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公开(公告)号：CN118430282A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410699661.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 重庆科技大学
Abstract: 本发明涉及交通拥堵的互联网安全服务领域，具体涉及一种预测由大型车辆异常驾驶引发的交通拥堵方法，包括利用摄像头和雷达设备实时采集道路交通的图片信息和点云信息；对图片信息和点云信息进行处理，得到各个目标的目标信息，再经过摄像头和雷达设备的特征级融合，并对目标进行跟踪和识别；基于道路交通信息，进行正面预测检测大型车辆异常驾驶行为，大型车辆异常驾驶行为包括大型车辆违规驶入快速车道导致快速车道整体车速受限和大型车辆在主干道上抛锚造成拥堵；当检测到大型车辆异常行为时，将交通信息特征输入经过深度学习训练的正向预测模型进行计算，得到交通拥堵预测结果。本发明在发生拥堵后及早的提供有效减少交通问题的发生。
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公开(公告)号：CN110248311A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910519679.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 重庆西部汽车试验场管理有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于智能网联平台的V2I应用功能测试方法，包括如下步骤：S1，OBU获取智能网联汽车行驶状态数据，将获取的行驶状态数据和智能网联汽车实际位置数据实时上传智能网联平台；S2，RSU获取并广播路侧其他设备提供的道路信息，路侧其他设备的信息同时进行实时上传智能网联平台操作；S3，OBU接收RSU广播信息，判断是否激活预警，执行应用功能；通过数据采集系统自身高精度定位功能，S4，智能网联平台根据路侧其他设备同步的结果数据、应用评价标准、数据采集设备上报的分析结果，判断应用效果是否符合应用评价标准，是否与实际的路侧信息保持一致，然后平台给出测试评价结果报告，其中，应用评价标准由V2I应用功能定义制定。
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公开(公告)号：CN118573570A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410655506.X
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: H04L41/0866 , H04W4/44
Abstract: 本发明涉及车路协同设备校验技术领域，公开了基于车路协同工程路侧设备安装校验方法及系统，包括步骤1，获取项目施工规划内容，提取设施设备的安装部署信息；步骤2，获取施工时路口或路段设置的二维码信息，通过二维码信息获取对应路口或路段的安装部署信息；步骤3，将设施设备按照设备类型划分为可见设备和不可见设备；按照设备类型获取路口或路段设施设备安装后的报验数据；步骤4，按照验证模式将报验数据与安装部署信息进行比对验证，得到验证结果。本发明通过系统智能化验证，实现更精细化校验过程，降低验证难度，减少验证误差和错误，准确率更高，现场校验速度更快。
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公开(公告)号：CN118571012A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410681930.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及交通道路的航道控制方法领域，具体涉及一种环岛锁死预警方法，包括：通过多个激光雷达的扫描区域完全覆盖整个环岛的可行驶区域，获取环岛行驶的点云数据；基于标定参数将多个激光雷达扫描的点云数据转换到同一个坐标系下；对扫描到的不同区域的点云数据进行拼接、聚合，基于拼接、聚合后的点云数据进行目标检测；基于目标检测结果进行多目标追踪，并为每个追踪的目标分配唯一追踪标识，将当前帧目标的包围框和上一帧目标的包围框进行关联，关联上的两个目标保持具有相同的追踪标识；根据检测到的目标位置统计预先划定的环岛区域内的实时车辆的统计量，当统计量达到阈值时进行预警。本发明能够提前感知环岛承载能力临界值。
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公开(公告)号：CN118506573A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410584197.1
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车与基础设施之间的通信技术领域，公开了一种用于复杂道路的车路协同数据验证方法，包括：步骤一，获取目标路口/路段上道路基础设施预设的全量真值数据；步骤二，构建精简采集模型，并针对所有路口/路段进行精简采集模型分类，每类精简采集模型具有对应的精简优化采集规则；步骤三，按照目标路口/路段的地理特征选择对应分类的精简采集模型，对目标路口/路段的全量真值数据按照精简优化采集规则，筛选得到精简真值数据；步骤四，按照精简优化采集规则选定的目标路口通过方向，形成精简测试数据；自动比对精简测试数据和精简真值数据，生成并输出巡检报告。本发明能够在保证验证准确性的前提下有效提升验证效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118505816A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410632935.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及智能驾驶与车路协同技术领域，公开了一种视觉标定及参数修正方法与系统，其方法包括以下步骤：步骤1，获取摄像头的初始标定图像A和实时检测图像B；并保留初始标定图像A与UTM坐标系对应的单应性矩阵HAC；步骤2，采用SuperPoint网络提取图像A和图像B的特征点及描述符；步骤3，根据图像A和图像B的特征点，求解得到单应性矩阵HAB；步骤4，结合HAC和HAB，求解得到图像B与UTM坐标系对应的单应性矩阵HBC；步骤5，使用HBC替换HAC，完成对摄像头的图像标定修正。本发明能够实现摄像头的自动化标定与修正，且修正精准度较高。
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公开(公告)号：CN118070541A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410273421.5
申请日：2024-03-11
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，公开了一种智能交通数字化平行世界仿真系统及方法，包括数据采集子系统、数据处理子系统和建模子系统；建模子系统用于进行平行世界建模；数据采集子系统包括设于真实路段中的路端采集机构；数据处理子系统包括解析模块、数据处理模块和输出模块；解析模块用于解析自路端采集机构传递来的基础数据；数据处理模块用于对基础数据进行多维处理；输出模块内预设有用于对数据进行二次处理的时间同步算法、跟踪算法、滤波算法和空间匹配转换模型；输出模块用于对经数据处理模块处理后的数据进行二次处理，并将其载入建模子系统的模型中。本发明能够构建出真实度较高的交通仿真场景，场景仿真模拟的完善度较高。
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公开(公告)号：CN115394082A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211037232.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车联网以及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种基于车路协同的运维管理系统，包括：项目建立模块，所述项目建立模块用于新建管理项目；模板调用模块，所述模板调用模块用于获取管理项目的基本信息，并根据管理项目的基本信息调用相应的管理模板；项目生成模块，所述项目生成模块用于获取管理项目的实际信息，并根据管理项目的实际信息与管理模板生成管理部署方案。本发明能够及时针对故障点的发生原因针对性进行维修，防止简单的故障耗费人力进行现场维修，解决了现有技术所存在的针对性差、效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110248311B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910519679.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 重庆西部汽车试验场管理有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于智能网联平台的V2I应用功能测试方法，包括如下步骤：S1，OBU获取智能网联汽车行驶状态数据，将获取的行驶状态数据和智能网联汽车实际位置数据实时上传智能网联平台；S2，RSU获取并广播路侧其他设备提供的道路信息，路侧其他设备的信息同时进行实时上传智能网联平台操作；S3，OBU接收RSU广播信息，判断是否激活预警，执行应用功能；通过数据采集系统自身高精度定位功能，S4，智能网联平台根据路侧其他设备同步的结果数据、应用评价标准、数据采集设备上报的分析结果，判断应用效果是否符合应用评价标准，是否与实际的路侧信息保持一致，然后平台给出测试评价结果报告，其中，应用评价标准由V2I应用功能定义制定。
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公开(公告)号：CN107393338A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710817228.3
申请日：2017-09-12
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能停车、寻车系统及方法，其包括车位识别模块、定位模块、指引模块、诱导/控制模块、传输模块、数据处理中心；数据处理中心处理停车信息，车位识别模块安装在车库内，用于获取空余车位信息，车位识别模块通过传输模块与数据处理中心进行信息交互；定位模块预先装配在车辆上获取车辆位置信息和车辆航向信息，并通过传输模块发送至数据处理中心；指引模块安装在车库内，经传输模块接受数据处理中心发出的指引信息；诱导/控制模块安装在车上或随身携带，通过传输模块向数据处理中心发送停车或寻车请求，并通过传输模块获取数处理据中心发出的导航信息。实现了停车找车位以及停车场寻车简单化，节约了车主时间。
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