公开(公告)号：CN110450984B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN201910642750.1

申请日：2019-07-16

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 康涛 ,  文国军 ,  王玉丹 ,  王巍 ,  刘浩杰 ,  吴玲玲 ,  罗耀坤 ,  官东林

IPC: B64G1/16 ,  C25B1/04

Abstract: 本发明提供一种用于制备氢气氧气的月球车，包括底盘、车轮、支撑组件、升降组件、钻采组件和氢氧制备组件，所述车轮通过支架固定于底盘上，所述支撑组件固定连接底盘两侧，所述升降组件可转动固定底盘后侧，所述钻采组件可滑动设置于所述升降组件，所述氢氧制备组件固定于所述底盘上方，所述钻采组件用于钻取月球土壤运输至氢氧制备组件中，氢氧制备组件用于提取月球土壤中水分并分解为氢气氧气存储。本发明的有益效果是：该装置利用月球上存在的水分，制取氢气氧气供科研人员适用，降低月球长期探索的难度；钻采组件采用螺杆钻取土壤，并能将土壤运输至氢氧制备组件，结构简单可靠。

公开(公告)号：CN117249895A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311174767.1

申请日：2023-09-12

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 张博成 ,  王巍 ,  曹文野 ,  谈琪安 ,  陆才

IPC: G01J1/42 ,  G01J1/44

Abstract: 本申请提供了一种放大倍数可调的微弱环境光采集电路，包括：MCU主控模块100、光敏元件200、信号处理模块300、采集模块400、调零模块500、通讯模块600、电源供电模块700、电源管理模块800以及程序下载模块900；所述电源供电模块700用于给各个电子元器件提供电能；所述光敏元件200用于采集外部微弱环境光；所述信号处理模块300用于对数据进行处理；所述采集模块400用于将数据转化为数字量输出给所述MCU主控模块100；所述通讯模块600用于将所述MCU主控中的数据传递给外部终端进行可视化；所述调零模块500用于进行输出调零；所述电源管理模块800用于对电池进行充电；所述程序下载模块900用于对MCU主控模块100内的程序进行写入。

公开(公告)号：CN115331101A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210900169.7

申请日：2022-07-28

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 王巍 ,  李杏梅 ,  范朋沅

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明涉及遥感图像处理领域，提供一种基于rank‑order局部邻域约束的NMF遥感图像解混方法及系统，包括：S1：获取高光谱数据，通过VCA‑FCLS对高光谱数据进行初始化，获得初始端元矩阵和初始丰度矩阵，将初始端元矩阵作为当前端元矩阵，将初始丰度矩阵作为当前丰度矩阵；S2：对当前端元矩阵和当前丰度矩阵进行更新，获得更新后的端元矩阵和更新后的丰度矩阵；S3：若达到最大迭代次数或者误差小于规定的阈值，则输出更新后的端元矩阵和更新后的丰度矩阵；否则将更新后的端元矩阵作为当前端元矩阵，将更新后的丰度矩阵作为当前丰度矩阵，返回步骤S2。本发明能够有效的减少在计算空间距离加权时所产生的误差，对解混精度的提升有积极作用。

公开(公告)号：CN107885698B

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201710993626.0

申请日：2017-10-23

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 郝国成 ,  谈帆 ,  赵娟 ,  杨越 ,  王巍

IPC: G06F17/14 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明提供了一种用于含噪ENPEMF信号的BGabor‑NSPWVD三维时频分析方法，所述方法包括步骤：获取输入的ENPEMF信号；对所述ENPEMF信号进行Gabor变换得到Gabor数组；将所述Gabor数组二值化得到BGabor数组；对所述ENPEMF信号进行SPWVD变换得到SPWVD数组；将所述SPWVD数组进行归一化处理得到NSPWVD数组；所述NSPWVD数组点除以所述BGabor数组得到临时数组；设置合适的上限值与下限值调整所述临时数组得到调整后的临时数组；修正SPWVD数组得到修正后的SPWVD数组；所述修正后的SPWVD数组点除以调整后的临时数组得到BGabor‑NSPWVD数组。本发明能够适应噪声信号处理，实现自适应频率赋值，降低含噪信号在扫频时产生的虚假分量，在ENPEMF数据分析中得到良好的应用。

公开(公告)号：CN110132651A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910408366.5

申请日：2019-05-16

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 康涛 ,  文国军 ,  王玉丹 ,  王巍 ,  刘浩杰 ,  陈方 ,  邱望德

IPC: G01N1/10 ,  G01N1/04 ,  B01D33/03

Abstract: 本发明涉及一种便携式岩屑采集装置，属于岩屑录井技术领域。本发明装置包括支撑框架、分离振动筛和煤水混合物滑道；在不采集岩屑样品时，煤水混合物最终沿着圆弧滑道流出而不进入分离振动筛；在采集岩屑样品时，煤水混合物从滑道缺口中进入分离振动筛，经过分离采集岩屑样品并排出废水。本发明装置不同性质的模块布局合理，工作时互不干扰，小巧轻便；本发明装置便于拆装，使用方便，折叠后装置空间占位变小，便于井下搬运。

公开(公告)号：CN109147536A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811088929.9

申请日：2018-09-18

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 赵权 ,  文国军 ,  王玉丹 ,  王巍 ,  刘浩杰 ,  康涛 ,  夏雨

IPC: G09B25/00 ,  G09B9/04

CPC classification number: G09B25/00 ,  G09B9/04

Abstract: 本发明公开了一种六自由度的工程机械虚拟实训平台，包括机构运动平台、液压泵站、控制器和上位机，所述液压泵站包括液压回路和液压缸，所述机构运动平台包括上平台和下平台，所述上平台为运动平台，所述下平台为固定平台，所述上平台和下平台之间通过液压缸连接，所述液压回路驱动液压缸，所述上位机和控制器交互，所述控制器和液压泵站连接，所述上位机通过控制器控制液压缸出力大小及伸缩的位移、速度和加速度，进而操纵上平台实现前后、左右、上下、俯仰、侧翻、扭转六个方向的单一运动或复合运动。本发明结构简单，设计巧妙；能模拟工程机械虚拟驾驶(转向、颠簸)情况下的体感状态，响应快，成本低。

公开(公告)号：CN108717007A

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201810081394.6

申请日：2018-01-29

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 王巍 ,  文国军 ,  杨明军 ,  单华生 ,  田力 ,  史垚城

IPC: G01N1/30 ,  G01N1/31

Abstract: 本发明提供一种微体化石自动泡样方法，步骤如下：将微体化石放置在泡样装置的泡样桶内，将酸溶液和水溶液盛放在进液装置内；通过触屏添加泡样任务；利用存储器保存添加的泡样任务，通过主控制器读取泡样任务，主控制器读取泡样任务后将其发送给子控制器；子控制器接收并识别泡样任务，然后控制进液装置向泡样桶内添加酸溶液；泡样桶内的酸溶液的体积达到一设定值时，子控制器控制进液装置停止加液，微体化石在泡样桶内实现泡样，泡样的时间达到泡样结束时间时，子控制器开启泡样装置内的排液电磁阀，泡样桶内的废液排出；重复执行泡样过程直至完成泡样的循环次数；子控制器控制进液装置向泡样桶内添加水溶液实现对泡样桶的清洗。

公开(公告)号：CN107643295A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201710735292.7

申请日：2017-08-24

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 文国军 ,  胡自飞 ,  王玉丹 ,  王巍 ,  项瑞昌 ,  梁荆璞 ,  吴玲玲 ,  潘健 ,  刘浩杰 ,  陈方

IPC: G01N21/898 ,  G01N21/89

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的布匹缺陷在线检测的方法，包括以下步骤：图像采集单元采集布匹的图像；图像处理单元获取上述图像，并对上述图像依次进行灰度化处理、图像拼接和滤波去噪处理，最后通过二值化处理区分图像中的亮区和暗区；对图像中的亮区进行阈值化分割处理，然后遍历像素判断图像中是否存在缺陷；若存在缺陷，则采用形态学分析并处理图像中的缺陷，使缺陷的边缘规则、平滑，然后采用Blob分析图像中的缺陷的像素坐标，并将缺陷的像素坐标转化为打标机的世界坐标，并通过从单片机控制打标机对布匹的缺陷处打标标记；利用BP神经网络分析被形态学分析并处理后的图像中的缺陷，判断出缺陷的种类并存储。有益效果：精度好、效率高。

公开(公告)号：CN106501855A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610870824.3

申请日：2016-09-30

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 郝国成 ,  杨越 ,  吴敏 ,  赵娟 ,  王巍 ,  杨阁

IPC: G01V1/30 ,  G01V3/40 ,  G06F17/50

CPC classification number: G01V1/30 ,  G01V3/40 ,  G01V2210/60 ,  G06F17/5009

Abstract: 本发明公开了一种地震前的地球天然脉冲电磁场数据分析方法及系统。其中，该方法至少包括：采集地球天然脉冲电磁场数据；对地球天然脉冲电磁场数据进行广义Warblet变换和WVD变换，得到广义Warblet矩阵和WVD矩阵；对广义Warblet矩阵进行归一化处理，得到GWarblet_N矩阵；获得GWarblet_N矩阵中元素数值中的最小值min_N，用min_N的数值替换掉GWarblet_N矩阵中所有为0的元素；对WVD矩阵进行归一化处理，得到T_1矩阵；用T_1矩阵点除GWarblet_N矩阵，得到T_2矩阵；将T_2矩阵中大于x的元素和小于y的元素的数值置为1；将WVD矩阵中与T_2矩阵中大于x的元素相对应的位置上的元素数值置为0，得到T_3矩阵；用T_3矩阵点除T_2矩阵，得到T_4矩阵，实现对地震前地球天然脉冲电磁场数据的时频分析，并可用于地震前兆信号的研究。

公开(公告)号：CN104035135B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201410304214.8

申请日：2014-06-27

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 郝国成 ,  赵娟 ,  王巍 ,  闻兆海 ,  张晓锋

IPC: G01V3/10

Abstract: 本发明提供了一种地球天然脉冲电磁场甚低频接收传感器，包括线圈、磁芯以及外屏蔽套管，磁芯呈圆柱状，磁芯采用锰锌铁氧体材料制成；所述的线圈用于接收地表天然脉冲电磁场并转换成电信号，线圈沿同一方向均匀、紧密的缠绕在磁芯上；所述的外屏蔽套管为圆筒状的接地的铜管，外屏蔽套管套在磁芯和线圈上，线圈的两端由外屏蔽套管上的同一端开口处伸出，磁芯与外屏蔽套管之间的缝隙处填充有固体胶，所述固体胶将磁芯和线圈固定在外屏蔽套管内；所述的外屏蔽套管的底部沿轴向开有一条长度与磁芯长度相同的开口。该传感器亦可应用于其他领域多项研究，如地下油气勘探、滑坡三维预警等甚低频电磁信号辐射场源领域，有较好的市场应用前景。