公开(公告)号：CN115050494A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210734696.5

申请日：2022-06-27

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 万浩 ,  陈书华 ,  董岱林 ,  方才顺 ,  黄新东 ,  周捷 ,  杜华 ,  李美福 ,  陈茜 ,  马山林 ,  张安锐 ,  湛卉 ,  安彦波 ,  杨其辉

IPC: G21C17/10 ,  G21C19/10 ,  G21C19/20

Abstract: 本发明为一种悬臂式辐照监督管抓取装置及工作方法，包括堆上定位装置、连接杆组件、配重组件、抓取组件、水下摄像机及控制元件；堆上定位装置包括底座、吊耳、导轨、滑台、连接杆支撑平台、电机等，通过连接杆组件连接抓取组件，实现装置的远程定位操作；抓取组件包括顶升组件、旋转组件、导向机构等，所述抓取组件提供了顶升运动和旋转运动。本发明的悬臂式装置可以通过抓取组件实现对辐照监督管进行抓取和转运及放入高放屏蔽容器。本装置自动化程度高、定位精度高，对操作环境要求低，可适用于辐照监督管水下远程抓取作业。

公开(公告)号：CN119881999A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411783965.2

申请日：2024-12-06

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 安彦波 ,  陈相羽 ,  温忻 ,  于天达 ,  杜华 ,  杨敏 ,  何培峰 ,  马山林 ,  王炳炎 ,  崔怀明 ,  王贞力 ,  彭航 ,  李豪 ,  陈书华 ,  湛卉

IPC: G01T1/00 ,  G01T7/00 ,  H04N7/22 ,  H04B10/25

Abstract: 本发明属于核用检测技术领域，具体涉及一种高耐辐照长寿期监视系统。包括非辐射区系统和辐射区系统，辐射区系统工作在辐射环境中，对辐射环境中的目标物光线进行汇聚，并通过光纤传像束传输到非辐射区系统；非辐射区系统对来自光纤传像束的光线进行汇聚，并通过光学耦合系统，将光线投射到相机机芯图像传感器上，通过接头通信线缆传递图像数据。本发明的有益效果在于：本发明通过光纤传像束结构，将镜头与机芯分别布置与辐照区与非辐照区，避免了机芯与关键传感芯片与电路长时间接收高放射线照射，实现高耐辐照性能。

公开(公告)号：CN115050494B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202210734696.5

申请日：2022-06-27

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 万浩 ,  陈书华 ,  董岱林 ,  方才顺 ,  黄新东 ,  周捷 ,  杜华 ,  李美福 ,  陈茜 ,  马山林 ,  张安锐 ,  湛卉 ,  安彦波 ,  杨其辉

IPC: G21C17/10 ,  G21C19/10 ,  G21C19/20

Abstract: 本发明为一种悬臂式辐照监督管抓取装置及工作方法，包括堆上定位装置、连接杆组件、配重组件、抓取组件、水下摄像机及控制元件；堆上定位装置包括底座、吊耳、导轨、滑台、连接杆支撑平台、电机等，通过连接杆组件连接抓取组件，实现装置的远程定位操作；抓取组件包括顶升组件、旋转组件、导向机构等，所述抓取组件提供了顶升运动和旋转运动。本发明的悬臂式装置可以通过抓取组件实现对辐照监督管进行抓取和转运及放入高放屏蔽容器。本装置自动化程度高、定位精度高，对操作环境要求低，可适用于辐照监督管水下远程抓取作业。