一种具有自适应功能的管道机器人支撑臂同步驱动装置

    公开(公告)号:CN109990165A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201711471796.9

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明属于特种机器人技术领域,具体涉及一种具有自适应功能的管道机器人支撑臂同步驱动装置。本发明中,中间部位安装有第一驱动电机和第二驱动电机,中间部位的外围均匀安装有三个伸展式的支撑臂结构,每一个支撑臂均为一个二连杆结构,末端设有一对滚轮。本发明能够针对核电、石油、化工、天然气等领域中较大管道内径和内径大小变化的管道清洗作业,基于3个周向分布的伸展式支撑臂的支撑臂同步驱动装置,能够适应较大范围变化的管道内径。该同步驱动装置可以保证3条支撑臂的伸展度和末端滚轮的同步运动,便于清洗作业过程中机器人的平稳向前推进运动。

    直行式核反应堆燃料组件换料装卸工艺流程

    公开(公告)号:CN1323405C

    公开(公告)日:2007-06-27

    申请号:CN200410098804.6

    申请日:2004-12-16

    Abstract: 本发明属于一种核反应堆燃料组件换料装卸,即一种直形式核反应堆燃料组件换料装卸工艺流程。它包括新燃料组件的接收、检查和贮存、堆芯换料、乏燃料组件的贮存和发送,所说的堆芯换料及乏燃料组件的贮存和发送是由数控装卸料机在设置于反应堆厂房与燃料厂房之间的磁性滑轨上行走完成的。本换料装卸工艺流程不需要进行燃料组件水下翻转,可省去水下翻转机、核燃料承载器、核燃料传输管和转运水池、乏燃料吊装用人桥吊车等专用设备,而且换料操作工艺简单、可靠安全、时间快。可直接用于核电站、核供热堆、核海水淡化厂、研究堆、核动力厂、生产堆上,可提高核反应堆换料效率、降低换料系统造价和操作人员劳动强度,提高反应堆的经济性。

    高温气冷堆吸收球停堆系统拆装用气氛隔离方法及装置

    公开(公告)号:CN111899904A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010681334.5

    申请日:2020-07-15

    Abstract: 本发明公开了高温气冷堆吸收球停堆系统拆装用气氛隔离方法及装置,气氛隔离装置包括上部隔离装置和下部隔离装置,所述上部隔离装置、下部隔离装置和压力容器顶盖之间形成封闭的隔离腔体,上部隔离装置和下部隔离装置上分别设置有进气管和出气管,所述进气管用于向隔离腔体内补充氦气,出气管用于排出隔离腔体内的空气,上部隔离装置上设置有过渡舱,所述上部隔离装置和下部隔离装置的连接处设置有上部密封环,所述下部隔离装置与压力容器顶盖连接处设置有下部密封环;还包括与过渡舱配合的移动车。本发明不仅能够避免拆装吸收球停堆系统过程中空气进入反应堆内破坏内部的氦气气氛,同时能够解决现有采用隔离膜密封导致易破损的问题。

    一种主从双向伺服驱动燃料传输驱动装置及传输工艺

    公开(公告)号:CN104464857A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410625545.1

    申请日:2014-11-10

    CPC classification number: G21C19/18

    Abstract: 本发明公开了一种主从双向伺服驱动燃料传输驱动装置,包括轨道(1)、滑动设置于轨道(1)上的运输小车(2)和驱动装置(3),反应堆厂房侧和燃料厂房侧均设置有一组驱动装置(3),驱动装置(3)包括驱动电机(5)、由驱动电机(5)驱动旋转的卷筒(6)和缠绕于卷筒(6)上的挠性传动部件(7),反应堆厂房侧和燃料厂房侧的驱动装置(3)的挠性传动部件(7)分别连接运输小车(2)的首尾两端;还公开了采用所述传输驱动装置的燃料传输工艺。本发明的有益效果是:能够实现燃料组件在反应堆厂房和燃料厂房之间长距离、安全传输;而且装置简单紧凑,成本低,易于布置、安装、调试和维修。

    反应堆堆内构件吊装工具
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103474112A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201210187339.8

    申请日:2012-06-08

    Abstract: 本发明属于核反应堆堆内构件吊装设备,具体涉及一种反应堆堆内构件吊装工具。其吊环通过下端均布的三根连杆分别与三个竖直方向的活动支架导向筒筒壁上的连接法兰连接,每个活动支架导向筒内均有一根中空的活动支架导向杆穿过,活动支架导向杆上端位于活动支架导向筒的外部;操作杆由外部套筒和内部芯杆组成,每根活动支架导向杆上端部均与一根操作杆的外部套筒连接,操作杆的内部芯杆穿过活动支架导向杆与花瓣形的堆内构件吊装头连接;活动支架安装在三个活动支架导向筒上,六组堆芯测量组件抓具安装在活动支架下部。本发明通过气缸控制堆芯测量组件抓具抓取或释放堆芯测量组件,通过操作杆控制堆内构件吊装头抓取或释放堆内构件。

    一种核燃料组件快速可拆接头

    公开(公告)号:CN101727993B

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN200810171732.1

    申请日:2008-10-24

    CPC classification number: Y02E30/40

    Abstract: 本发明属于一种核燃料组件锁紧结构部件,具体涉及一种核燃料组件的上管座的接头。它包括上管座和位于上管座内的接头,接头上设有凸肩、凸耳、凸台,所述的上管座内还安装有柱状中空结构的锁紧环,锁紧环的下端为内凸的台阶,锁紧环的上端设有与上管座上端的安装槽相吻合的外凸部件,锁紧环的台阶卡在接头上的凸舌与凸耳之间所形成的槽内。与国内现有的核燃料组件可拆上管座相比结构简单,定位准确牢靠,在拆装过程中不会产生松脱件,安全性和可靠性更高。无散件,移去和重装上管座方便、快捷,节省工时,具有良好的维修性。

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