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公开(公告)号：CN111144053A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911319688.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法优化的钻进过程造斜率预测方法及系统，该方法及系统，分为以下几项处理步骤：1、获取数据；2、Pearson相关性系数分析处理；3、归一化处理；4、采用遗传算法优化BP神经网络算法去搭建整体数据的预测模型。本发明所提的方法及系统克服了以前造斜率预测方法中许多的局限性，并且采用遗传算法优化的BP神经网络算法，提高了预测精度，提供了一种地质勘探三维地质场参智能计算方法，为钻进过程轨迹控制打下基础。
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公开(公告)号：CN108717007A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810081394.6
申请日：2018-01-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种微体化石自动泡样方法，步骤如下：将微体化石放置在泡样装置的泡样桶内，将酸溶液和水溶液盛放在进液装置内；通过触屏添加泡样任务；利用存储器保存添加的泡样任务，通过主控制器读取泡样任务，主控制器读取泡样任务后将其发送给子控制器；子控制器接收并识别泡样任务，然后控制进液装置向泡样桶内添加酸溶液；泡样桶内的酸溶液的体积达到一设定值时，子控制器控制进液装置停止加液，微体化石在泡样桶内实现泡样，泡样的时间达到泡样结束时间时，子控制器开启泡样装置内的排液电磁阀，泡样桶内的废液排出；重复执行泡样过程直至完成泡样的循环次数；子控制器控制进液装置向泡样桶内添加水溶液实现对泡样桶的清洗。
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公开(公告)号：CN118770854A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411097438.6
申请日：2024-08-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开一种输送装置，涉及物料输送领域，包括多个物料运载模块、驱动模块及输送皮带，物料运载模块包括第一承载架和至少一上托辊，多个第一承载架依次可转动连接形成折叠架，折叠架中任一第一承载架可相对另一第一承载架转动180°，以使得折叠架具有完全折叠状态和完全展开状态，当处于完全折叠状态时，多个第一承载架沿上下方向依次层叠设置，当处于完全展开状态时，多个第一承载架沿第一方向依次分布，上托辊可转动设于第一承载架；驱动模块包括第一滚筒，可转动的设于多个物料运载模块中位于一端部的一物料运载模块的第一承载架上；输送皮带套设于第一滚筒和第一上托辊的外周；如此，所需安装空间较小，安装效率高。
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公开(公告)号：CN112014194A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010723100.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N1/31
Abstract: 本发明公开了一种半自动化石泡样装置，包括：柜体；泡样装置，其排放在所述柜体内，用于若干化石的浸泡；进液装置，其连通所述柜体内外，用于盛放和向所述泡样装置中输入浸泡液；收集装置，其设置在所述柜体底部，收集所述泡样装置产生的废液和废气。本发明设置可开关的柜体，可将泡样过程中产生的气体收集入收集装置，设置进液装置和排液装置，可自动更换泡样桶内的浸泡液，减少人工的参与，提高浸泡液的更换效率。
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公开(公告)号：CN111749675A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010451898.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于级联模型算法的地层可钻性预测方法及系统，该方法及系统包括前期的数据获取、相关性系数分析处理及归一化处理阶段，在基于级联模型算法建模的时候，建立以传统机器学习方法为基础的第一级模型，再从第一级模型中选出最优异的多个模型通过模型融合来搭建整体数据的预测模型。该方法及系统克服了以前地层可钻性预测方法中许多的局限性，并且采用级联模型来搭建整体预测框架，提高了预测精度，为之后进行钻进过程轨迹控制打下了良好的基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108287098A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711395711.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N1/30
Abstract: 本发明提供一种微体化石自动泡样装置，包括内部为中空结构的柜体、若干泡样桶、进水总管、若干根进水支管、排水总管、若干根排水支管、增压泵、水容器和酸容器，所述泡样桶内放置微体化石，所述水容器用以盛放水，所述酸容器用以盛放泡样用的酸溶液，所述增压泵用以将水容器内的水或酸容器内的酸溶液抽取到进水总管内，所述进水总管的出水口连通若干根所述进水支管的进水口，所述进水支管上开设有若干小孔，通过所述小孔将进水支管内的酸溶液或水排放到泡样桶中，所述泡样桶的底部开有第一通孔，通过所述第一通孔将泡样桶内的废液排放到排水支管内，若干根所述排水支管的出水口均连通于所述排水总管的进水口。本发明结构简单、操作简便。
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公开(公告)号：CN118306904A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410418948.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B66C13/48 , E21B7/20 , E21F11/00 , B62D55/065 , B60S9/02 , B66C23/36 , B66C23/62 , G06F16/29 , G01C21/00 , G01C21/20
Abstract: 本发明涉及矿场救援技术领域，尤其涉及一种井下矿场救援辅助作业车的作业方法，基于辅助作业车进行，辅助作业车的作业方法包括以下步骤：S101、在目标物存放处，先将支撑机构展开，再通过吊臂机构将目标物转移至作业平台；S102、辅助作业车进行自主导航和路径规划，从目标物存放处移动至救援钻机处；S103、在救援钻机处，先将支撑机构展开，再通过吊臂机构将目标物转移至目标位置；S104、辅助作业车进行自主导航和路径规划，从救援钻机处移动至目标物存放处；S5、重复步骤S101至S104，直至矿场救援工作结束。本发明采用SLAM自动导航加视觉路径规划算法，进而实现辅助作业车在目标物存放处与救援钻机处的自动导航及作业，自动化程度更高，并且杜绝了安全风险。
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公开(公告)号：CN111191327A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911261609.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了五关节焊接机器人参数化自动建模系统，包括界面菜单开发、机器人基础模型库、参数输入模型及重生模型，所述参数输入模型包括对话框设计和参数设置，所述参数设置包括参数名称、类型和初始值，所述机器人基础模型库包括关节参数化建模和装配组件参数化建模；所述关节参数化建模包括各关节三维模型、关节参数设置、关系设置，所述各关节三维模型包括基座、连杆1、连杆2、连杆3、连杆4和连杆5，所述装配组件参数化建模包括装配组件三维模型和装配组件参数设置；界面菜单包括系统主菜单、各关节菜单和装配组件菜单，所述对话框包括各关节对话框和装配组件对话框，参数化自动建模系统能够为企业带来实际的经济效益。
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公开(公告)号：CN108717007B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810081394.6
申请日：2018-01-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种微体化石自动泡样方法，步骤如下：将微体化石放置在泡样装置的泡样桶内，将酸溶液和水溶液盛放在进液装置内；通过触屏添加泡样任务；利用存储器保存添加的泡样任务，通过主控制器读取泡样任务，主控制器读取泡样任务后将其发送给子控制器；子控制器接收并识别泡样任务，然后控制进液装置向泡样桶内添加酸溶液；泡样桶内的酸溶液的体积达到一设定值时，子控制器控制进液装置停止加液，微体化石在泡样桶内实现泡样，泡样的时间达到泡样结束时间时，子控制器开启泡样装置内的排液电磁阀，泡样桶内的废液排出；重复执行泡样过程直至完成泡样的循环次数；子控制器控制进液装置向泡样桶内添加水溶液实现对泡样桶的清洗。
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公开(公告)号：CN108287098B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201711395711.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N1/30
Abstract: 本发明提供一种微体化石自动泡样装置，包括内部为中空结构的柜体、若干泡样桶、进水总管、若干根进水支管、排水总管、若干根排水支管、增压泵、水容器和酸容器，所述泡样桶内放置微体化石，所述水容器用以盛放水，所述酸容器用以盛放泡样用的酸溶液，所述增压泵用以将水容器内的水或酸容器内的酸溶液抽取到进水总管内，所述进水总管的出水口连通若干根所述进水支管的进水口，所述进水支管上开设有若干小孔，通过所述小孔将进水支管内的酸溶液或水排放到泡样桶中，所述泡样桶的底部开有第一通孔，通过所述第一通孔将泡样桶内的废液排放到排水支管内，若干根所述排水支管的出水口均连通于所述排水总管的进水口。本发明结构简单、操作简便。
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