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公开(公告)号：CN114999696A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210679998.7
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种用于高温气冷堆吸收球的取出装置，包括取出管、连续体机器人、负压输送组件和存球箱，取出管的下端穿过反应堆压力容器和储球罐罐体设置在储球罐内部，连续体机器人设置在取出管内，连续体机器人的下端穿过取出管吸附位于储球罐内的吸收球；负压输送组件的进气口与连续体机器人的上端连接；存球箱的进气口与负压输送组件的出气口连通，存球箱的出气口与取出管连通；本发明通过将连续体机器人深入至储球罐内，并通过负压输送组件对连续体机器人内部的中空管体提供负压，使得吸收球在负压的作用下进入存球箱内，并通过将存球箱与取出管连通，最终将负压输送组件抽出的氦气返还至储球罐内。
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公开(公告)号：CN112259267B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011130806.4
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/02 , G21C19/105 , G21C19/20
Abstract: 本发明公开了核反应堆探测器组件拆除装置。该装置首先利用大小车组件粗定位至待拆除探测器组件上方，再利用视觉对中装置精定位至待拆除探测器组件正上方，然后将探测器组件抓具吊运至大小车组件上，并将探测器组件从堆内构件中抽拔至预定高度，剪切卷绕装置将探测器组件剪断，低放段在吊车配合下由探测器组件抓具吊运并存储至低放容器中；高放段由剪切卷绕装置卷绕成多层绕卷并存储在暂存容器中；存满四个后，整体转运至高放存储容器中；待全部拆除完成后，将高放存储容器转运至乏燃料水池中。设备可靠性好、效率高、操作简单、辐射防护性能良好。
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公开(公告)号：CN111816339B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010716411.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了反应堆探测器组件拆除用可升降暂存容器组件及方法，所述可升降暂存容器组件包括伸缩机构、暂存容器和卷扬机构，所述伸缩机构的顶部固定，所述伸缩机构通过卷扬机构实现伸缩，所述暂存容器安装在伸缩机构的底部，所述暂存容器包括筒体，所述筒体的顶部和底部均为开口结构，所述筒体的底部开口处配合设置有开合门，所述暂存容器设置在高放存储容器的上方，在伸缩机构的作用下能够下降至高放存储容器内。通过本发明所述可升降暂存容器组件及方法能够实现对对拆除后的探测器组件进行暂存和转运。
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公开(公告)号：CN109990165B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201711471796.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 本发明属于特种机器人技术领域，具体涉及一种具有自适应功能的管道机器人支撑臂同步驱动装置。本发明中，中间部位安装有第一驱动电机和第二驱动电机，中间部位的外围均匀安装有三个伸展式的支撑臂结构，每一个支撑臂均为一个二连杆结构，末端设有一对滚轮。本发明能够针对核电、石油、化工、天然气等领域中较大管道内径和内径大小变化的管道清洗作业，基于3个周向分布的伸展式支撑臂的支撑臂同步驱动装置，能够适应较大范围变化的管道内径。该同步驱动装置可以保证3条支撑臂的伸展度和末端滚轮的同步运动，便于清洗作业过程中机器人的平稳向前推进运动。
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公开(公告)号：CN107742540B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710964599.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/105 , G21C17/003
Abstract: 本发明公开了一种用于探测器组件更换的抓具及抓取方法，抓具本体主要由套筒、支撑筒、动力机构以及锁紧机构组成，套筒套在支撑筒外部并且在动力机构作用下能够沿着支撑筒外壁移动，锁紧机构随着套筒的移动能够在套筒中和支撑筒中相互转换。该探测器组件抓具的设计经过三维验证，经过整机调试及试验，各项功能和性能满足设计要求，设备结构简单，可靠性高，操作方便，工作效率高；可用于远距离操作对探测器组件进行高放射性水环境抓取、提升以及转运，减少了操作人员数量，降低操作人员所受的辐照剂量；可广泛应用于中子‑温度探测器组件从压力容器顶盖引出的反应堆，可直接适用于华龙一号系列堆顶，局部改进后也可使用于田湾VVER类型电站。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107180661B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710202704.0
申请日：2017-03-30
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种乏燃料运输容器余热排出装置，包括充水回路、充气回路、气水排出回路、气水分离器、排气回路，充水回路、充气回路共用一个三通阀后依次与气水排出回路、冷却系统、气水分离器、排气回路通过管路连接。本发明可独立完成充水溶硼、充水排气、循环冷却、排出气体冷却、汽水分离、空气过滤、容器排水等功能，单一设备就可以满足乏燃料运输容器余热排出的工艺要求。本发明使用上增加了充水溶硼工艺：该工艺用于溶解回路中的结晶硼，防止堵塞回路，工艺更完整。本发明采用沉浸式换热方法，将热交换部件直接浸入沉浸式换热器，换热效果好且结构简单。
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公开(公告)号：CN107767972A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710967149.0
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C13/04
Abstract: 本发明公开了一种反应堆探测器拆除装置的缩容组件及其缩容方法，内部中空的屏蔽筒体中设置有导轨、卷绕模块、夹持模块以及压紧模块，卷绕模块和夹持模块设置在导轨上并能够沿着导轨轴线方向移动，压紧模块设置在卷绕模块侧壁并能够随着卷绕模块同步移动，压紧模块能够靠近或远离卷绕模块。该组件利用卷绕模块及夹持模块的相向运动，将探测器组件夹持；而后卷绕主轴旋转将探测器卷绕在其上；卷绕的同时利用两侧的压辊模块将探测器卷盘压紧，使得卷绕完成后的探测器卷盘形状规则，便于运输和贮存。整个缩容工作在水下密闭的屏蔽筒体内进行，操作人员在水上专用操作平台上操作和监控，操作人员受到的辐射剂量0.01mSv/h，具有功能完善、使用安全方便的特点。
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公开(公告)号：CN103474112B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201210187339.8
申请日：2012-06-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于核反应堆堆内构件吊装设备，具体涉及一种反应堆堆内构件吊装工具。其吊环通过下端均布的三根连杆分别与三个竖直方向的活动支架导向筒筒壁上的连接法兰连接，每个活动支架导向筒内均有一根中空的活动支架导向杆穿过，活动支架导向杆上端位于活动支架导向筒的外部；操作杆由外部套筒和内部芯杆组成，每根活动支架导向杆上端部均与一根操作杆的外部套筒连接，操作杆的内部芯杆穿过活动支架导向杆与花瓣形的堆内构件吊装头连接；活动支架安装在三个活动支架导向筒上，六组堆芯测量组件抓具安装在活动支架下部。本发明通过气缸控制堆芯测量组件抓具抓取或释放堆芯测量组件，通过操作杆控制堆内构件吊装头抓取或释放堆内构件。
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公开(公告)号：CN119263371A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411401260.X
申请日：2024-10-09
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及技术领域，提供了一种冷源系统拦污格栅水下异物清理装置，包括主体支架和设于清主体支架上的清理部件，主体支架上设有支撑横梁，清理部件包括机械手和空化射流组件，清理部件安装于安装座上，安装座连接有调节组件，调节组件包括：行走机构，其包括行走滑座和用于驱动行走滑座来回移动的行走驱动部件，行走滑座可横向滑动地设置于支撑横梁上；以及转动机构，其包括转动座和用于驱动转动座旋转的转动驱动部件，转动座能转动地设置于行走滑座上，安装座与转动座连接。本发明能够提高清理效果，能够增架清理部件的活动范围和姿态，提高清理范围，也便于清理部件准确地到达清理部位。
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公开(公告)号：CN115240886B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210900142.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/02 , G21C19/10 , B66C1/66 , B66C7/08 , B66C11/04 , B66C11/16 , B66C13/08 , F04D25/08 , F04D29/60
Abstract: 本发明属于高温气冷堆设备检修技术领域，在反应堆运行后，有必要对主氦风机进行一些必要的检修。基于此，本发明提供一种高温气冷堆主氦风机部件拆卸装置，拆卸装置主要包括主体桁架B、起吊机构、电机连接组件；主体桁架B安装在气氛隔离装置上，起吊机构安装在主体桁架B上，电机连接组件顶部与起吊机构的吊钩连接，且电机连接组件底部与主氦风机的电机组件相互连接。目的在于，用于高温气冷堆主氦风机部件的拆卸及起吊，满足空间尺寸、吊车条件方面的约束要求。
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