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公开(公告)号：CN117198579A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311254008.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G21F5/015
Abstract: 本发明公开了一种产品杯生产方法，包括分别执行的焙烧处理步骤和产品杯处理步骤，所述焙烧处理步骤包括：对放射性物料进行焙烧处理；所述产品杯处理步骤包括：对空产品杯执行产品杯第一处理分步，以及，对完成焙烧处理步骤后的放射性物料以及空产品杯执行产品杯第二处理分步。本发明的产品杯生产方法步骤简单，能够自动化实现，有效提高生产效率。本发明还提供一种产品杯生产线。
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公开(公告)号：CN117086454A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311347988.4
申请日：2023-10-17
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钨极自动更换装置，安装在焊枪的一侧，焊枪中具有钨极，焊枪设置在安装平台上，钨极自动更换装置包括运输组件和钨极仓组件，运输组件和钨极仓组件设置在安装平台上；运输组件包括夹持部和位移部，夹持部和位移部连接，夹持部用于夹紧或松开钨极，位移部可带动夹持部相对于安装平台进行至少两个自由度的位移，以在焊枪和钨极仓组件之间移动；夹持部可将焊枪中的钨极取出，夹持部将钨极仓组件中的钨极取出并安装在焊枪中。
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公开(公告)号：CN113734575A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110948152.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于密封箱体内的容器转运地轨装置，包括夹持器和驱动组件，驱动组件包括第一驱动模组、第二驱动模组、以及第三驱动模组，第一驱动模组包括第一驱动器和第一运动转换单元，第一驱动器设于密封箱体外，第一运动转换单元处于密封箱体内并与第一驱动器相连；第二驱动模组包括第二驱动器和第二运动转换单元，第二驱动器设于密封箱体外，第二运动转换单元处于密封箱体内并与第二驱动器相连，且固定在第一运动转换单元上；第三驱动模组包括第三驱动器和第三运动转换单元，第三运动转换单元处于密封箱体内并与第三驱动器相连，且固定在第二运动转换单元上；夹持器固定在第三运动转换单元上，用于夹持容器。本发明可便于维护。
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公开(公告)号：CN113714993A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111086044.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种关节主从机械手预摆补偿装置及关节主从机械手，补偿装置包括：与主动端链轮连接的压紧机构，主动端链轮为关节主从机械手进行预摆运动时用于传动的传动机构的主动端链轮，传动机构用于传动主动前臂的运动，还用于传动机械手主动端的预摆运动，主动前臂与主动上臂通过主动臂连接轴转动连接，主动端链轮设置于主动臂连接轴上，且与主动臂连接轴转动连接，压紧机构随着预摆运动时的主动端链轮的运动而随动，压紧机构在随动过程中用于压紧传动机械手运动的钢丝绳，对钢丝绳进行张紧补偿。该补偿装置结构简单，质量轻，结构紧凑，安装空间小，零件易加工，使用过程中磨损小，补偿更可靠。
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公开(公告)号：CN110171019B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910517271.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种关节手臂，包括能够在竖直平面内摆动的摆动手臂，还包括弹簧平衡机构，所述弹簧平衡机构包括卷筒和恒力弹簧，所述恒力弹簧安装在所述卷筒上并能自由伸缩，所述卷筒设于正对所述摆动手臂的位置，所述恒力弹簧的伸缩端与所述摆动手臂的自由端相连。所述关节手臂能实现摆动手臂任意位置的平衡，且灵活轻便，重量小，安装空间小，结构简单、紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107262449B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710324159.2
申请日：2017-05-10
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机械手清洗设备，包括相互连通的上箱体和下箱体，上箱体内设有传动机构，该传动机构包括相互啮合的锥齿盘和锥齿轮，锥齿盘可转动的设置在上箱体的底部，锥齿轮通过传动轴与设置在上箱体外部的驱动系统连接；锥齿盘的盘面上设有用于支撑机械手的支撑装置；下箱体内设有用于清洗机械手的清洗去污系统。本发明的清洗设备，根据机械手臂的细长结构特点，按照机械手清洗流程在重力竖直方向布置在上、下箱内，上箱主要完成机械手保护套的拆除及机械手臂的加紧，下箱主要对沾污的手臂及沾污严重的手臂下端的夹钳完成清洗，达到了功能的相对隔离，实现了机械手臂的有效清洗；结构紧凑，操作、检修方便，确保人员安全。
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公开(公告)号：CN107792681A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710834396.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 中国核电工程有限公司
CPC classification number: B65G65/23 , B65G69/181
Abstract: 本发明公开了一种粉末倒料装置，包括压紧机构、翻转机构和双圈密封机构；所述压紧机构用于固定物料罐以使物料罐的开口与所述翻转机构的倒料进口连接；所述翻转机构的倒料出口连接物料出口；所述双圈密封机构用于防止物料出口两侧热室的污染气氛互窜。本发明的有益效果在于：该粉末倒料装置能实现远距离操作且控制毒性气氛互窜，通过翻转机构和压紧机构实现物料罐与倒料装置的对接倒料，能够保证产品能准确送入装料罐中，减小了污染物料洒落在装料罐外的可能性；同时双圈密封机构可避免污染气氛在热室间的互窜。
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公开(公告)号：CN107262449A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710324159.2
申请日：2017-05-10
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机械手清洗设备，包括相互连通的上箱体和下箱体，上箱体内设有传动机构，该传动机构包括相互啮合的锥齿盘和锥齿轮，锥齿盘可转动的设置在上箱体的底部，锥齿轮通过传动轴与设置在上箱体外部的驱动系统连接；锥齿盘的盘面上设有用于支撑机械手的支撑装置；下箱体内设有用于清洗机械手的清洗去污系统。本发明的清洗设备，根据机械手臂的细长结构特点，按照机械手清洗流程在重力竖直方向布置在上、下箱内，上箱主要完成机械手保护套的拆除及机械手臂的加紧，下箱主要对沾污的手臂及沾污严重的手臂下端的夹钳完成清洗，达到了功能的相对隔离，实现了机械手臂的有效清洗；结构紧凑，操作、检修方便，确保人员安全。
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公开(公告)号：CN216511461U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122955174.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种收发装置及气动送样系统，该装置包括传动支架、导向杆、升降单元、以及执行机构，导向杆的两端分别与传动支架的顶部和底部相连；升降单元与导向杆活动连接，能够沿导向杆上升和下降；执行机构与升降单元相连，用于驱动升降单元沿导向杆上升和下降；传动支架的顶部设有密封法兰，密封法兰设有第一开孔和第二开孔，升降单元上设有第一通道和第二通道，第一通道与第一开孔相对，第二通道与第二开孔相对，且第一通道与第二通道相连通，第一开孔用于连接供气设备和真空设备，第二通道用于放置样品瓶，第二开孔用于连接送样管道。本实用新型可提高放射性样品发送和接收的准确性和便捷性。
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公开(公告)号：CN213451844U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022323751.0
申请日：2020-10-19
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于气动传输换向装置的密封机构及气动传输换向装置，该密封机构包括：充气密封圈、与充气密封圈连接的用于对充气密封圈充气的气源管、设置于机架的第一端和/或机架的第二端的密封圈座，密封圈座套置于气动传输管道外，密封圈座包括密封圈座本体、设置于密封圈座本体上的凹槽，充气密封圈位于凹槽内，充气密封圈用于对换向到位的S型弯管与气路传输管道之间的缝隙进行充气密封。通过密封机构使得气动传输换向装置换向过程中密封，减少S型弯管转动换向时的扭矩，有效防止各气路传输管道内的气氛互窜，可实现真空传输，用于放射性样品的气动传输，有效防止放射性样品在各气路管道直接泄露。
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