公开(公告)号：CN115041946B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202210736119.X

申请日：2022-06-27

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 万浩 ,  董岱林 ,  陈书华 ,  方才顺 ,  黄新东 ,  周捷 ,  杜华 ,  瓮松峰 ,  王炳炎 ,  王坤 ,  徐世超 ,  付强 ,  陈相羽 ,  杨俊豪

IPC: B23P19/027 ,  G21C19/10

Abstract: 本发明为一种悬臂式辐照监督管脱扣装置及工作方法，包括堆上定位装置、连接杆组件、配重组件、脱扣组件、水下摄像机及控制元件；堆上定位装置包括底座、吊耳、导轨、滑台、连接杆支撑平台、电机等，通过连接杆组件连接脱扣组件，实现装置的远程定位操作；脱扣组件包括推力组件、旋转组件、导向组件、三角形操作杆、小型摄像头等，所述脱扣组件提供了竖直运动和旋转运动。本发明的悬臂式装置可以通过三角形操作杆实现对辐照监督管进行脱扣。本装置自动化程度高、定位精度高，对操作环境要求低，可适用于辐照监督管水下远程脱扣作业。

公开(公告)号：CN115050494A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210734696.5

申请日：2022-06-27

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 万浩 ,  陈书华 ,  董岱林 ,  方才顺 ,  黄新东 ,  周捷 ,  杜华 ,  李美福 ,  陈茜 ,  马山林 ,  张安锐 ,  湛卉 ,  安彦波 ,  杨其辉

IPC: G21C17/10 ,  G21C19/10 ,  G21C19/20

Abstract: 本发明为一种悬臂式辐照监督管抓取装置及工作方法，包括堆上定位装置、连接杆组件、配重组件、抓取组件、水下摄像机及控制元件；堆上定位装置包括底座、吊耳、导轨、滑台、连接杆支撑平台、电机等，通过连接杆组件连接抓取组件，实现装置的远程定位操作；抓取组件包括顶升组件、旋转组件、导向机构等，所述抓取组件提供了顶升运动和旋转运动。本发明的悬臂式装置可以通过抓取组件实现对辐照监督管进行抓取和转运及放入高放屏蔽容器。本装置自动化程度高、定位精度高，对操作环境要求低，可适用于辐照监督管水下远程抓取作业。

公开(公告)号：CN115050494B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202210734696.5

申请日：2022-06-27

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 万浩 ,  陈书华 ,  董岱林 ,  方才顺 ,  黄新东 ,  周捷 ,  杜华 ,  李美福 ,  陈茜 ,  马山林 ,  张安锐 ,  湛卉 ,  安彦波 ,  杨其辉

IPC: G21C17/10 ,  G21C19/10 ,  G21C19/20

Abstract: 本发明为一种悬臂式辐照监督管抓取装置及工作方法，包括堆上定位装置、连接杆组件、配重组件、抓取组件、水下摄像机及控制元件；堆上定位装置包括底座、吊耳、导轨、滑台、连接杆支撑平台、电机等，通过连接杆组件连接抓取组件，实现装置的远程定位操作；抓取组件包括顶升组件、旋转组件、导向机构等，所述抓取组件提供了顶升运动和旋转运动。本发明的悬臂式装置可以通过抓取组件实现对辐照监督管进行抓取和转运及放入高放屏蔽容器。本装置自动化程度高、定位精度高，对操作环境要求低，可适用于辐照监督管水下远程抓取作业。

公开(公告)号：CN115041946A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210736119.X

申请日：2022-06-27

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 万浩 ,  董岱林 ,  陈书华 ,  方才顺 ,  黄新东 ,  周捷 ,  杜华 ,  瓮松峰 ,  王炳炎 ,  王坤 ,  徐世超 ,  付强 ,  陈相羽 ,  杨俊豪

IPC: B23P19/027 ,  G21C19/10

Abstract: 本发明为一种悬臂式辐照监督管脱扣装置及工作方法，包括堆上定位装置、连接杆组件、配重组件、脱扣组件、水下摄像机及控制元件；堆上定位装置包括底座、吊耳、导轨、滑台、连接杆支撑平台、电机等，通过连接杆组件连接脱扣组件，实现装置的远程定位操作；脱扣组件包括推力组件、旋转组件、导向组件、三角形操作杆、小型摄像头等，所述脱扣组件提供了竖直运动和旋转运动。本发明的悬臂式装置可以通过三角形操作杆实现对辐照监督管进行脱扣。本装置自动化程度高、定位精度高，对操作环境要求低，可适用于辐照监督管水下远程脱扣作业。