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公开(公告)号：CN111946341A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010917832.5
申请日：2020-09-03
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及露天煤矿设备控制技术领域，尤其涉及一种边帮成套采煤设备远程控制系统及开采方法。包括会话层，用于人机交互界面；决策层，包括各控制器；物理层，包括各执行机构和感知元件；会话层、决策层以及物理层采用多种通讯协议方式实现互联。本发明提供的边帮成套采煤设备远程控制系统，区别于地面一般设备的远程控制系统，是一种包含多种设备在内的煤矿用远控系统，具备多种通讯方式，智能化人机交互界面。所提供的边帮成套采煤设备远程控制方法，以可移动操作平台为基础，实现了多设备的协同控制和流程工艺的自动控制。
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公开(公告)号：CN109931066B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910222919.8
申请日：2019-03-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王步康 , 丁永成 , 马凯 , 宋明江 , 张强 , 任晓力 , 郑吉 , 呼守信 , 李永安 , 杨勤 , 李志勇 , 陈庆贺 , 张学瑞 , 张小峰 , 桑盛远 , 梁成诚 , 常映辉 , 王德光 , 陈宁 , 冀鹏飞 , 叶竹刚 , 周旭 , 唐会成 , 郭进彬 , 梁大海 , 王殿武 , 康鹏 , 吕继双 , 马福文 , 赵媛媛 , 王静 , 慕伟 , 郭治福 , 王威 , 闫金宝
摘要： 本发明涉及露天矿边帮开采技术领域，具体为一种露天矿边帮开采系统。解决了露天矿边帮压煤安全高效绿色开采的问题，包括进行巷道式掘采的边帮连续采煤机、进行快速运输的多单元速连胶带运输系统、进行外部推进和整体移动的步进式行走平台、进行外部运输的移动式卸料部、进行巷道通风除尘的抽出式通风除尘系统、进行远程精确控制和边坡稳定性监测的导航及稳定性监测系统以及进行远程控制的远程控制平台。本发明可实现边帮压煤资源的安全高效绿色开采，显著提高我国露天矿边帮开采技术实力，给企业带来显著经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN111361487A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010181930.7
申请日：2020-03-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 任晓力 , 马凯 , 张学瑞 , 李永安 , 宋明江 , 丁永成 , 陈庆贺 , 张强 , 马福文 , 郭进斌 , 郑吉 , 梁大海 , 彭晓静 , 叶竹刚 , 慕伟 , 徐双用 , 赵媛媛 , 郭治富 , 王威 , 仇卫健 , 杨杰
摘要： 本发明属于煤矿井下运输车辆技术领域，具体是一种带独立悬架的重型梭车。包括将受料部煤炭卸至后配套的运输皮带上的卸料部、实现车辆的转向的转向机构、为车辆的油缸提供液压油源的液压系统、将两台行走电机转动传动到四个轮胎上的传动系统、为承接采掘设备运输来的煤的受料部和电气系统，其中受料部与卸料部通过销轴铰接相连，液压和电气系统固定在受料部上，轮胎通过轮边减速器与受料部架体相连，两台行走电机通过传动轴与轮边减速器相连。本发明设计了受力较好且适应于独立悬架用的转向连杆机构，采用双中双链运输系统，满足大吨位车辆卸煤的要求。
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公开(公告)号：CN108691543B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810768229.8
申请日：2018-07-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21C35/23
摘要： 本发明属于连续采煤机构成的技术领域，具体是一种连续采煤机的截割内喷雾装置，连续采煤机包括截割减速器，及截割滚筒；所述截割内喷雾装置包括设置在截割减速器上的用于实现扇状配水的扇形过液盘，设置在截割滚筒上并与扇形过液盘相接的配水装置，及若干设置在截割滚筒上的用于喷雾的喷嘴；所述截割减速器外设有壳体，所述截割滚筒可相对扇形过液盘转动，所述截割滚筒内设有用于连接配水装置与喷嘴的流道；冷却喷雾水经由该壳体引入，经过扇形过液盘配水后，再经由配水装置进入截割滚筒内部的流道，最终流向对应的喷嘴喷出。该装置安装方便，密封可靠，使用寿命长，可有效抑制掘采工作面粉尘，实现截齿降温、降低截齿消耗以及避免截割产生火花。
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公开(公告)号：CN108194084B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201711326006.8
申请日：2017-12-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张小峰 , 梁大海 , 宋明江 , 马凯 , 丁永成 , 郑吉 , 张强 , 郭进彬 , 李永安 , 陈庆贺 , 任晓力 , 慕伟 , 贺克伟 , 林广旭 , 安磊 , 徐双用 , 马钊宁 , 刘晨 , 兰辉敏 , 鲁鹤鸣 , 李鹏 , 刘长龙
摘要： 本发明属于采煤设备的应用及采煤方法的技术领域，具体是一种露天端帮矿连续采煤机端帮开采工艺。采用如下步骤，101～采面布置；102～设置设备安装准备区；103～布置安装设备；104～布置通风系统；105～连续采煤机开采。本发明采用连续采煤机成套开采装备，满足端帮矿机械化开采的要求，提高端帮矿开采的机械化水平，大大提高生产效率，降低工人的劳动强度，并且减少岩土的剥离量，减少对环境的破坏及扰动。
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公开(公告)号：CN110094226A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910222901.8
申请日：2019-03-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 梁大海 , 郑吉 , 马凯 , 丁永成 , 宋明江 , 张强 , 张学瑞 , 郭进彬 , 陈庆贺 , 李永安 , 任晓力 , 王威 , 张维果 , 马强 , 慕伟 , 叶竹刚 , 徐双用 , 张东宝
摘要： 本发明属于煤矿开采除尘通风技术领域，具体是一种边帮巷道式无人开采工作面通风除尘系统及方法。一种边帮巷道式无人开采工作面通风除尘系统，包括风流收集装置、干式除尘器、抽出式局部通风机、风筒和风筒挂架，风流收集装置以及抽出式局部通风机设置在硐室内的采煤设备上，风筒挂架设置在运输设备上，风筒挂架上安装风筒，运输设备和采煤设备联动，抽出式局部通风机与风筒连接，风筒尾部设置在硐室外，所述的干式除尘器安装在风筒尾部或者抽出式局部通风机进风口处。本发明配合边帮巷道式无人开采系统的实施，可以实现无人工作面持续、稳定、高效、安全开采，有效地降低工作面瓦斯和煤尘等有毒有害物质的浓底。
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公开(公告)号：CN108859779A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810448866.7
申请日：2018-05-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于矿用大功率交流变频电驱车辆制动技术领域，具体是一种交流变频电驱运输车辆电液耦合制动系统及控制方法。包括压力油源、行车制动模块、驻车制动模块、泄油块、制动器、减速器、电机、控制模块和加速踏板。本发明提高了变频电驱运输车辆制动系统的可靠性和安全裕度，科学充分利用电机反馈制动能量，降低了制动能耗，消除了在纯机械制动时造成电机和变频器的过载、过流现象，提高了制动器、变频器、电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108730272A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810445999.9
申请日：2018-05-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F15B21/04
摘要： 本发明一种有自散热功能的油泵电机组，属于液压机械技术领域；所要解决的技术问题是提供了实现自身冷却、无需外置冷却设备、可靠性高的一种有自散热功能的油泵电机组；解决该技术问题采用的技术方案为：包括电机、联轴器、散热器和油泵，电机的下部设有底座，联轴器设置在散热器内部，电机的端盖与散热器的一侧通过第一法兰相连，散热器的另一侧与油泵通过第二法兰相连，电机的输出轴与联轴器的一端相连，联轴器的另一端与油泵的输入轴相连；本发明可广泛应用于液压机械领域。
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公开(公告)号：CN108194084A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711326006.8
申请日：2017-12-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张小峰 , 梁大海 , 宋明江 , 马凯 , 丁永成 , 郑吉 , 张强 , 郭进彬 , 李永安 , 陈庆贺 , 任晓力 , 慕伟 , 贺克伟 , 林广旭 , 安磊 , 徐双用 , 马钊宁 , 刘晨 , 兰辉敏 , 鲁鹤鸣 , 李鹏 , 刘长龙
摘要： 本发明属于采煤设备的应用及采煤方法的技术领域，具体是一种露天端帮矿连续采煤机端帮开采工艺。采用如下步骤，101～采面布置；102～设置设备安装准备区；103～布置安装设备；104～布置通风系统；105～连续采煤机开采。本发明采用连续采煤机成套开采装备，满足端帮矿机械化开采的要求，提高端帮矿开采的机械化水平，大大提高生产效率，降低工人的劳动强度，并且减少岩土的剥离量，减少对环境的破坏及扰动。
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公开(公告)号：CN105370305B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510764164.6
申请日：2015-11-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明属于矿山顶板维护技术领域，为解决采用人工装药进行锚杆维护时工作环境恶劣、安全危险性高的技术问题，提供了一种锚固剂药卷自动分装、喷射装置，包括推进油缸、推杆、锚固剂药卷、药卷储藏箱、喷射导管、喷射软管、定位套、喷嘴、弹簧、定位油缸和钻架，推进油缸的一端与推杆的后端相连，推杆的前端插入喷射导管的后端，喷射导管的上方设置有药卷储藏箱，喷射导管的侧面开设有喷口，喷射导管的前端连接喷射软管的后端，喷射软管的前端连接定位套，定位套内设置有喷嘴和弹簧，定位套的下部设置有液压油管，定位套通过定位油缸与钻架相连接。采用本发明的装置，减少了工人的劳动量，改善了劳动环境，提高了工人的安全系数。
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