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公开(公告)号：CN108982801A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810340096.4
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N33/22
Abstract: 本发明提供一种含天然气水合物的沉积物静力触探室内模拟实验装置，包括输气通道、输水通道和高压釜，高压釜包括釜体、上釜盖和下釜盖，釜体底部设有多孔板，输气通道和输水通道均穿过下釜盖连接多孔板，高压釜上方固定着竖直设置的电机，电机连接移动丝杠一端，移动丝杠另一端连接触探杆，触探杆穿过上釜盖且下端伸入釜体内，釜体内填充砂和粘土密封后抽真空，输气通道向釜体内输入甲烷，输水通道向釜体内输入水，合成天然气水合物，电机驱动移动丝杠升降带动触探杆运动进行天然气水合物的静力触探识别实验。本发明的有益效果：有效模拟天然气水合物生成环境，解决天然气水合物局部集中生成的问题，静力触探室内模拟实验更真实准确。
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公开(公告)号：CN104453845A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410767419.X
申请日：2014-12-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B44/06
CPC classification number: E21B44/06
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN总线的全液压动力头钻机控制系统，包括传感器输入模块、控制执行模块、采集端和执行端CAN总线接口模块及系统控制器，本系统通过设置的系列传感器输入模块采集钻机运行状态的信息，并将采集的信息通过采集端CAN总线接口发送至系统控制器，系统控制器分析处理后输出控制指令到执行端CAN总线接口模块，经执行端微处理器处理后传给相应的控制执行模块，通过执行器件实现对钻机系统工作参数的调节控制。本控制系统应用CAN总线技术，使系统结构模块化、集成化、微型化，方便于检测、执行和控制元件的布置及系统布线，且CAN总线易于扩展，应用本系统使钻机的工作参数最优化，提高了生产效率，降低了钻探成本。
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公开(公告)号：CN100540451C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200610125490.3
申请日：2006-12-15
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B66D1/38
Abstract: 本发明涉及一种绞车柔性自动排绳装置，它要解决长卷筒细绳多层绞车的自动排绳的难题，其特征在于排绳车(3)上安有随动车(4)，导绳套(8)安装在随动车(4)上，机架(15)上的电机(1)和丝杠(2)相连，丝杠(2)上的螺母(16)与排绳车(3)固定联接，单片机和机架(15)两端的行程开关(10)信号线连接。它可在不同绳径、不同卷筒上，便捷、准确地实施计算机在线调控的柔性自动排绳作业，因而大幅提高排绳效率，降低工人的劳动强度，显著避免钢丝绳乱缠致损和断绳现象，延长了钢丝绳寿命，提高了排绳的安全性。并可广泛应用于港口运输、工程起吊、地球探测及矿山、地质、煤炭、石油、天然气、海洋等资源勘探开发行业。
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公开(公告)号：CN101021466A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710051619.5
申请日：2007-03-05
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种超硬工具磨损检测分析的实验装置。多功能摩擦磨损实验机，其特征在于它包括第一液压缸(1)、底板(2)、第一导轨(3)、立柱(4)、滑块连接板(5)、横梁(6)、扭矩传感器(7)、液压马达(8)、主轴箱体(9)、主轴(10)、转速传感器(11)、工作台(13)、第三液压缸(14)、第三导轨(15)、滑板(16)、第二导轨(17)、第二液压缸(19)、第一压力传感器(20)，第一液压缸(1)内设有第一压力传感器(20)，转速传感器孔处的主轴上设有转速测量标识，转速传感器(11)与主轴箱体(9)固定连接；扭矩传感器(7)由扭杆(28)和两个扭矩测量压力传感器(29)构成。本发明可以实现工具的钻、锯、磨三种功能，可检测超硬工具工作时的转矩、钻孔速度、钻进压力参数。
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公开(公告)号：CN108894792B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810716900.4
申请日：2018-07-03
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及一种牙轮钻头式顶管机，包括刀盘部件、机头前节和机头后节，机头前节内固定设有回转动力机构和轴向动力机构，轴向动力机构前端转动连接主轴，主轴另一端固定连接刀盘部件，回转动力机构通过支架固定安装在刀盘部件与轴向动力机构间的机头前节内，这样既可以传递回转运动，也可以实现轴向运动；主轴上方的支架内设有泥浆管，下方的支架内设有排渣管，机头前节与机头后节连接处设有纠偏机构，通过微调机头前节使其轴线与机头后节的轴线之间有微小的轴线相对偏摆，从而实现顶进方向的控制与调整；牙轮钻头式刀盘可减小钻削阻力和刀具磨损，从而提高切削效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105547091B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510961286.4
申请日：2015-12-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01B5/02
Abstract: 本发明提供了一种立轴钻机大钩位置的标定检测方法及系统，利用传动齿轮将角速度传递给绝对值编码器，绝对值编码器进行计数，再将数据传递至处理单元计算大钩位置。传动齿轮与绝对值编码器通过传动轴相连具有相同的角速度和角位移，保证传动齿轮与立轴钻机绞车一侧的内齿轮啮合，保证传动齿轮和内齿轮具有相同的模数，因为钻机大钩位置的变化是通过绞车牵引钢丝绳实现，所以绞车转动的角位移与大钩位置具有一一对应的关系，可通过记录绞车转动的角位移计算大钩的位置。本发明的核心思想是分段插值，通过选择钢绳换层处为关键节点记录绝对值编码器当前值和大钩高度，每一层中利用大钩高度和编码值的线性关系可直接计算得出大钩高度。
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公开(公告)号：CN102960985A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210454576.6
申请日：2012-11-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种三段式多功能婴儿折叠床与车，包括床体结构，折叠机构，摇晃机构和行走机构；床体结构设有床板、护栏、支柱和下底板，三段床板的头段板与身段板通过连接件A连接，身段板与腿段板通过连接件B连接；折叠机构由齿轮组、齿条槽、轴承支座、连杆A、连杆D、连接件C、滑道和滑块组成；摇晃机构设有曲柄机构、滑轨、摇晃板和摇晃板电机，曲柄机构由连杆B和连杆C组成；行走机构设有推车把手、直流电机、万向轮和两个后轮，采用两台直流电机驱动两个后轮，通过单片机的硬、软件结合遥控直流电机实现自动行走。本发明通过摇晃机构实现婴儿摇床的功能，通过折叠转换实现婴儿推车功能，本发明实现一物多用，具有较高的性价比。
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公开(公告)号：CN102116018B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110001469.3
申请日：2011-01-06
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种双油缸组全液压连续贯入静力触探机，采用两组油缸呈十字交叉分上下两层安装在机架上，每组油缸通过横梁固联在一起，横梁上安装有液压卡盘，油缸的下方装有行程限位开关；探杆从两个液压卡盘的中心内孔中通过；液压控制系统还设有阀组、换向阀，液压泵、电液比例调速阀KT、溢流阀、压力表和油箱。本发明采用双油缸组进给及自动换向控制；双液压卡盘自动夹紧及松开探杆，配合油缸的运动自动实现连续不间断进给；利用电液比例调速阀实现稳定的均速进给。本静力触探机结构简单，操作方便，工作可靠，效率高，经济耐用，适用于岩土工程技术领域，如岩土工程、高速铁路公路建设、港口工程，市场应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN1986376A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610125490.3
申请日：2006-12-15
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B66D1/38
Abstract: 本发明涉及一种绞车柔性自动排绳装置，它要解决长卷筒细绳多层绞车的自动排绳的难题，其特征在于排绳车(3)上安有随动车(4)，导绳套(8)安装在随动车(4)上，机架(15)上的电机(1)和丝杠(2)相连，丝杠(2)上的螺母(16)与排绳车(3)固定联接，单片机和机架(15)两端的行程开关(10)信号线连接。它可在不同绳径、不同卷筒上，便捷、准确地实施计算机在线调控的柔性自动排绳作业，因而大幅提高排绳效率，降低工人的劳动强度，显著避免钢丝绳乱缠致损和断绳现象，延长了钢丝绳寿命，提高了排绳的安全性。并可广泛应用于港口运输、工程起吊、地球探测及矿山、地质、煤炭、石油、天然气、海洋等资源勘探开发行业。
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公开(公告)号：CN104375465B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410738458.7
申请日：2014-12-08
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明涉及一种教学型伺服运动控制系统，包括数控机床，数控机床通过数据线与伺服运动控制器连接，上位机同一个存储模块连接，伺服运动控制器还设有用于连接存储模块的卡槽。本发明同时提供了一种教学型伺服运动控制方法，包括手动控制走刀过程、DXF文件转换过程、机床自动走刀过程以及模拟数控铣床过程。本发明用普通上位机取代传统的数控教学设备，体积大大减小，同时利用该系统能够使同学实时控制数控机床走刀，走刀的过程也能实时呈现在上位机上，使同学能够综合理解和运用信号检测、伺服运动控制、数控插补以及精密机械传动等技术方法。
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