适用于所有类型平流层飞艇，计算简便，拓展性较强。
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公开(公告)号：CN109436283A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811158395.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于飞艇设计领域，具体涉及一种飞翼式变体飞艇。目前的变体飞艇的变体过程中气动外形发生改变，气动阻力较大，静稳定性差，使得变体飞艇在升空和下降过程中一般采用浮力升降的方式，动力系统不参与，从而导致变体飞艇升空回收轨迹和姿态不可控，存在较大安全隐患。本发明提出了一种飞翼式变体飞艇，包括中部的硬式气囊、变体机构以及机翼，所述变体机构包括与硬式气囊连接的伸缩结构以及与伸缩结构同步运动的伸缩气囊，该伸缩气囊的开口与硬式气囊连通，伸缩结构外端与所述机翼连接；还包括螺旋桨推进器。使得飞艇在飞行的整个升空、平飞和降落过程中保持均保持纵向和横滚静稳定，飞艇姿态稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118936818A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410921750.6
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于对流层载人飞艇的全发爬升、下滑性能试飞方法，该方法选择飞艇的试验条件、航向后飞艇逐步加大马力至最大连续功率并保持油门平飞；对于爬升性能试飞，调整飞艇升降舵，控制飞艇增加爬升率，直至气囊压力至安全范围上限并稳定，爬升率不再增加，保持该爬升率稳定爬升一段高度；对于下滑性能试飞：调整飞艇升降舵，控制飞艇增加下降率，直至气囊压力至安全范围下限并稳定，下降率不再增加，保持该下降率稳定下降一段高度；相反航向重复爬升或下降；然后求得爬升角，对两个航向稳定爬升段的爬升率、下降率、爬升角分别取平均值，最后判断试飞动作是否有效。本发明填补了对流层载人飞艇在全发爬升下滑性能型号合格审定试飞方法的空白。
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公开(公告)号：CN118913607A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410921763.3
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于对流层载人飞艇试飞稳定性试飞方法，该方法选择能够使飞艇保持稳定平飞的飞行速度；飞艇按照正常程序起飞并爬升至预设高度；在第二步选择的速度下，通过副气囊配平飞艇后保持飞艇稳定平飞；迅速拉杆全行程并保持一段时间，回杆至初始配平位置，等待一段时间响应完成；调整飞艇至配平状态并保持平飞，迅速推杆全行程并保持一定时间，后回杆至初始配平位置并等待一段时间完成响应，任务结束；以配平航向角为基准，对方向舵进行左压杆操纵使航向角左偏一定角度后，回杆至初始配平位置并等待飞艇响应结束；进行右压杆操纵使航向角右偏一定角度后，回杆至初始配平位置并等待飞艇响应结束，任务结束；试验结束后，操纵飞艇至平稳着陆。提出了可重复、标准化的试飞方案。
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公开(公告)号：CN114148502A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111472296.3
申请日：2021-12-03
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本申请提供了一种基于浮空平台的四旋翼飞行器，所述四旋翼飞行器包括：浮空平台，具有一球体结构；其中，所述浮空平台用于提供主要升力；旋翼机构，对称设置在所述球体结构中，用于提供辅助升力以及空中机动能力；任务载荷设备，设置在所述球体结构上，用于进行通信中继、侦察监视以及直播录像；本申请提供的一种基于浮空平台的四旋翼飞行器，兼具了续航时间长以及机动灵活的优势。
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公开(公告)号：CN111055989A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911282525.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于浮空器领域，提出一种小型多矢量飞艇。在常规小型飞艇总体布局的基础上加入多矢量动力装置，使得飞艇克服最小飞行速度的限制，实现垂直起降姿态可控、空中悬停、超低速飞行等功能，增大飞艇的适用范围，显著提高飞艇的使用效能，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN108238228A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711346328.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于一种浮空器气动外形设计领域，涉及一种浮升一体化飞行器。本发明采用的技术方案是：该浮空飞行器采用浮生一体化设计，较一般浮空飞行器，具有高升阻比、阻力小以及抗风能力强等优点。气动外形为浮生一体气囊，尾翼选择倒“T”的布局形式。本发明气动布局形式，尾翼能改善浮空飞行器的俯仰特性和偏航特性，其受到侧向风时，不会发生陀螺效应，以保证在风的扰动下浮空飞行器空中姿态不会发生剧烈的变化。
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