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公开(公告)号:CN109990165A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201711471796.9
申请日:2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 本发明属于特种机器人技术领域,具体涉及一种具有自适应功能的管道机器人支撑臂同步驱动装置。本发明中,中间部位安装有第一驱动电机和第二驱动电机,中间部位的外围均匀安装有三个伸展式的支撑臂结构,每一个支撑臂均为一个二连杆结构,末端设有一对滚轮。本发明能够针对核电、石油、化工、天然气等领域中较大管道内径和内径大小变化的管道清洗作业,基于3个周向分布的伸展式支撑臂的支撑臂同步驱动装置,能够适应较大范围变化的管道内径。该同步驱动装置可以保证3条支撑臂的伸展度和末端滚轮的同步运动,便于清洗作业过程中机器人的平稳向前推进运动。
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公开(公告)号:CN1323405C
公开(公告)日:2007-06-27
申请号:CN200410098804.6
申请日:2004-12-16
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/00
Abstract: 本发明属于一种核反应堆燃料组件换料装卸,即一种直形式核反应堆燃料组件换料装卸工艺流程。它包括新燃料组件的接收、检查和贮存、堆芯换料、乏燃料组件的贮存和发送,所说的堆芯换料及乏燃料组件的贮存和发送是由数控装卸料机在设置于反应堆厂房与燃料厂房之间的磁性滑轨上行走完成的。本换料装卸工艺流程不需要进行燃料组件水下翻转,可省去水下翻转机、核燃料承载器、核燃料传输管和转运水池、乏燃料吊装用人桥吊车等专用设备,而且换料操作工艺简单、可靠安全、时间快。可直接用于核电站、核供热堆、核海水淡化厂、研究堆、核动力厂、生产堆上,可提高核反应堆换料效率、降低换料系统造价和操作人员劳动强度,提高反应堆的经济性。
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公开(公告)号:CN115188508A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210900066.0
申请日:2022-07-28
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C15/253 , F04D29/60 , F04D25/08
Abstract: 本发明属于高温气冷堆设备检修技术领域,在反应堆运行后,有必要对主氦风机进行一些必要的检修。基于此,本发明提供一种高温气冷堆主氦风机的拆装工艺,拆卸工艺主要包括拆卸装置与气氛隔离装置的组装,吊装至增发器舱室,封闭密封膜形成密闭空间,注入氦气保持与蒸发器气氛一致,实施电机组件及蜗壳组件的拆卸,封闭蒸发器开口保持氦气气氛,吊离拆卸装置、气氛隔离装置及电机组件或蜗壳组件;安装工艺则反之。目的在于,用于高温气冷堆主氦风机部件的拆卸及安装,同时保证一回路氦气氛围不被破坏,满足空间尺寸、吊车条件和一回路氦气氛围保护方面的约束要求。
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公开(公告)号:CN115171934A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210898486.X
申请日:2022-07-28
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于高温气冷堆设备检修技术领域,在反应堆运行后,有必要对主氦风机进行一些必要的检修。基于此,本发明提供一种高温气冷堆主氦风机检修用的气氛隔离装置,气氛隔离装置主要包括主体桁架A、密封膜A,主体桁架A套设在主氦风机的电机组件外围,且底部安装在主氦风机的变径段组件上,顶部安装带密封膜B的拆卸装置;密封膜A设置在主体桁架A和变径段组件外围。目的在于,用于高温气冷堆主氦风机部件拆卸过程中隔绝内外气氛,满足一回路氦气氛围保护方面的约束要求。
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公开(公告)号:CN115050494A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210734696.5
申请日:2022-06-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明为一种悬臂式辐照监督管抓取装置及工作方法,包括堆上定位装置、连接杆组件、配重组件、抓取组件、水下摄像机及控制元件;堆上定位装置包括底座、吊耳、导轨、滑台、连接杆支撑平台、电机等,通过连接杆组件连接抓取组件,实现装置的远程定位操作;抓取组件包括顶升组件、旋转组件、导向机构等,所述抓取组件提供了顶升运动和旋转运动。本发明的悬臂式装置可以通过抓取组件实现对辐照监督管进行抓取和转运及放入高放屏蔽容器。本装置自动化程度高、定位精度高,对操作环境要求低,可适用于辐照监督管水下远程抓取作业。
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公开(公告)号:CN111899904A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010681334.5
申请日:2020-07-15
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/20
Abstract: 本发明公开了高温气冷堆吸收球停堆系统拆装用气氛隔离方法及装置,气氛隔离装置包括上部隔离装置和下部隔离装置,所述上部隔离装置、下部隔离装置和压力容器顶盖之间形成封闭的隔离腔体,上部隔离装置和下部隔离装置上分别设置有进气管和出气管,所述进气管用于向隔离腔体内补充氦气,出气管用于排出隔离腔体内的空气,上部隔离装置上设置有过渡舱,所述上部隔离装置和下部隔离装置的连接处设置有上部密封环,所述下部隔离装置与压力容器顶盖连接处设置有下部密封环;还包括与过渡舱配合的移动车。本发明不仅能够避免拆装吸收球停堆系统过程中空气进入反应堆内破坏内部的氦气气氛,同时能够解决现有采用隔离膜密封导致易破损的问题。
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公开(公告)号:CN105895171A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201610273539.3
申请日:2016-04-28
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C15/12
Abstract: 本发明公布了一种用于压水型反应堆下腔室的流量分配结构,包括压力容器下封头、压力容器、以及固定在压力容器内的凸台,在凸台上安装有堆芯支撑板,在堆芯支撑板下方通过二次支承柱固定连接有连接板,连接板下方通过能量吸收器连接有基础连接板,在所述堆芯支撑板下方还通过连接柱安装有流量分配装置。本发明采用在堆芯支撑板下方安装流量分配装置的方式,适合于第三代的压力容器结构,可以在堆芯入口处形成均匀的冷却剂流场,满足压水堆生产工况的需求。
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公开(公告)号:CN104464857A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410625545.1
申请日:2014-11-10
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/00
CPC classification number: G21C19/18
Abstract: 本发明公开了一种主从双向伺服驱动燃料传输驱动装置,包括轨道(1)、滑动设置于轨道(1)上的运输小车(2)和驱动装置(3),反应堆厂房侧和燃料厂房侧均设置有一组驱动装置(3),驱动装置(3)包括驱动电机(5)、由驱动电机(5)驱动旋转的卷筒(6)和缠绕于卷筒(6)上的挠性传动部件(7),反应堆厂房侧和燃料厂房侧的驱动装置(3)的挠性传动部件(7)分别连接运输小车(2)的首尾两端;还公开了采用所述传输驱动装置的燃料传输工艺。本发明的有益效果是:能够实现燃料组件在反应堆厂房和燃料厂房之间长距离、安全传输;而且装置简单紧凑,成本低,易于布置、安装、调试和维修。
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公开(公告)号:CN103474112A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201210187339.8
申请日:2012-06-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于核反应堆堆内构件吊装设备,具体涉及一种反应堆堆内构件吊装工具。其吊环通过下端均布的三根连杆分别与三个竖直方向的活动支架导向筒筒壁上的连接法兰连接,每个活动支架导向筒内均有一根中空的活动支架导向杆穿过,活动支架导向杆上端位于活动支架导向筒的外部;操作杆由外部套筒和内部芯杆组成,每根活动支架导向杆上端部均与一根操作杆的外部套筒连接,操作杆的内部芯杆穿过活动支架导向杆与花瓣形的堆内构件吊装头连接;活动支架安装在三个活动支架导向筒上,六组堆芯测量组件抓具安装在活动支架下部。本发明通过气缸控制堆芯测量组件抓具抓取或释放堆芯测量组件,通过操作杆控制堆内构件吊装头抓取或释放堆内构件。
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公开(公告)号:CN101727993B
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN200810171732.1
申请日:2008-10-24
Applicant: 中国核动力研究设计院
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 本发明属于一种核燃料组件锁紧结构部件,具体涉及一种核燃料组件的上管座的接头。它包括上管座和位于上管座内的接头,接头上设有凸肩、凸耳、凸台,所述的上管座内还安装有柱状中空结构的锁紧环,锁紧环的下端为内凸的台阶,锁紧环的上端设有与上管座上端的安装槽相吻合的外凸部件,锁紧环的台阶卡在接头上的凸舌与凸耳之间所形成的槽内。与国内现有的核燃料组件可拆上管座相比结构简单,定位准确牢靠,在拆装过程中不会产生松脱件,安全性和可靠性更高。无散件,移去和重装上管座方便、快捷,节省工时,具有良好的维修性。
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